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公开(公告)号：CN114426106B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111155685.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口，同一面上设置有主动端接口或被动端接口，并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B，锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称，本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。
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公开(公告)号：CN116080935A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211520456.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 空间顶板旋转型自重构细胞星及其组合包括箱体、主动端接口、锁紧装置A、锁紧装置B、被动端接口、角度可调周转顶板组件、驱动组件、支撑组件、蓄电池、控制组件、螺钉。角度可调周转顶板组件包括箱体顶板、周转顶板、推力滚针轴承1、推力滚针轴承2、齿轮1、转轴、转轴轴承1；支撑组件包括支撑座、横梁、横梁上支架和电机支撑架；驱动组件包含42步进电机、轴承盖A、蜗杆轴承1、蜗杆、齿轮轴上轴承、齿轮轴、蜗轮、转轴轴承2、蜗杆轴承2、轴承盖B、轴承座B、轴承座A、平键、套筒和齿轮轴下轴承；控制组件包括中心控制器、电机驱动板、空心电位器。依靠蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，结合编码器组成闭环控制，实现对周转顶板转动角度的高精度调节，从而使细胞卫星的对接高效可靠、拼接航天器的自由度高、拼接航天器的拓扑关系灵活。
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公开(公告)号：CN114460950A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110600367.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及细胞机器人制造技术领域，具体的说是一种通过控制组件和视觉捕获机构感知自身姿态，并利用控制计算机进行任务分析从而生成任务所需空间拓扑结构和最优接口拼接决策，依靠六向推力装置进行相互拼接，进而完成任务所需航天器的自重构搭建的自重构细胞星装置，包括：箱体(1)、可调角度侧板(2)、旋转顶板(3)、控制组件、通用对接口(5)、六向推力装置(6)、热传感器(7)、视觉捕获机构(8)、电气接口(9)、驱动组件(10)、蓄电池(11)、推进剂模块(12)、控制计算机(13)；该细胞星具有自适应、高拓展性、去中心化、架构开放及经济性等优点，可充分适应未来空间任务的复杂性，对在轨航天器构型具有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN109239316B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810894783.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于混凝土强度监测装置的混凝土强度监测方法。所述装置及方法通过在侵蚀混凝土内部埋入压电智能骨料来监测未遭受侵蚀时混凝土的初始波速以及不同侵蚀龄期下不同深度范围内的混凝土波速，不需要进行凿取混凝土试样等破坏过程，并且压电智能骨料本身强度足够与混凝土很好的兼容，因此不会对混凝土结构性能产生影响，从而能够实现侵蚀混凝土强度的无损监测；本发明提供的监测方法，可以实时无损监测混凝土波速，通过监测侵蚀混凝土不同深度处的波速，并构建波速‑动弹性模量‑强度的关系，可以直接获得符合工程实际的侵蚀混凝土结构的抗压强度情况，进而以混凝土强度为主要指标对混凝土结构进行健康监测和安全评定。
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公开(公告)号：CN111688955A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠-T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠-T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠-T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠-T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103123392B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210400970.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于双向测距的异步超宽带定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN102928814A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210400966.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下的超宽带异步定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN117341986B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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公开(公告)号：CN109738354B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910178447.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种腐蚀在线监测装置。监测装置包括：压电陶瓷片和屏蔽导线，压电陶瓷片设于待测金属结构，屏蔽导线的一端与压电陶瓷片的两个电极连接。发生腐蚀损害时，待测金属结构由于质量、厚度及刚度损失，其机械阻抗会发生相应变化，通过实时测量耦合于金属结构上的压电陶瓷片的压电阻抗信号即可实现对金属结构腐蚀状况的在线监测。与现有技术相比，本发明提供的监测装置能够实时在线监测金属结构的腐蚀状态，装置结构简单，价格低廉，测量结果不受其他环境因素的影响，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN113311234A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110588933.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种钢筋锈蚀传感装置，涉及钢筋锈蚀监测技术领域。本发明钢筋锈蚀传感装置包括钢筋锈蚀传感器，钢筋锈蚀传感器内部的压电片和被测金属片连接组成耦合压电阻抗系统。钢筋锈蚀传感器与被监测钢筋同时浇筑与混凝土中，被测金属片在监测过程中不断被腐蚀，腐蚀导致的金属片晶体结构变化和质量折减都将引起传感器的耦合压电阻抗系统弯曲刚度损失，最终表现为传感器耦合压电阻抗的改变，通过对阻抗的改变进行检测，反映出混凝土中钢筋的锈蚀情况。本发明装置能够精准获取钢筋锈蚀进程的信号，不受混凝土及所处环境湿度等因素的影响。
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