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公开(公告)号：CN109467929A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811509565.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域，所述方法包括将质量分数为50％-80％的氰酸酯单体置于油浴锅中，待所述氰酸酯单体完全溶解后，添加质量分数为10％-20％的增塑剂和质量分数为10％-30％交联剂，磁力搅拌，制得氰酸酯前驱体溶液；并注入预热好的模具中，放置于烘箱中加热固化，制得耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料。与现有技术比较，本发明中耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料的制备工艺简单，易操作，成本低；且本发明形状记忆氰酸酯树脂材料由于具有耐伽马射线辐照性能，可制备形状记忆锁紧、驱动等构件，能够有效减少伽马射线对在轨服役的航天器主要组件的损伤，提高航天器的在轨安全性。
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公开(公告)号：CN108618285A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810495286.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆聚合物的穿透皮肤佩戴的载药饰品，具体属于形状记忆复合材料领域。包括形状记忆针体，针体底座，装饰物；所述形状记忆针体和装饰物分别固定在针体底座的两侧。本发明的形状记忆针体材料中载有杀菌消炎药物，减小了患处发炎的几率；形状记忆针体材料具有良好的生物相容性和生物可降解性，不会引起排异或过敏反应；形状记忆针体材料具有形状记忆功能，在一定的热刺激下可回复至初始形状，便于饰品摘取；形状记忆针体可当穿刺针使用，同时造型美观，可在穿刺后佩戴。
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公开(公告)号：CN108553300A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810023290.X
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 一种基于4D打印形状记忆聚合物结构的释药方法，本发明涉及一种基于4D打印形状记忆聚合物结构的释药方法，本发明的目的是为了解决现有缓控释药物存在制药工艺复杂、制作成本较高、可重复性较低的问题，本发明将形状记忆聚合物与药物在室温下混合，得到载药的形状记忆聚合物，然后通过4D打印技术制备初始构型的释药结构，再加热至玻璃化转变温度，然后将初始构型的释药结构变为表面积较小的临时构型的释药结构，然后放在模拟人体体液的环境中，给予外部激励因素，使其恢复到初始构型的释药结构，即完成。本发明制备成本较低、方法简单、且由于4D打印技术工艺参数一致，因此可重复性强。本发明应用于智能释药领域。
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公开(公告)号：CN107880490A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711230043.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L63/00 , C08L63/04 , C08L3/02 , C08K7/06 , C08K3/34 , C08K13/04 , B29C64/112 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 一种适用于4D打印的热固性环氧树脂基复合材料的制备方法及进行4D打印的方法，本发明涉及4D打印技术领域。本发明要解决目前3D打印和4D打印只局限于热塑性树脂材料和光固化热固性树脂材料的技术问题。方法：一、称取各组分；二、混合，离心操作，然后除泡；三、加入短切碳纤维，机械搅拌。4D打印的方法：将复合材料装入打印机的推进器管筒内，利用计算机模型进行逐层打印；然后，取出产品固化。本发明制备工艺简单，操作容易成品强度高，所打印的结构件变形量大，形状回复速度快。本发明制备的复合材料用于4D打印领域。
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公开(公告)号：CN107803983A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711064119.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/112 , B29C64/379 , B29C47/92 , B33Y30/00 , C08L67/04 , C08L67/02 , C08L3/12 , C08L69/00 , C08L33/04 , C08L1/04 , C08L75/04 , C08L23/08 , C08K7/24 , C08K3/04 , C08K3/22
CPC classification number: B29C48/92 , B29C2948/92704 , B33Y30/00 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K7/24 , C08K2003/2275 , C08K2201/011 , C08L33/12 , C08L67/02 , C08L67/04 , C08L69/00 , C08L33/04 , C08L1/04 , C08L75/04 , C08L23/0853 , C08K7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于熔融沉积打印的形状记忆聚合物复合4D打印线的制备方法及应用方法，包括以下步骤：(1)将80-100份基体材料或热塑性材料颗粒与5-20份功能性纳米颗粒在室温下共混，使所述基体材料或热塑性材料粒表面完全覆盖所述纳米功能颗粒，得到混合物A；(2)预热双螺杆挤出机，调节所述双螺杆挤出机的参数，包括喂料速度，挤出温度，螺杆转速，出口温度，牵引速度，收卷速度；(3)将所述混合物A置入所述双螺杆挤出机的喂料口，挤出直径为1.70-1.80mm的打印线。本发明制备成本低、制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产。具有可设计性，可以实现多种形状记忆聚合物复合材料的4D打印线的制备，适用范围宽且广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105002658A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510511613.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D04H1/728 , D04H1/4382 , D01F6/94 , D01F1/10 , D01D5/00
Abstract: 远程可控多形状记忆聚合物复合纤维膜的制备方法及驱动方法。本发明属于功能高分子材料领域，尤其涉及一种远程可控多形状记忆聚合物复合纤维膜的制备方法及驱动方法。本发明的目的是要解决现有电纺形状记忆纤维膜只能记住两个形状以及由于其高转变温度无法将其应用于生物体内的问题。制备方法：一、聚环氧乙烷溶于Nafion溶液中，然后加入Fe3O4，搅拌至混合均匀，得到混合溶液；二、采用静电纺丝的方法纺成复合纳米纤维膜，得到多形状记忆聚合物复合纤维膜。驱动方法：将复合纤维膜置于交变磁场中进行驱动。本发明的复合纤维膜在交变磁场驱动下，60s内可快速回复，且表面温度在40℃以下，同时通过调节磁场强度实现可控恢复过程。
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公开(公告)号：CN117694963B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410037702.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，特别涉及一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。本发明实施例提供一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体；所述壳体的制备材料包括形状记忆材料，所述壳体上设置有贯穿孔，所述壳体包括收缩状态和展开状态，所述壳体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内部空间。本发明实施例提供了一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，能够防止医生在手术的过程中受到辐射。
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公开(公告)号：CN119833884A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510037266.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M50/414 , H01M50/423 , H01M50/446 , H01M50/403 , H01M50/489 , H01M10/0525 , H01M10/42 , H01M10/653 , H01M50/581 , C08F220/54 , C08F220/56 , C08F222/38
Abstract: 本发明涉及一种智能复合材料隔膜及其制备方法和应用。所述智能复合材料隔膜包括形状记忆聚合物泡沫骨架和填充在所述形状记忆聚合物泡沫骨架中的凝胶电解质；所述形状记忆聚合物泡沫骨架的制备原料包括环氧树脂和D‑230固化剂；所述凝胶电解质的制备原料包括N‑异丙基丙烯酰胺、丙烯酰胺、N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺、过硫酸铵、四甲基乙二胺和锂盐溶液。本发明中的智能复合材料隔膜能够在电池工作过程中根据温度变化进行实时响应，调节离子电导率以控制电池输出功率，同时能够提供过温保护，具有自主热防护功能，此外还具有抑制锂枝晶生长的功能，能够延长电池使用寿命，特别适用于高能量密度、高安全性要求的电池应用场景。
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公开(公告)号：CN119735786A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510023843.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种生物荧光智能膜及其制备方法和应用，该制备方法包括如下步骤：(1)将异氰酸酯单体和氨基化合物加入第一溶剂中搅拌反应；(2)向反应体系中加入生物荧光剂和羟基化合物，搅拌反应后得到聚脲反应物；其中，生物荧光剂是以异氰酸酯单体和氨基化合物为反应原料经加成聚合反应得到；(3)以聚脲反应物为打印线利用4D打印方式进行打印成膜，得到生物荧光智能膜。本发明中，通过自制生物荧光剂，并将其与羟基化合物引入聚脲材料中进行聚合反应，从而使得生物荧光聚脲智能膜具有优异的生物荧光性能，并且本发明的生物荧光智能膜对细胞无毒副作用，具有良好的生物相容性，同时具有较好的形状记忆性能，能够实现智能调控。
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公开(公告)号：CN119684515A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411873224.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F220/60 , C08F212/14 , C08F2/48
Abstract: 本发明涉及一种高强韧形状记忆低共熔凝胶及其制备方法，属于凝胶材料技术领域，所述形状记忆低共熔凝胶由第一聚合单体和第二聚合单体经光引发聚合得到；所述第一聚合单体和第二聚合单体的摩尔比为1～4:1；所述第一聚合单体由4‑(2‑氨基乙基)苯腈盐酸盐和丙烯酰氯反应制得；所述第二聚合单体为氯化1‑甲基‑3‑(4‑乙烯基苄基)咪唑鎓。本发明提供的低共熔凝胶具有优异力学强度和形状记忆功能，且力学强度和导电性能可调，可满足不同使用需求。
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