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公开(公告)号：CN102175265A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110035914.8
申请日：2011-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种码盘式太阳敏感器探头模拟器，包括处理单元、通讯单元、数模转换电路、压控电流源、驱动电路和二状态量输出单元，其中，所述通讯单元与所述处理单元连接；所述处理单元的第一输出端与所述数模转换电路输入端连接；所述数模转换电路的输出端与所述压控电流源的输入端连接；所述处理单元的第二输出端与所述驱动电路的输入端连接；所述驱动电路的输出端与所述二状态量输出单元的输出端连接。本发明所述的码盘式太阳敏感器探头模拟器能够满足码盘式太阳敏感器处理电路测试要求，该电路设计简单、安全可靠，满足卫星系统电测试的使用要求。
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公开(公告)号：CN101886958A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010241000.2
申请日：2010-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，涉及一种飞轮稳态损耗转矩的测试方法，解决传统的飞轮稳态损耗转矩测试中采用人工控制飞轮转速，导致飞轮稳态损耗转矩存在较大误差及飞轮采用转速模式转动无法模拟真实卫星姿态的问题。本发明所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法：一、控制计算机设定输出转矩，调整飞轮自身转速并达到预先设定的目标转速；二、控制计算机发送零转矩指令给飞轮，飞轮失去转矩，在惯性的作用下继续旋转；三、控制计算机遵循损耗转矩测试算法，调整飞轮施加转矩，获得飞轮稳态损耗转矩。本发明实现了自动化测试飞轮稳态损耗转矩，用于飞轮稳态损耗转矩测试。
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公开(公告)号：CN114779799B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210561773.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。
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公开(公告)号：CN102540908B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210038211.5
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法，包括配置管理模块、接口驱动模块、接口控制模块、功能模拟模块、故障模拟模块；配置管理模块，用于配置、管理其他四个模块；配置管理模块的第五输入输出口为通用模拟器管理配置口，用于接收外部配置指令和数据；接口驱动模块的第三输入输出口，为对外应用接口；接口驱动模块，用于对接口控制模块所设置的对外应用接口的电信号进行驱动；接口控制模块，用于控制对外应用接口的形式；功能模拟模块，用于模拟相应的星上设备的正常功能；故障模拟模块，用于模拟星上设备的故障。本发明对各个模拟器采用统一的电路结构，利于系统维护与升级、扩展。
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公开(公告)号：CN103488092A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310484771.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩的影响、保证故障诊断方法的鲁棒性以及现有容错控制方法容错性能差的问题。基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制方法按以下步骤进行：1、建立非线性卫星姿控系统的数学模型；2、利用步骤1获得的结果，建立卫星姿控系统的T-S模糊模型；3、利用步骤2获得的结果，设计T-S模糊学习观测器实现卫星姿态角速度估计和执行机构的鲁棒故障检测、隔离以及故障重构；4、利用步骤3获得的结果，设计状态反馈容错控制器，使得卫星姿控T-S模糊系统闭环稳定。本发明可应用于航空航天领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101937031B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010215157.8
申请日：2010-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
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公开(公告)号：CN101799505B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010152801.1
申请日：2010-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种陀螺的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的陀螺信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了陀螺电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
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公开(公告)号：CN101937031A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010215157.8
申请日：2010-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
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公开(公告)号：CN117061290B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311323065.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大用户数量的达分多址接入和群路解扩解调系统。用户在接入时，中心节点一般采用频分多址、时分多址、码分多址、波分多址等方式区分不同用户。每增加一个区分用户的维度，即可在同等的带宽等资源下增加用户的接入效率。本系统采用了达分多址接入方式，通过与其它多址方式的联合使用，在同等通信资源消耗下，可增加同时接入的用户数量。本系统还使用了群路解扩解调方法，通过综合利用硬件资源，利用高倍处理时钟分时处理多用户信息，提升硬件资源利用率，提高硬件资源总量(56)对比文件Joint User Grouping and BeamSelection for Beamspace mmWave Multi-UserMIMO System《.IEEE CommunicationsLetters》.2022,(第5期),全文.杨鹏;郭黎利;晏慧强.扩频通信系统中一种基于FPGA的匹配滤波同步捕获方法.自动化技术与应用.2012,(第12期),全文.
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公开(公告)号：CN117061290A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311323065.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大用户数量的达分多址接入和群路解扩解调系统。用户在接入时，中心节点一般采用频分多址、时分多址、码分多址、波分多址等方式区分不同用户。每增加一个区分用户的维度，即可在同等的带宽等资源下增加用户的接入效率。本系统采用了达分多址接入方式，通过与其它多址方式的联合使用，在同等通信资源消耗下，可增加同时接入的用户数量。本系统还使用了群路解扩解调方法，通过综合利用硬件资源，利用高倍处理时钟分时处理多用户信息，提升硬件资源利用率，提高硬件资源总量不变情况下的同时接入系统的用户数量。
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