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公开(公告)号：CN116718341A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310167540.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种大尺度高超声速高温风洞试验舱内部操作平台拉门，大结构包括方箱、盖板以及拉门机构；所述拉门机构由长拉门机构、短拉门机构和横梁组成；所述长拉门机构由电机驱动组件、两副长拉门传动组件和长拉门组成，所述短拉门机构由电机驱动组件、两副短拉门传动组件和短拉门组成；长拉门机构和短拉门机构中的两副拉门组件分别安装于两侧横梁上，且分别与对应的电机驱动组件传动连接，通过电机驱动组件驱动拉门传动组件，带动分别与对应的拉门传动组件固定连接的长、短拉门沿横梁方向往复运动，使长、短拉门合拢或分开；本发明能够对下驻室的设备进行防风保护，避免高温气流易冲击试验舱下驻室的设备，影响设备稳定运行。
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公开(公告)号：CN116296223A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310167533.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了高超声速高温风洞试验舱的观察窗光学玻璃夹持装置，包括观察窗安装架、夹持组件和热防护板；所述观察窗安装架为具有阵列排布的窗格框架，每个窗格上对应安装一个夹持组件；所述夹持组件包括光学玻璃、光学玻璃座、光学玻璃压框、橡胶垫；光学玻璃放置在光学玻璃座的中，光学玻璃压框覆盖在光学玻璃上表面并包裹四周边沿，橡胶垫覆盖所有光学玻璃与光学玻璃底座的接触面，以及所有光学玻璃与光学玻璃压框的接触面；所述热防护板安装在光学玻璃相对的一面。本发明装置能够在高温、振动冲击、真空密封等复杂环境下实现对观察窗大尺寸光学玻璃的高精度低应力夹持，并保证两扇相对位置的观察窗平行度。
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公开(公告)号：CN115961856A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310167663.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , E05F13/02
Abstract: 本发明公开了一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置，包括横梁组件、移动机构、两副连杆机构、两副舱门微调机构和舱门；所述横梁通过横梁连接座与真空容器外壁连接，所述移动机构以横梁为移动轨道；移动机构通过位于舱门左右两侧的两副连杆机构与舱门连接；两副连杆机构与舱门左右两侧边缘铰接；移动机构通过减速机驱动，带动连杆机构和舱门移动实现开合；舱门座所在平面顺时针倾斜设置，所述舱门微调机构设置在连杆机构的连杆下端与舱门铰接处，通过舱门微调机构调节连杆偏摆位置，使舱门与舱门座贴合后能够依靠自身重力与门框贴合预紧。本发明所述装置能够解决舱门在真空、振动以及高温等复杂环境下开合困难，操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN106077251B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610480093.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D31/00 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开一种交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法及装置，所述激光诱导自由成形方法包括：提取待成形整体壁板的几何信息，确定待成形壁板的几何信息与成形所需应变的对应关系；根据待成形整体壁板的几何信息及成形所需应变确定对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；测量待成形整体壁板的待成形曲面信息；计算待成形曲面信息与目标曲面信息之间的误差；判断所述误差是否大于设定阈值；如果是，则根据误差调整在对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；否则，停止激光扫描。本发明交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法在整个加工过程中可以一次或多次增量成形,无需模具，简单易行，且不受初始状态的影响，成形精度可控。
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公开(公告)号：CN106216745A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610605407.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23C9/00 , B23P25/006 , B23Q17/0957
Abstract: 本发明公开了一种可实时监测刀具磨损的激光加热辅助铣削装置，包括铣削装置，激光加热装置，实时监测装置；所述铣削装置包括数控铣床工作台、铣刀、固定在所述数控铣床工作台上的工件；所述激光加热装置包括激光聚焦头，所述激光聚焦头将激光入射到工件的表面；所述实时监测装置包括多个声发射传感器、信号处理模块、数据采集处理模块、工控机，所述声发射传感器安装在工件上检测所述铣刀在铣削状态时的声发射信号，所述声信号经信号处理模块和数据采集处理模块处理后存储于工控机内，通过处理和分析后，得出所述铣刀实时磨损状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106113291A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610480094.6
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微波切割装置，包括控制中心、微波源、热源形成装置、二维移动平台及机架；微波源通过波导段与热源形成装置的一端连通，热源形成装置的底端穿过机架并垂直设置于二维移动平台上方；波导段包括增强波导段，增强波导端包括有矩形波导和微波谐振腔，矩形波导为短边收缩矩形波导，矩形波导的短边端通过微波谐振腔与热源形成装置相连通；微波源、热源形成装置、热像仪及二维移动平台均与控制中心电连接。该装置中短边收缩矩形波导能对低功率微波电场强度进行增强；内芯的形状可根据加工的需要选择合理的形状，实现了加工形状的可变性；设置热像仪能够实时检测工件的温度分布及变化，从而达到实时调节热源扫描轨迹和热源形状旋转角度。
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公开(公告)号：CN106077251A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610480093.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D31/00 , B23K26/082
CPC classification number: B21D31/005 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开一种交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法及装置，所述激光诱导自由成形方法包括：提取待成形整体壁板的几何信息，确定待成形壁板的几何信息与成形所需应变的对应关系；根据待成形整体壁板的几何信息及成形所需应变确定对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；测量待成形整体壁板的待成形曲面信息；计算待成形曲面信息与目标曲面信息之间的误差；判断所述误差是否大于设定阈值；如果是，则根据误差调整在对待成形整体壁板激光扫描时的激光扫描路径及激光工艺参数；否则，停止激光扫描。本发明交叉筋整体壁板的激光诱导自由成形方法在整个加工过程中可以一次或多次增量成形,无需模具，简单易行，且不受初始状态的影响，成形精度可控。
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公开(公告)号：CN103769754B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410047583.3
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/384 , B23K26/046 , B23K26/042 , B23K26/16 , B23K26/70
Abstract: 基于温升调控的靶丸微孔激光加工方法与装置。微细切削在微靶结构制造中发挥着重要作用，但加工效率低且会产生接触力，容易使靶丸产生微裂纹，在加工过程中切屑、熔渣等进入靶丸腔体内部，在靶丸内的切屑和熔渣无法彻底排除，影响靶丸的后续使用。本发明的方法：利用紫外激光、超短脉冲激光或飞秒激光对靶丸进行打孔；通过激光器电源调节激光的重复频率、功率、脉宽；通过高分辨率CCD实时监测靶丸加工情况；利用显微物镜将激光聚焦到待加工靶丸表面；靶丸放置在具有加热功能的吸盘上，控制吸盘上的三维精密微动工作台沿X/Y/Z三个方向移动，实现对靶丸的微动调节。本发明用于能避免在靶丸内进入的切屑和熔渣的加工。
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公开(公告)号：CN104408775A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410798524.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 基于深度感知的三维皮影戏制作方法，属于数字皮影戏制作技术领域。本发明是为了解决现有皮影戏传承方式不能真实反映皮影表演的虚实变换，并不能适应性的匹配皮影花纹的问题。它首先将待制作皮影人物整体图像作为三维模型制作模块的前视图，以作为皮影人物三维模型的参照；再制作皮影人物全部身体部件平面模型；对所述平面模型进行表面颜色的贴图；将待制作皮影人物全部身体部件平面模型按序缀接，形成皮影人物三维模型；将皮影人物三维模型与所有骨骼建立绑定；将皮影人物三维模型的所有骨骼与相应人体骨骼关节的三维坐标信息建立映射关系；再用人体骨骼运动序列控制皮影人物三维模型的骨骼运动。本发明用于三维皮影戏制作。
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公开(公告)号：CN103018879B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210554701.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/198
Abstract: 一种基于正交轴系的高精度大口径电动反射镜架，它涉及一种电动反射镜架。本发明为了解决在对大口径激光束的传输方向进行引导的过程不够精准且难于控制，完成对激光光束的准直引导和光束近场调整的灵活性差的问题。机架通过转轴与俯仰轴框连接，俯仰轴框相对机架做俯仰角度调整，俯仰轴框转轴与偏摆轴框连接，偏摆轴框相对俯仰轴框做偏摆调整，横向定位挡条贴紧在过渡框体的内侧面上，轴向定位挡条贴紧在第二定位框内侧面上，俯仰轴微驱动器的微驱动输出端通过俯仰连接块与俯仰轴框连接，偏摆轴微驱动器的微驱动输出端通过偏摆连接块与偏摆轴框连接。本发明用于惯性约束激光核聚变装置的光束引导系统或其他需要大口径光路调整系统中。
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