公开(公告)号：CN103277644A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310187887.5

申请日：2013-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  刘杨 ,  李聪 ,  刘川 ,  王伟峰

IPC: F16M11/32

Abstract: 多轴支撑气浮平台，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为解决为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它包括承载平台，M条支撑腿、M个气浮筒和M个气足，M为3、4、5、6、7或8，承载平台为圆形平台，承载平台由M条支撑腿支撑，M条支撑腿与承载平台下表面的M个连接点构成M边形；每条支撑腿的末端连接一个气浮筒，每个气浮筒的底端通过气浮球轴承连接一个气足。本发明作为一种支撑平台。

公开(公告)号：CN103268381A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310203935.5

申请日：2013-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘杨 ,  王公峰 ,  陈兴林 ,  吴勇超 ,  刘川 ,  王伟峰 ,  张旭

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真方法，涉及一种双工件台半物理仿真方法。它是为了适应对双工件台半物理仿真的需求。它的方法为：用户向上位机操作系统中输入位置指令；上位机操作系统通过以太网将位置指令发送给VME工控机并进行解算；采用控制模型控制参数的整定，并控制电机模型工作和工作台数学模型运动；并同步将电机模型工作和工作台数学模型运动过程通过以太网发送回上位机操作系统；上位机操作系统通过动态链路库将电机模型工作和工作台数学模型运动过程发送给三维仿真模型；三维仿真模型将电机模型工作和工作台数学模型运动过程进行实时同步演示。本发明适用于双工件台半物理仿真。

公开(公告)号：CN102882623A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210261705.X

申请日：2012-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  彭宇 ,  刘连胜 ,  刘川 ,  见其拓

IPC: H04J3/06

Abstract: 基于FPGA的可配置的时钟频率合成装置，属于收发器的发送时钟设计技术领域。它解决了使用普通晶振作为收发器的发送时钟源，会由于发送时钟信号抖动过大导致收发器不能正常产生恢复时钟信号，因而不能正确输出接收数据的问题。它的时钟发生单元的时钟信号输出端连接频率合成单元的时钟信号输入端，频率合成单元的控制信号输入端连接频率合成控制逻辑单元的控制信号输出端，频率合成单元的两对设定频率的差分时钟信号输出端与收发器的两对发送时钟信号输入端一一对应连接，频率合成控制逻辑单元内部的配置寄存器通过FPGA内部的其他逻辑单元或由上位机通过PCI接口进行21位数据配置，实现时钟频率合成。本发明适用于时钟频率的合成。

公开(公告)号：CN102761396A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210266161.6

申请日：2012-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  彭宇 ,  刘连胜 ,  刘川 ,  见其拓

IPC: H04L1/00 ,  H04L29/10

Abstract: 基于FPGA的高速串行接口，属于通信领域，本发明为解决目前的FPGA与外界的接口不能满足日益发展的需求的问题。本发明包括收发器模块、收发器控制模块、RX_FIFO、TX_FIFO、分析模块、接收通道控制模块和发送通道控制模块，收发器模块由接收器和发送器组成，用于数据的串并转换；收发器控制模块：用于完成收发器模块的初始化和控制信号的生成、信号的编码与解码、FC底层协议的实现以及对RX_FIFO和TX_FIFO的读写控制；数据被分析模块：用于从RX_FIFO中读取数据，并对所述数据进行分析处理后通过接收通道控制模块发送给PFGA内部的模块；还用于将发送通道控制模块发送的有效数据写入TX_FIFO。