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公开(公告)号：CN105864338A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437455.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 半可控圆筒型直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。解决了永磁涡流阻尼器阻尼力不可控的问题。它包括初级、次级、三相整流桥及外围电路构成，初级包括导体环、三相绕组、初级导磁轭环及初级套筒，三相绕组直接绕制在导体环上，三相绕组的引出线经过三相整流桥进行整流，并与外接电阻连接，三相整流桥采用不可控或可控两种方式；次级由永磁体和次级套筒等部分组成，永磁体采用轴向充磁或径向充磁。本发明将被动阻尼与主动阻尼相结合，具有阻尼力大、阻尼力可控的优点。它主要用于对阻尼力进行控制。
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公开(公告)号：CN102158040B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110074159.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度电磁力控制直线电机及其控制系统。它涉及一种直线电机及其控制系统。它为解决传统直线电机加减速时需要大的驱动力与匀速运动或定位控制时需要小驱动力、高分辨率之间的矛盾，以及电机在加速度突变或外部扰动的情况下，抗扰动能力弱，易产生振荡和超调的问题而提出的。初级和次级之间留有气隙；次级由多个相同结构的永磁体单元、上导磁轭和下导磁轭组成；初级为多相电枢绕组；每相电枢绕组由多个线圈串联构成；内线圈、外线圈的两个有效边分别位于永磁体单元内相对设置的主永磁体之间。电机系统由直线电机和多个驱动控制单元组成；所述直线电机具有在加速度突变或外部扰动的情况下，抗扰动能力强，不易产生振荡和超调的优点。
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公开(公告)号：CN101793605B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010136899.1
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 基于伺服电机的动态加载方法，属于电机领域，本发明为解决直流电机的特性并不能很好的满足电动加载系统的要求的问题。本发明方法利用系统控制器根据给定的载荷谱发送驱动转矩指令值和初始制动转矩指令值，驱动被测电机旋转；同时，驱使加载电机产生制动转矩，对被测电机加载；然后，采用转矩/转速传感器反馈加载电机施加给被测电机的实际输出转矩值，系统控制器根据偏差调整制动转矩指令值，使加载电机施加给被测电机的实际输出转矩值快速跟踪初始制动转矩指令值。本发明的第二种方法是先用转矩/转速传感器标定加载电机的输入输出转矩关系曲线，系统控制器根据给定的载荷谱及关系曲线发送驱动转矩指令值和制动转矩指令值，对被测电机进行加载。
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公开(公告)号：CN101603997B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910072459.1
申请日：2009-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 同步电机参数测试方法及实现该方法的装置，涉及到电机测试领域。它解决了现有方法中存在的交、直轴电感参数的测试精度低、转矩系数测试方法复杂，以及对驱动器性能的依赖性强的问题。本发明的方法为；给被测同步电机的三相绕组中的任意两相中通入单相交流电流采用外力拖动被测同步电机的转子匀速旋转一周以上，测量获得通电绕组两端的电压信号，根据所述电压信号获得被测同步电机的交轴和直轴电感分别为Lq、Ld；给被测同步电机的三相绕组中的任意两相中通入直流电流I1，采用外力拖动被测同步电机的转子匀速旋转一周以上，根据测量得到的最大转矩值Tmax1计算获得被测同步电机的转矩系数KT。本发明适用于对同步电机参数的测试领域。
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公开(公告)号：CN101561468B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910072093.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机饱和电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机饱和电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载脉动直流电流，所述加载的脉动直流电流由直流电流源和交流电流源串联合成，在开关磁阻电机的额定电流附近脉动，计算机通过电流传感器和电压传感器采集相绕组的电流信号和电压信号，并计算转子位置为某一固定角度时的饱和电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时的饱和电感。本发明用于测量开关磁阻电机的饱和电感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101793605A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010136899.1
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 基于伺服电机的动态加载方法，属于电机领域，本发明为解决直流电机的特性并不能很好的满足电动加载系统的要求的问题。本发明方法利用系统控制器根据给定的载荷谱发送驱动转矩指令值和初始制动转矩指令值，驱动被测电机旋转；同时，驱使加载电机产生制动转矩，对被测电机加载；然后，采用转矩/转速传感器反馈加载电机施加给被测电机的实际输出转矩值，系统控制器根据偏差调整制动转矩指令值，使加载电机施加给被测电机的实际输出转矩值快速跟踪初始制动转矩指令值。本发明的第二种方法是先用转矩/转速传感器标定加载电机的输入输出转矩关系曲线，系统控制器根据给定的载荷谱及关系曲线发送驱动转矩指令值和制动转矩指令值，对被测电机进行加载。
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公开(公告)号：CN101741290A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217418.7
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 六自由度磁悬浮微动平台，属于电机领域，它解决了现有六自由度磁悬浮微动平台存在的线圈的发热量高、损耗大，同时，音圈电机的结构相对复杂、推力密度低，平台的刚度低、热变形大，系统的动态特性差、定位精度低的问题。所述微动平台中的m个磁悬浮水平支撑机构和m个磁悬浮垂直支撑机构相间分布分别固定在平台底座顶面周边、并组成对称结构的2m边形，支撑平台4与每一个磁悬浮水平支撑机构的动子和磁悬浮垂直支撑机构的动子固定连接，所述磁悬浮垂直支撑机构与磁悬浮水平支撑机构的结构相同，所述磁悬浮垂直支撑机构的动子的运动方向为垂直方向，所述磁悬浮水平支撑机构的动子的运动方向为水平方向，m为自然数。
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公开(公告)号：CN101582625A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910072391.7
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 并联磁路圆筒型单相永磁同步直线电机及其驱动控制系统。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机电枢铁心加工工艺复杂，成本高，涡流损耗大的问题；以及现有电机驱动控制系统体积大、难以集成的缺点，电机的电枢铁心包括i+1个圆环形铁心段和i个铁心段间隔环；所述的i+1个圆环形铁心段与i个铁心段间隔环沿轴向依次间隔排列；一个圆环形铁心段与一个铁心段间隔环轴向厚度之和等于2τp，其中τp为永磁体极距；每个电枢铁心的内圆周上沿轴向均匀开有2n个齿槽，其中n为正整数，电枢绕组的每个线圈缠绕在电枢铁心的每个齿上，并且电枢铁心相邻齿上的线圈绕向相反，电枢铁心的齿上所有线圈串联为电枢绕组。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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公开(公告)号：CN101345122A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810064535.X
申请日：2008-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直流磁通控制型可调电抗器，涉及电抗器，它为克服现有可调电抗器存在的响应速度慢、增加附加谐波和承受过电压能力差的缺点。它由电抗器和电抗器控制单元组成；电抗器由铁芯、交流绕组、控制绕组组成；电抗器控制单元由功率变换电路、控制器和电流传感器组成；铁芯为田字形结构，交流绕组绕在铁芯中心的横柱或纵柱上，控制绕组绕在横柱或纵柱或侧柱上；控制绕组出线端接在功率变换电路的两个输出端上，电流传感器装设在功率变换电路的一个输出端，控制器的控制信号输出端分别与第一功率变换电路5－1的控制信号输入端相连。还可增加谐波抑制绕组，谐波抑制绕组与控制绕组绕在同一柱体并自行短路。具有可靠性高、谐波含量小、无级连续可调等优点。
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公开(公告)号：CN106921280B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710312398.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 柔性脉冲动力耦合系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的脉冲动力耦合系统中的功率变换器体积大、可靠性差，同时也增加了能量传递过程中的损耗，而且大容量的功率变换器输出电流谐波分量大，使得电动机的效率低、振动大、噪声高的问题。定子由定子铁心和m相定子绕组组成，动力输出机电能量变换器由定子和转子组成，定子由定子铁心和m相定子绕组组成，能量输入机电能量变换器与惯性飞轮同轴连接，激磁逆变器的交流输出端与能量输入机电能量变换器的绕组输入端相连，能量输入机电能量变换器的绕组输出端通过开关单元与动力输出机电能量变换器的绕组输入端相连，动力输出机电能量变换器的输出轴与负载同轴相连。它用于电磁弹射系统中。
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