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公开(公告)号：CN109506868A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910046072.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种土木工程结构抗震试验装置，有效的解决了现有抗震试验装置震动平均无方向性，不具有卡紧功能的问题；其解决的技术方案是包括无顶中空外壳，外壳内转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮左右两侧均啮合有转动连接在外壳内的从动齿轮，两个从动齿轮均同轴固定连接有驱动链轮，两个驱动链轮均通过链条和多个转动连接在外壳内的从动链轮相连，两个驱动链轮和多个从动链轮均同轴固定连接有驱动轴，每个驱动轴上均均匀的同轴固定连接有若干凸轮，若干凸轮上方接触连接有上下滑动连接在外壳内的平台，平台内设有卡紧装置；本发明结构简洁，操作简单，制造成本低廉，效果良好，实用性强。
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公开(公告)号：CN108182729A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810095516.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明一种三灰度因素三维阈值立体图形的形成方法属于图像处理技术领域；该方法依次执行以下步骤：统计某像素灰度级的像素个数；统计某梯度灰度级的像素个数；统计某邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、梯度灰度级、邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、梯度灰度级容限、邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；本发明三灰度因素三维阈值立体图形的形成方法，能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值。
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公开(公告)号：CN117228586A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311452753.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 车畅
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域，更具体的说是一种搬运穿戴设备，为解决传统起重机的局限性，本申请采用紧凑的设计，使其具有更小的体积和重量，且能够穿戴，便于跟随操作人员在不同地点进行起重，包括单侧组件，所述单侧组件包括腿部穿戴机构和控制机构；所述腿部穿戴机构包括基座Ⅰ，基座Ⅰ的上端固接有踏板，基座Ⅰ的垂直端面上固接有插板，基座Ⅰ上固接有伸缩缸，伸缩缸的活动端由上至下穿过基座Ⅰ，伸缩缸的活动端上固接有基座Ⅱ，基座Ⅱ的下部至少转动连接有至少三个轮，全部轮至少形成两排。
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公开(公告)号：CN112734928B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110013883.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明一种三维阈值立体图形展开方法属于图像处理技术领域；该方法依次为：统计某像素灰度级的像素个数；统计两个邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；最后将三维阈值立体图形按一定方法展开，得到一维数据；本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值；展开后有利于提高阈值分割运算速度。
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公开(公告)号：CN110685213B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201911011661.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明涉及桥梁领域，更具体的说是一种轨道桥梁底座稳固定位装置，包括底座、横柱、L形连杆、顶板、腿杆、底板、V形承重件和断裂槽，本发明具有两个V形承重件进行承重，保证桥梁的稳定性；当桥梁底座受力过大时，两个V形承重件会断裂，这时缓冲结构对力进行缓冲，防止桥梁受损。所述底座设置在底板的上侧，底座的一侧固定连接有L形连杆，横柱的中部固定连接在L形连杆的上端，顶板的下侧右端固定连接有两个腿杆，两个腿杆均滑动连接在横柱上，底板上固定连接有两个V形承重件，两个V形承重件均呈V形，两个V形承重件的开口相对设置，两个V形承重件的内侧中部均设置有断裂槽，两个腿杆的下端分别放置在两个V形承重件的上端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752206B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910107825.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用液压土槽实验台，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述底座顶部的左侧设置有驱动装置，所述底座顶部的右侧设置有从动装置，所述立柱的顶部固定连接有实验台，所述实验台的顶部设置有安装结构。本发明通过底座、立柱、驱动装置、从动装置、实验台、安装结构、支撑板、液压杆、横板、传动杆、滑槽、滑块、第一盒体和第二盒体的设置，解决了传统的实验台在进行土壤更换时都是通过人工操作，不仅步骤较为繁琐浪费劳动力，同时还拖延了实验的进度，降低实验台实用性的问题，该种土木工程用液压土槽实验台，具备方便对土壤进行倾倒，可以节省人工劳动力的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN108257140B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810084122.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明一种双最佳Otsu阈值最简图像构造方法属于图像处理技术领域；该方法包括以下步骤：构建一幅只有三个灰度级的图像；计算图像总的像素数量；计算每个灰度级出现的概率；通过选取不同阈值，按照Otsu算法得到两个类间方差；以两个类间方差相等为原则，得到三个灰度级和三个像素之间的关系，最后根据上述灰度级和像素之间的关系构建图像；本发明双最佳Otsu阈值最简图像构造方法，能够构建出一幅按照Otsu算法得到两个解的图像，该图像不仅构建容易，画面简单，而且能够明确不适用于Otsu算法进行阈值分割，有利于对Otsu算法进行测试，挖掘Otsu算法的适用条件，完善Otsu算法的应用范围。
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公开(公告)号：CN110779763A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911190397.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及采样机器人，更具体的说是一种环境检测采样机器人，包括装置支架、动力机构、运动机构、定距机构、滑动支架、推动滑块、推动底板、传动机构Ⅰ、采样机构、传动机构Ⅱ和收纳机构，运动机构带动装置进行运动，同时定距机构启动，当装置运动到指定位置时，定距机构和推动滑块接触，并推动推动滑块向上进行运动，推动滑块推动推动底板向上进行运动，推动底板完成动力机构的动力切换，动力机构先后带动传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ进行运动，传动机构Ⅰ带动采样机构上下往复运动一次将对土壤进行采样，传动机构Ⅱ带动收纳机构往复运动一次将采样的土壤收集，调整多个推动滑块在滑动支架上的位置，可以高效的在指定位置进行土壤采集。
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公开(公告)号：CN110729679A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911012206.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明涉及一种支架，更具体的说是一种电气管井用复合材料电缆智能支架，包括弧形板、底挡板、横向移动座、固定轴、顶紧旋块和转筒，本发明可以将电缆用省力的方式绷紧。所述弧形板上设置有底挡板，横向移动座设置在弧形板的开口侧，横向移动座上固定连接有固定轴，顶紧旋块的一侧设置有转筒，转筒转动连接在固定轴上，顶紧旋块以固定轴的轴线为轴旋转时可以靠近弧形板。所述电气管井用复合材料电缆智能支架还包括槽口和环槽，顶紧旋块上靠近弧形板设置有环槽，弧形板的两个端部均设置有槽口，两个槽口和环槽均处于同一高度。
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公开(公告)号：CN110685213A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911011661.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明涉及桥梁领域，更具体的说是一种轨道桥梁底座稳固定位装置，包括底座、横柱、L形连杆、顶板、腿杆、底板、V形承重件和断裂槽，本发明具有两个V形承重件进行承重，保证桥梁的稳定性；当桥梁底座受力过大时，两个V形承重件会断裂，这时缓冲结构对力进行缓冲，防止桥梁受损。所述底座设置在底板的上侧，底座的一侧固定连接有L形连杆，横柱的中部固定连接在L形连杆的上端，顶板的下侧右端固定连接有两个腿杆，两个腿杆均滑动连接在横柱上，底板上固定连接有两个V形承重件，两个V形承重件均呈V形，两个V形承重件的开口相对设置，两个V形承重件的内侧中部均设置有断裂槽，两个腿杆的下端分别放置在两个V形承重件的上端。
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