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公开(公告)号：CN113418646A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110777448.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN109703749A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910051983.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机，包括无人机与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架和喷施杆，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体、气泵、气管、气体喷头，药箱、药液泵与气泵分别与脚架固连，药液喷体与喷施杆铰接，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通，气体喷头与药液喷体固连，气体喷头通过气管与气泵连通；电源通过电线分别为飞控组件、电机、药液泵、气泵提供电力。本发明在植保作业时，气体喷头能喷出风幕改善气流场，提高喷施均匀性。
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公开(公告)号：CN116590962A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310612442.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了种带式盘状秸秆纤维基结球蔬菜苗钵材料制造技术，包括秸秆纤维，所述秸秆纤维为作物秸秆由自制D200型秸秆纤维制取机以挤压爆破方式制得；浆料，所述浆料原材料为水稻秸秆纤维与亚硫酸盐针叶木浆纤维；秸秆纤维基材料，所述秸秆纤维基材料为使用上述机械物理浆料经过抄造工艺后制造。本发明通过研发一种新型可降解秸秆纤维基材料，相对比现用可全降解苗钵材料，本发明原材料清洁化，一定程度上解决了植物秸秆再利用问题，秸秆纤维制取方式高效无污染，省去移栽的取苗过程，育苗后材料强度满足移栽操作强度要求，提高了机械移栽效率，避免了不可降解苗钵使用后的环境污染，一定程度上解决现有育苗钵材料环境污染与原材料处理复杂现状。
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公开(公告)号：CN113699923A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111078507.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种清雪车，包括车身底盘、集雪系统、压雪系统和电机，集雪系统位于车身底盘前部，离心风机出口与轴承外圈固连，轴承内圈与抛雪筒固连，抛雪筒外壁与旋转齿轮固连，驱动齿轮与旋转齿轮啮合；压雪系统位于车身底盘中部上方，压缩仓与压缩活塞组成移动副，压缩活塞对积雪进行压缩，压缩活塞与连杆铰接，连杆与曲柄铰接，曲柄与电机轴固连，压缩仓后方为压缩仓门，电磁铁门阀控制压缩仓门开闭，丝杠与底座组成螺旋副，底座可沿滑动杆滑动。本发明采用往复振动压缩方式，能够将收集的雪压缩成高密度雪块，便于堆砌、运输或制作冰雪艺术品；清雪车能够在压缩模式与抛洒模式之间切换，满足不同需求。
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公开(公告)号：CN109601080A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910051864.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、一个太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、四个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；各凸轮分别与旋转箱壳体固连，其中两凸轮与一行星轮共轴，另外两凸轮与另一行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本发明具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101787386B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010107889.5
申请日：2010-02-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种大豆乳清生物絮凝剂的制备方法。将A菌肠膜明串珠菌发酵产生的糖苷液与B菌乳酸乳球菌乳脂亚种发酵产生的乙酰氨基葡萄糖液等体积混合，然后按混合液的5％加入C菌黑曲霉发酵产生的糖苷转移酶粗酶液，50℃、100转/分钟摇床反应6小时，使A菌糖苷液在C菌糖苷转移酶的作用下与B菌胞外多糖反应，生成高分子糖苷——乙酰氨基葡萄糖苷，按反应液体积的20％添加浓度为48％——60％的乙醇，静止1小时，5000转/分钟离心20分钟，取沉淀即为絮凝剂，经真空干燥，每升反应液可得絮凝剂20-23克。
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公开(公告)号：CN218688905U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222422679.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F33/82 , B01F35/83 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型公开一种混药系统，包括液位检测计I(II)、存水(药)箱、注水(药)泵、搅拌电机、串口触摸屏、报警指示模块、无线通讯模块、调压阀I(II)、静态混合器、直流电机调速器、微控制器。微控制器获取流量检测计I的水流量信息和流量检测计II的药流量信息，并控制直流电机调速器调节注水泵的水流量和注药泵的药流量，实现实时调整水流量和药流量的比例，达到精准混药。同时调压阀I与调压阀II用于保证流入流量检测计I与流量检测计II的水流量和药流量的压强稳定，使微控制器获取的水流量信息和药流量信息更加精准，进而使药液浓度保持均匀稳定。本实用新型智能化程度高，可根据实际作业需求调节药水比例，实现精准配比，提高农药和水的混合均匀性。
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公开(公告)号：CN218006977U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222275204.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 发明公开了一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，包括：前连杆体、后连杆体、上连杆体、下连杆体、弹簧和阻尼器。其中阻尼器的阻尼系数是非对称，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。弹簧和阻尼器可以是分体的，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器。阻尼器或带弹簧一体式阻尼器两端分别铰接于四杆机构上的两个恰当的连杆体上，并有前倾和后倾两种安装配置方式。前倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大的阻尼器；后倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小的阻尼器。发明能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深稳定一致。
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公开(公告)号：CN217160721U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221140178.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本实用新型设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。
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公开(公告)号：CN215677382U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121557234.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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