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公开(公告)号：CN101230685B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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公开(公告)号：CN115821923A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562277.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 同济大学
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明公开了一种超大纠偏力的多桩径抱桩机，包括：第一立柱、与第一立柱平行且间隔设置的第二立柱、旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第一臂架及旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第二臂架，第一臂架与第二臂架之间平行且间隔设置，第一臂架所在的水平面与第一立柱所在的水平面相互垂直，且第一臂架与第二臂架结构相同；第一臂架内壁上均匀设置有至少四个触头件；第一立柱与第二立柱之间设置有横拉件，横拉件的整下方设置有斜拉件；第一臂架与第二臂架均通过旋转件转动连接于第一立柱与第二立柱上。根据本发明，抱桩直径大、纠偏力大及抗盐雾腐蚀和耐震能力强，质量稳定，可靠性高，既可手动，部分功能亦可半自动操作。
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公开(公告)号：CN105905804B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN105508355B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN107161853A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710468358.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105905804A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
CPC classification number: B66C11/20
Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN103741916B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310724320.7
申请日：2013-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: E04F13/21
Abstract: 一种移动幕帘驱动机构及其使用方法，包括链轮单元、与链轮单元相连以驱动链轮单元运转的动力单元以及用于支撑固定移动幕帘链轮单元与移动幕帘动力单元的底架，链轮单元包括位于在底架上呈三角状分布的主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构、链接设置在移动幕帘主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构上的链条，移动幕帘链条上沿径向向外固定距离设置一个拨叉。本发明通过动力单元提供动力带动链轮转动并将其转变为链条上拨叉的直线运动，从而驱动管帘沿固定轨道运动，且整个机构结构简单、安装方便、振动和噪声小。
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公开(公告)号：CN115034118A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210792555.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 同济大学 , 北京泛泰克斯仪器有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及岸桥金属寿命计算技术领域，且公开了一种用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，包括以下步骤：S1：根据岸桥结构，建立岸桥三维模型，并将通过有限元软件对其进行强度分析，获得危险截面上危险点的应力‑时间历程；S2：采集传感器对岸桥金属结构的监测数据，并整理分析获取应力‑时间历程；S3：根据实测数据结合仿真应力‑时间历程对有限元模型进行修正；S4：求解不同工况下岸桥危险截面所在位置；S5：根据有限元分析结果，结合危险截面所处位置，搜索最大剪切应变幅截面。该用于岸桥金属结构的多轴疲劳寿命计算方法，能够解决目前在非比例加载下，采用转化后的等效应力计算疲劳寿命误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN110815187B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911134038.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
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公开(公告)号：CN111829763B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010348925.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种包容式节点的电动弹簧疲劳加载测试装置，由反力框架，横梁，电动加载装置，弹簧组合等组成，由电动推杆对焊接在横梁上的上被测件—新型包容式节点经弹簧组合加载，电动推杆加载相较于液压加载方式，结构更为简单，质量较轻，无油液泄露，便于控制，更为灵敏等优点；弹簧组合可以较为方便的提供动态载荷，进行疲劳载荷的模拟，从而对节点进行疲劳加载试验。本发明能很好的模拟类似于包容式节点的疲劳受力特点，并且结构紧凑、安装方便、成本低和质量轻。
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