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公开(公告)号：CN109245586B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811134371.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 同济大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种三相逆变器输出电压偏差校正方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)将逆变器与三相对称负载连接，负载处于静止且稳态；(2)给定逆变器参考输出电压；(3)根据逆变器参考输出电压控制逆变器工作，并获取负载电流；(4)对逆变器参考输出电压和负载电流进行线性拟合，获取电压偏差影响参数；(5)根据电压偏差影响参数确定逆变器实际输出电压和逆变器参考输出电压的电压偏差补偿量；(6)将电压偏差补偿量叠加至步骤(2)的逆变器参考输出电压上作为新的逆变器参考输出电压，并重复执行步骤(3)～(6)，完成逆变器输出电压偏差校正。与现有技术相比，本发明方法简便，校正结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN110165960A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910481681.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直流、交轴电流、电机参数、及转速表示的稳态电流和第一表达式，带入电机参数得到在固定转速下的实际直轴、交轴电流，根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据主动短路实验得到分别在测量直轴、交轴电流；根据所述实际直轴、交轴电流、所述测量直轴、交轴电流得到直轴偏差角度和交轴偏差角度，并综合得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围和场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。
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公开(公告)号：CN108964572A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810684263.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P29/024 , H02P27/06
CPC classification number: H02P27/06 , H02P29/0241 , H02P29/027
Abstract: 本发明涉及一种用于电机主动短路控制的方法及系统，电机通过逆变器控制，控制方法包括：在第一时间段执行过渡操作，通过逆变器控制电机向主动短路状态过渡；在第一时间段后的第二时间段执行主动短路控制操作，通过逆变器控制电机进入主动短路状态；其中，第一时间段包括多个操作周期，每个操作周期包括第一阶段和第二阶段，在第一阶段内断开逆变器的所有开关元件，使逆变器处于开路状态，在第二阶段内导通逆变器的部分开关元件，使逆变器处于主动短路状态；整个第一时间段内，第一阶段的长度随操作周期逐渐缩短至第一预定值。与现有技术相比，本发明在避免主动短路的过电流的同时，尽可能少的依赖于传感器对电机的电流、电压、转速的测量结果。
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公开(公告)号：CN108809156A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810684466.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P3/22
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电机的方法、存储介质及设备，该方法包括如下步骤：(1)确定将要施加于电机α轴和β轴的负向电压分量，所述的α轴和β轴为与所述的电机的三相轴对应的二相静止轴；(2)基于所述的负向电压分量计算用于控制逆变器的脉宽调制信号，所述的逆变器用于向所述的电机提供三相交流电；(3)将所述的脉宽调制信号施加至所述的逆变器；(4)在预定时间之后，对所述的电机进行主动短路操作。与现有技术相比，本发明通过向电机施加负向控制电压分量，实现了等效地在电机电阻上增加一个虚拟电阻，无需基于电机转子位置信息，从而准确及时减小电机主动短路电路中的瞬态电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092150B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610382591.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 同济大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明提供一种旋转变压器的位置信息获取方法、系统及电子设备，所述旋转变压器的位置信息控制方法包括以下步骤：接收源于硬件解码器的激励信号以生成两路正交正弦信号，对两路正交正弦信号进行第一预设处理，并对经过第一预设处理后的两路正交正弦信号进行解码以获取用以表示旋转变压器的位置信息的第一位置数据；同时，直接接收源于硬件解码器的用以表示旋转变压器的位置信息的第二位置数据；将获取到的第一位置数据与所述第二位置数据进行分析比对以判断两者之间的误差是否小于预设值；若是，则表示硬件解码器正常，直接采用第二位置数据；若否，则表示硬件解码器故障，采用第一位置数据。本发明保证了解码结果稳定可靠，且抗干扰能力好。
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公开(公告)号：CN103935259A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410125833.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提出了一种基于耗电量的电动汽车最优路径查找方法，属于电动汽车行驶技术领域。该方法根据起点、终点和蓄电池剩余电量即第一蓄电池电量，计算从起点到终点之间的耗电量最小的路径即第一类路径，该最小的耗电量为第一类耗电量；比较第一蓄电池电量与第一类耗电量，根据比较结果确定最优路径。本发明针对电动汽车续航里程较差的现状，提出了以起讫点之间耗电量最少为指标的路径搜索方案。同时，本发明采用实时通信技术获取路况信息，因此能够获得更为贴近实际的最优路径。
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公开(公告)号：CN103338002A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310257569.1
申请日：2013-06-25
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法，其内容包括辨识算法的滤波器设计、待辨识参数的计算处理步骤。永磁体磁通和交轴电感参数的准确性直接影响着永磁同步电机矢量控制系统的控制性能。但饱和效应等的存在会使电机参数发生非线性变化。因此有必要离线测量电机参数的变化曲线或进行在线辨识。本发明提出一种简单易行的永磁体磁通和交轴电感辨识方法，在不增加系统成本的基础上，提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN101004605A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610117897.1
申请日：2006-11-02
Applicant: 同济大学 , 上海基越工业设备有限公司
IPC: G05B19/418 , B07C5/342
CPC classification number: Y02P90/10
Abstract: 本发明属电子控制技术领域，具体为一种大米色选机分布式电子控制系统。该系统采用控制器网络通信技术(CAN)，系统包括用于参数设置的触摸屏T1，用于控制公共外设和传递触摸屏命令的主控机M1，多个用于异色米识别和高速学喷气阀门控制的检测控制单元S1，S2，…Sn。每一个检测控制单元实现12通道的信号检测和喷气阀门控制。主控制M1与多个检测控制单元通过CAN总线相连，可方便增加或减少检测控制单元数，从而便于增加或者减少色选机的通道数。本发明避免了光学传感器信号长距离连线造成的信号衰减，提高了信号分析的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112684424B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011629588.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达与相机的自动标定方法，包括以下步骤：1)在毫米波雷达与相机的交叉可视范围内设置且仅设置一个运动目标，该运动目标在交叉可视范围内移动多处位置；2)毫米波雷达和相机以相同起始时刻及相同频率进行采样；3)对每个采样周期内毫米波雷达和相机的多个目标点进行初步筛选；4)分别获取连续多个采样周期的毫米波雷达和相机得到的目标点，并进行离群点筛选；5)将进行离群点筛选后的连续采样周期的雷达目标点坐标和相机目标点坐标，并构建神经网络进行训练，根据训练后的神经网络实现毫米波雷达与相机的自动标定。与现有技术相比，本发明具有减少标定工作量、相机内参标定和传感器外参标定结合于一体等优点。
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