-
公开(公告)号：CN117141461A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311200407.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种基于车路状态的主动前轮转向与直接横摆力矩协同控制方法，利用监测到的车辆状态与路面附着情况，实时计算出轮胎力的限值；根据车辆避撞轨迹跟踪与稳定性控制需求，设计了NMPC控制器求解出最优的轮胎纵向力与侧向力数值，通过前轮主动转向与四轮制动力控制实现紧急转向避撞安全性与稳定性的协调控制。本发明的优点是提高智能驾驶车辆的综合性能。
-
公开(公告)号：CN116373991A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310230813.9
申请日：2023-03-11
Applicant: 同济大学
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , G05B11/42 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种用于配有EPS车辆的增量式双环PID方向盘控制方法，其控制系统为双环增量式PID控制器，以方向盘转角为输入建立外环控制器控制方向盘转速，内环控制器控制方向盘手力矩增量，实现方向盘的转角控制；同时对双环增量式PID控制器的参数进行标定。本发明的优点是仅利用方向盘转角信号，有效减小控制系统的复杂程度，尤其是可实现路面附着条件不确定下的转向精确控制。
-
公开(公告)号：CN105070933A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510458253.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/10
CPC classification number: H01M8/1016 , H01M8/1018 , H01M8/1039 , H01M8/1069
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，具体为一种燃料电池用复合质子交换膜及其制备方法。本发明的复合质子交换膜是由磷酸衍生物SiPOH凝胶与全氟磺酸树脂溶液共混，再利用聚合物多孔膜增强，制备得到的以聚合物多孔膜为载体的含有磷酸衍生物SiPOH和全氟磺酸树脂的复合膜；膜的厚度可控制在20～30μm之间。本发明制备的复合质子交换膜和传统的Nafion？膜及其他的全氟磺酸膜相比，具有良好的机械强度，其质子电导率并没有明显下降，而且其单电池的最佳工作温度和单电池性能都有明显提高，可以作为一种在中高温、低湿环境下工作的质子交换膜。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101365242A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042231.3
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动预测的群体切换的方法，在大型公共交通系统中沿着固定线路移动的多业务群体用户终端根据检测到的无线信道变化情况，需要向目标基站申请群体切换。本发明还提供了一种基于位置信息的移动预测，通过使用移动历史数据库简化了目标小区重选的过程，使得目标小区通过后备骨干网络提前获得所有群体用户的相关信息，通过信道借用等策略重新分配所需要的信道资源，大大提高了群体用户终端的系统切换速度，保证了宽带无线通信在切换过程中的QoS(服务质量)。本发明还公开了一种基于移动预测的群体切换的系统，主要包含位置信息单元、切换判决单元、信道借用及资源分配单元和信道配置单元。
-
公开(公告)号：CN101350108A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042233.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位置跟踪和多信道切换技术的车载通信方法及装置，应用于车载无线通信领域。本发明采用了一种多信道切换技术，通信中双方约定主要及备用数据信道及信道间的切换顺序，如当前信道质量无法满足通信要求时切换到备用信道，以保证通信的稳定；本发明还采用了一种基于位置跟踪的流切换技术，当两辆车超出通信覆盖范围时，通过位置信息和速度信息寻找数据中继车辆，保证通信的连续；本发明的硬件整体系统主要包含定位模块、车速测量模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
-
公开(公告)号：CN211095727U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921343264.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 同济大学
IPC: A61G15/12
Abstract: 本实用新型涉及一种口腔牙椅用头垫，包括：一头垫本体，为设有容置空腔的中空壳状结构，包括：一凸起部，设于所述头垫本体外部一端；一头枕部，设有所述头垫本体的外表面；及一枕垫出口，为一长条开孔，设于所述凸起部与所述头枕部的交汇处；一枕垫：卷筒状，设于所述容置空腔内；一枕垫驱动机构，设于所述容置空腔内，将枕垫输出；一枕垫剪切机构，设于所述枕垫出口处，将枕垫切断；一控制机构及一电源，用于控制并驱动所述驱动机构及所述剪切机构动作。与现有的牙椅头套相比，本实用新型口腔牙椅用头垫能够做到每患者一换，保证卫生安全，防止交叉污染。
-
公开(公告)号：CN211094849U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920915914.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种口腔用软组织保护器，该保护器包括上颌口弓(11)和下颌口弓(12)，所述上颌口弓(11)的一端弯曲成第一连接口弓(1)，下颌口弓(12)的一端弯曲成第二连接口弓(13)，第一连接口弓(1)和第二连接口弓(2)通过第一滑动关节(2)弧形连接，所述上颌口弓(11)和下颌口弓(12)的另一端通过第二滑动关节(6)弧形连接。与现有技术相比，本实用新型可调节大小，用于适应各个患者的口腔，并保护牙龈、粘膜等软组织，且结构简单，操作简单，便于推广。
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.017 seconds)
