一种用于AUV无线充电的动态对接平台

    公开(公告)号:CN115489350B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202211179359.0

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种用于AUV无线充电的动态对接平台属于水下无人航行器的无线充电技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV水下作业时间短、能源补给复杂、寿命短、存在安全隐患、成本高以及对AUV性能要求较高的问题。本发明包括:动态对接平台主体;对称设置在所述动态对接平台主体末端的姿态调整装置;和AUV主体连接的连接锁紧结构,所述连接锁紧结构包括设置在所述动态对接平台主体上的旋转对心锁紧装置以及设置在待充电的AUV主体上的锁紧插销装置,所述锁紧插销装置和所述旋转对心锁紧装置配合锁紧;无线充电结构;以及设置在所述动态对接平台主体上的电控装置,通过所述电控装置接收信号并控制整个动态对接平台动作。

    一种营养袋自动混匀装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108246188B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201810243768.X

    申请日:2018-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种营养袋自动混匀装置,是由支架机构、保温箱、混匀装置、自动止液装置和控制器组成,保温箱、混匀装置、自动止液装置和控制器分别固定设置在支架机构上,混匀装置和自动止液装置分别设置在保温箱内;使用时,将营养袋挂在挂钩上,监测仪监测输液管内营养液的流量,当营养液快打完时,报警器报警,报警器提示输完或需要更换营养袋,第一滚动机构和第二滚动机构同时对营养袋就行挤压滚动,使营养液不会粘附于输液袋或输液管上,达到最佳治疗效果。本发明代替了人工手拍打摇匀的方式,减少了医护人员的劳动强度,能对营养液实时均匀混匀,具有自动止液装置,使营养液不会粘附于输液袋或输液管上,提高治疗效果。

    一种母船悬挂式水下AUV回收补给站

    公开(公告)号:CN115489700A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211179196.6

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种母船悬挂式水下AUV回收补给站属于水下无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的AUV持续续航时间短以及AUV蓄能时容易晃动的问题。本发明包括:补给站框架;设置在补给站框架一侧的声光联合导引系统;补给站抗扰动机构,补给站抗扰动机构具有十字垂直的两个方向的转动副;补给站通过补给站抗扰动机构与母船连接,设置在补给站框架上的AUV固定及释放系统,通过AUV固定及释放系统对进入到声光联合导引系统末端的AUV主体进行夹持固定或释放,AUV固定及释放系统为对称设置的同步运动的连杆夹紧机构;以及设置在补给站框架上的AUV应急推出机构,AUV应急推出机构设置在声光联合导引系统末端,AUV应急推出机构提供AUV后退时轴向推动力。

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