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公开(公告)号：CN115402537A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211205690.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于观测器的挠性航天器姿态机动控制方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态机动时，挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程，通过分析航天器在近地轨道运行所受干扰的类型，建立姿态角，模态信息和扰动量为状态向量的状态方程，在部分模态信息和扰动信息未知的情况下，建立函数观测器重构这部分信息，根据误差系统，得到了观测器存在的充分条件，基于观测器输出的有用信息设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求，有效提升了航天器控制精度。
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公开(公告)号：CN111874269B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010794295.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁控小卫星的低功耗对日捕获及定向姿态控制方法，涉及卫星姿态控制技术领域，解决现有磁控卫星技术存在受限于磁控力矩量级较小，磁控力矩的方向受到卫星所处位置地球磁场等的限制，导致磁控力矩只能在与地球磁场方向正交的平面内产生等问题，本发明针对六面体构型小卫星，其配置每个面一个0‑1式太阳敏感器，且6个0‑1式太阳敏感器对全天球覆盖；配置数字太阳敏器一个并安装在卫星的最大对日面；配置一个磁强计；配置用于测量卫星三轴姿态角速度信息的MEMS陀螺一套；配置可控制卫星三轴的磁线圈一套。本发明设计了一种寻日控制逻辑，提出基于小卫星角速度控制闭环的控制方法，保证小卫星在阳照区任意初始姿态下均可实现最大帆板面的对日捕获。
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公开(公告)号：CN111708258A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010640570.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种全息光栅扫描光刻曝光量监测装置及调整方法，涉及全息光栅制作领域。解决现有全息光栅扫描光刻曝光量工艺参数控制性差，光栅制作效率低，且采用静态监测方法，无法满足使用要求等问题，监测光源发出的监测激光用于曝光量监测，电控光闸控制监控激光入射到潜像光栅上，形成监测光斑；监控激光经由潜像光栅产生一级潜像衍射光，一级潜像衍射光经过滤光片，进入光电探测器；位移速度测量系统获取工作台Y向位移及速度，作为对曝光量进行控制的参数；控制器控制电控光闸的打开和关闭，控制同一触发信号同步采集位移速度测量系统和光电探测器的输出数据。本发明可实现全息光栅扫描光刻过程中曝光量的有效监测，保证曝光量工艺参数可控性。
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公开(公告)号：CN116414143A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310447394.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于改进自适应伪谱法的挠性遥感卫星姿态机动规划方法，涉及挠性遥感卫星姿态控制技术领域，解决现有方法易导致网格细化次数大量增加，不可避免地增加迭代次数，耗费更多的星上计算机资源，进而降低卫星在轨应用效能等问题，首先结合卫星动力学，运动学和挠性附件的振动方程，建立面向最优控制方法的刚挠耦合状态空间方程，其次在建立包含代数‑微分约束，控制力矩约束，角动量约束，路径约束以及以时间最短为优化目标函数的基础上，采用改进hp自适应伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解。本方法能够在最短时间内生成满足各项约束要求的最优轨迹，且相比于传统hp自适应伪谱法在同精度下耗时更短，具有更高的求解效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861421A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479864.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73 , G06F16/587
Abstract: 一种定位星图中星点位置的方法，涉及计算机图像处理技术领域，解决现有星图处理方法效率低，导致星敏感器的输出频率低等问题，本方法利用探测器自带的直方图模式功能，首先采集一幅星图，得到一行含有各列直方图均值的数据并对其进行检索，获得峰值数据对应的列。再将探测器配置成正常输出模式，再采集一幅星图，将各行数据进行累加和处理，得到一列含有各行数据累加和的数据并对其进行检索，获得峰值数据对应的行。最后根据所有列和行数据，将其作为星点坐标中心点，依次在所存储的星图中进行检索星点像素，获得该星点质心等相关信息。本方法不用对整幅星图进行检索，极大地提高了星点检索效率，缩短了星点提取的时间。
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公开(公告)号：CN112208795B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010794121.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，涉及卫星姿态控制领域，本发明从整星姿态调偏流的角度，根据地物目标点与卫星位置的几何关系及坐标变换原理，进行卫星在轨对地面非沿迹曲线条带中若干特征目标点成像时精确指向的三轴姿态计算。以此姿态指向为约束，基于建立的敏捷卫星控制模型，采用伪谱法设计非沿迹曲线成像精确指向的姿态最优轨迹。本发明适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。本发明方法可为卫星对地面曲线成像目标条带的一次过境获取提供三轴姿态信息参考值，为姿态控制系统的设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111895968B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010878686.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度复合水平测角系统，包括：镜头，所述镜头设置在高精度转台上；高精度转台，所述高精度转台设置在测角平台上，用于在测角平台上水平旋转；以及用于带动镜头上下旋转，调整镜头的位置；测角平台，用于支撑并连接高精度转台；所述高精度转台具有X、Y、Z三个方向的旋转自由度，用于实现大角度测量；本发明中高精度观测镜头位于高精度转台上，而高精度转台具有X、Y、Z三个方向的旋转自由度，从而实现大角度测量；并且由于本姿态控制算法中会有不同姿态描述方法的应用，因此数据的处理会更加精确，能够有效的减小由于普通数据处理方法所带来的随机误差提高精度。
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公开(公告)号：CN111708258B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010640570.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种全息光栅扫描光刻曝光量监测装置及调整方法，涉及全息光栅制作领域。解决现有全息光栅扫描光刻曝光量工艺参数控制性差，光栅制作效率低，且采用静态监测方法，无法满足使用要求等问题，监测光源发出的监测激光用于曝光量监测，电控光闸控制监控激光入射到潜像光栅上，形成监测光斑；监控激光经由潜像光栅产生一级潜像衍射光，一级潜像衍射光经过滤光片，进入光电探测器；位移速度测量系统获取工作台Y向位移及速度，作为对曝光量进行控制的参数；控制器控制电控光闸的打开和关闭，控制同一触发信号同步采集位移速度测量系统和光电探测器的输出数据。本发明可实现全息光栅扫描光刻过程中曝光量的有效监测，保证曝光量工艺参数可控性。
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公开(公告)号：CN216056835U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122629665.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于堆叠形式的压电陶瓷作动器，包括储液壳，所述储液壳的上表面固定设置有作动器本体，所述作动器本体的上表面设置有冷却件，且作动器本体上驱动杆的外表面套设有润滑件，所述冷却件包括有壳体，所述壳体的上方后侧拐角处嵌入安装有循环管，且壳体的上方前侧拐角处嵌入安装有输送管，所述壳体的两侧内部均固定安装有导热壳，两个所述导热壳相对的一面拐角处之间水平连接有与其内部相连通的传输管。本实用新型涉及压电陶瓷作动器技术领域，该基于堆叠形式的压电陶瓷作动器，通过设置冷却件，保证压电陶瓷作动器的散热效果。并通过控制芯片对压电陶瓷迟滞特性前馈补偿控制，线性化了作动器输入电压与输出控制力的关系。
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