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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402538B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211205694.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于干扰观测器的挠性航天器姿态机动控制方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态机动时，挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程，利用Lagrange力学建立了挠性航天器姿态控制系统的航天器二阶拟线性系统模型，提出了一种非线性干扰观测器来估计外部干扰，给出了干扰观测器的存在条件和观测器参数选取方法。利用参数化方法设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求，有效提升了航天器控制精度。
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公开(公告)号：CN116414143A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310447394.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于改进自适应伪谱法的挠性遥感卫星姿态机动规划方法，涉及挠性遥感卫星姿态控制技术领域，解决现有方法易导致网格细化次数大量增加，不可避免地增加迭代次数，耗费更多的星上计算机资源，进而降低卫星在轨应用效能等问题，首先结合卫星动力学，运动学和挠性附件的振动方程，建立面向最优控制方法的刚挠耦合状态空间方程，其次在建立包含代数‑微分约束，控制力矩约束，角动量约束，路径约束以及以时间最短为优化目标函数的基础上，采用改进hp自适应伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解。本方法能够在最短时间内生成满足各项约束要求的最优轨迹，且相比于传统hp自适应伪谱法在同精度下耗时更短，具有更高的求解效率。
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公开(公告)号：CN115402537B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211205690.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于观测器的挠性航天器姿态机动控制方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态机动时，挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程，通过分析航天器在近地轨道运行所受干扰的类型，建立姿态角，模态信息和扰动量为状态向量的状态方程，在部分模态信息和扰动信息未知的情况下，建立函数观测器重构这部分信息，根据误差系统，得到了观测器存在的充分条件，基于观测器输出的有用信息设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求，有效提升了航天器控制精度。
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公开(公告)号：CN115402538A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211205694.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于干扰观测器的挠性航天器姿态机动控制方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态机动时，挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程，利用Lagrange力学建立了挠性航天器姿态控制系统的航天器二阶拟线性系统模型，提出了一种非线性干扰观测器来估计外部干扰，给出了干扰观测器的存在条件和观测器参数选取方法。利用参数化方法设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求，有效提升了航天器控制精度。
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公开(公告)号：CN115402537A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211205690.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于观测器的挠性航天器姿态机动控制方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态机动时，挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程，通过分析航天器在近地轨道运行所受干扰的类型，建立姿态角，模态信息和扰动量为状态向量的状态方程，在部分模态信息和扰动信息未知的情况下，建立函数观测器重构这部分信息，根据误差系统，得到了观测器存在的充分条件，基于观测器输出的有用信息设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求，有效提升了航天器控制精度。
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