基于观测器的挠性航天器姿态机动控制方法

    公开(公告)号:CN115402537B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202211205690.5

    申请日:2022-09-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于观测器的挠性航天器姿态机动控制方法,涉及航空航天控制系统领域,解决现有航天器在轨姿态机动时,挠性附件振动和外部干扰带来的控制性能下降的问题。本发明依据挠性航天器运动学、动力学和振动方程,通过分析航天器在近地轨道运行所受干扰的类型,建立姿态角,模态信息和扰动量为状态向量的状态方程,在部分模态信息和扰动信息未知的情况下,建立函数观测器重构这部分信息,根据误差系统,得到了观测器存在的充分条件,基于观测器输出的有用信息设计了具有状态反馈与前馈补偿两部分组成的控制器。本发明满足挠性航天器的控制需求,有效提升了航天器控制精度。

    一种紫外光在降解乌龙茶中哒螨灵残留的应用

    公开(公告)号:CN110915953A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911341338.2

    申请日:2019-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种紫外光在降解乌龙茶中哒螨灵残留的应用,紫外光波长为240-260nm,紫外光照射时间为60-360min,能够显著降低哒螨灵残留含量,并且不影响乌龙茶各项理化指标。紫外光降解乌龙茶中哒螨灵的降解方法,包括的步骤为:配制哒螨灵的甲苯标准品,将其与乌龙茶混合;设定紫外光波长和时间,启动紫外照射装置,开始紫外照射处理乌龙茶加标样品;紫外照射结束后,取出处理后的乌龙茶,测定施用降解方法前后哒螨灵含量以及水分含量、总灰分、水浸出物含量。本发明的有益效果:具有较高的实际应用和推广价值。且在不影响乌龙茶中的理化指标,同时实现灭菌作用。本发明能够在其他茶叶的生产中进行推广,具有良好的应用前景。

    应用二维X射线衍射检测聚丙烯腈纤维广义结晶度的方法

    公开(公告)号:CN110887857A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201811040944.6

    申请日:2018-09-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了应用二维X射线衍射检测聚丙烯腈纤维广义结晶度的方法,属于材料结晶结构分析测试技术。针对聚丙烯腈纤维中除了有三维有序结晶相和无序相之外还存在部分有序与无序结构,目前国内外尚未建立起全面考虑PAN纤维内物相种类及数值的结晶状态X射线表征测试方法,本发明以结晶相比率Xc、取向非晶相比率Xo和非晶相比率Xa三个结构参量作为聚丙烯腈纤维广义结晶度的表征参数。二维X射线衍射图谱为基础,选择特征的衍射角,经积分后得到衍射强度-方位角分布曲线,计算积分强度,再进一步计算得到结晶相比率Xc、取向非晶相比率Xo和非晶相比率Xa三个结构参量,全面考虑PAN纤维内物相种类及数值的结晶状态,表征更加准确。

    一种柔性电极材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN107275577A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710501519.1

    申请日:2017-06-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种柔性电极材料的制备方法。本发明提供的柔性电极的制备方法只需经过混液、纺丝、预氧化和碳化即可得到,简便、快捷。本发明还提供了一种柔性电极材料,能够单独用于制备锂离子电池和钠离子电池,无需任何粘结剂、炭黑组合使用。此外,本发明提供的柔性电极材料还具有优异的循环性能。根据实施例的记载可知,本发明得到的柔性电极用于锂离子电池和钠离子电池后,充放电循环性能优异,稳定性良好;其中,锂离子电池在循环100圈以后,容量依然能够保持在450mAh/g以上,钠离子电池在循环100圈以后,容量依然能够保持在200mAh/g以上。

    超级电容器电极材料活性碳纤维的表面改性方法

    公开(公告)号:CN103928239A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410188975.1

    申请日:2014-05-06

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02E60/13

    Abstract: 本发明的超级电容器电极材料活性碳纤维的表面改性方法,涉及超级电容器的技术领域。以物理活化后工业废料级碳纤维为原样,在30%~95%的硝酸中浸泡6~48小时;再在40~200℃下热处理6~12小时,得到表面改性的活性碳纤维超级电容器电极材料。本发明经过简单的表面改性增加材料的表面活性,得到了具有较高的容量、较好倍率性能以及较稳定的循环性能的超级电容器电极材料。

    一种锂离子二次电池负极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN103647043A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310751042.4

    申请日:2013-12-27

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H01M4/362 H01M4/483 H01M4/587 H01M10/0525

    Abstract: 本发明的一种锂离子二次电池负极材料的制备方法,属于锂离子电池的技术领域。以稻壳为原料,经碳化和高温处理两个步骤制得SiO2/C锂离子二次电池负极材料;所述的碳化,是在氮气气氛,温度200~700℃下碳化0.5~2h,自然降温,得到碳化的稻壳;所述的高温处理,是将碳化的稻壳研磨成粉,在氢气或/和氩气的气氛下,700~1000℃下保温3~5h,得到电极材料;也可以只碳化制得电极材料。本发明原料来源广泛、废物利用成本低,制备过程简单易行,能耗低,环境友好;制备的负极材料具有电压平台低、容量较高、循环性能稳定及寿命长的特点。

    聚丙烯腈预氧丝环化结构体积分数的测试方法

    公开(公告)号:CN101349659B

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200810051109.2

    申请日:2008-08-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的聚丙烯腈预氧丝环化结构体积分数的测试方法属于分析测试领域。应用X射线小角散射测角仪,配有多层膜镜单色器的Cu辐射,狭缝光源准直系统,将聚丙烯腈预氧化纤维试样平行排列呈平板状;测量试样的子午散射强度曲线;从曲线中分离出X射线小角散射的长周期衍射峰,计算出衍射峰积分强度;再通过层状结构的衍射峰积分强度与环状稳定结构的体积分数的关系用公式计算出预氧丝环化结构体积分数。本发明可给出预氧丝中环化相的准确体积分数,能够指出生产条件与环化相数量间的定量关系,指出环化相数量与预氧丝性能间的对应关系,并依此科学的认定出最佳的预氧生产条件,为生产和相关理论研究服务。

    一种利用拉曼光谱间接测定黄粉虫幼虫蛋白质和甲壳素含量的方法及应用

    公开(公告)号:CN118641525A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410706286.9

    申请日:2024-06-03

    Inventor: 高宇 徐梦蕾

    Abstract: 本发明公开了一种利用拉曼光谱间接测定黄粉虫幼虫蛋白质和甲壳素含量的方法及应用。首先制备干燥样品,脱脂获得脱脂样品、脱盐获得甲壳素提取物,利用拉曼光谱测定黄粉虫幼虫脱脂样品和甲壳素提取物在3470‑3480cm‑1的峰高,通过氮含量的比例结合公式可以间接计算蛋白质的含量。本发明相比凯氏定氮法,拉曼光谱测试过程具有样品用量小,灵敏度高,检出限低的特点,同时本发明所利用的拉曼光谱还可以获取黄粉虫脱脂产物和甲壳素提取物等多组分物质分子振动的光谱信息,一次性准确区分蛋白质和甲壳素,使测定结果更加准确。计算过程只与N‑H振动在3470‑3480cm‑1处产生的拉曼峰的强度相关,排除了非蛋白质氮振动峰的干扰,计算方法更加简便。

    双功能UDP糖水解酶/5'-核苷酸酶制备及抗菌用途

    公开(公告)号:CN118291422A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410396967.X

    申请日:2024-04-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种双功能UDP糖水解酶/5'‑核苷酸酶及制备方法,提供了一种新的驯化免疫抑制剂,是一种由解糖肠球菌产生的蛋白类物质——双功能UDP糖水解酶/5'‑‑核苷酸酶;双功能UDP糖水解酶/5'‑‑核苷酸酶能够抑制热灭活白色念珠菌诱导的巨噬细胞吞噬杀伤增强,降低巨噬细胞一氧化氮释放,并抵消驯化免疫介导的对大蜡螟幼虫感染白色念珠菌的保护效果。双功能UDP糖水解酶/5'‑‑核苷酸酶无溶血活性和细胞毒性,并具有较好的温度、酸碱稳定性。此外,双功能UDP糖水解酶/5'‑‑核苷酸酶在小鼠复发性皮肤感染模型中具有良好的治疗效果,为新型抗持留菌药物的开发提供了新方向,为涉及持留菌的临床复发性感染治疗奠定了基础。

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