-
公开(公告)号：CN111103866A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911321150.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预期功能安全的自适应巡航开发与测试方法，其方法为：其方法如下所述：步骤一、规范ACC的预期功能内容；步骤二、识别和评估由于ACC的预期功能造成的危害；步骤三、识别和评估ACC的触发事件；步骤四、改善ACC的预期功能来减少风险；步骤五、验证ACC已知的风险；步骤六、验证ACC未知的风险；步骤七、确认ACC的预期功能安全。有益效果：保证了ACC的安全性和可靠性，减少了由于ACC的非故障情况下系统功能不满足预期而导致的安全风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110712677A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911196470.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统及其控制方法，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。
-
公开(公告)号：CN211122008U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202020168318.1
申请日：2020-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型电动助力转向系统试验台架装置，包括有架体、操控平台和转向器总成，其中操控平台装配在架体的前端，转向器总成装配在架体后端的铸铁平台上，操控平台上设置有第一方向盘和第二方向盘，第一方向盘和第二方向盘同轴连接并同步转动，第二方向盘通过传动机构与转向器总成相连接。有益效果：可以对待测试的电动助力转向系统进行各种性能测试及可靠性测试。当通过电磁离合器开关控制电磁离合器断开时，通过测试人员手持第一方向盘转动，从而能够进行一般性能测试以及操舵手感测试，能够进行重复性强，延续时间长，方向盘转角精度要求高的性能测试以及可靠性测试，便于测试人员在试验过程中实时观测各传感器信号的变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN213658261U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022923370.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SCALEXIO的EPS注入测试平台，包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，台架上还装配有方向盘，方向盘通过转向管柱和万向传动轴与转向器总成相连接，有益效果：操作方便、通用性强，同时具有更高的自动化程度，能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化，高精度的故障注入测试，验证系统安全设计的正确性和合理性。
-
公开(公告)号：CN211617660U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020257157.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，具体结构包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU，本实用新型制动系统包括常规制动、主动制动和失效备份三种制动功能，常规制动包括增压、保压和减压三个过程；本实用新型实现了制动踏板和制动轮缸的解耦，且通过调节换向阀踏板感觉模拟器可以模拟各种复杂的踏板反力，以匹配不同驾驶风格的驾驶员；踏板行程传感器能够实现驾驶员制动意图的辨识；线性调压阀能够实现制动轮缸压力的精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210912592U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922097704.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型L3级自动驾驶车辆的冗余电动助力转向系统，助力转向系统包括有第一转矩耦合器、第二转矩耦合器、第一助力系统、第二助力系统、主控制器和报警装置，其中方向盘通过第一中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一助力系统和第二助力系统并联后通过输出轴均与第二转矩耦合器相连接，第二转矩耦合器通过第二中间轴与第一转矩耦合器相连接，第一转矩耦合器通过第三中间轴与转向器相连接，控制方法包括有两部分：第一部分为主动转向模式的控制方法，第二部分为助力转向模式的控制方法；有益效果：可以为驾驶员接管方向盘预留了充足的时间，并通过报警装置提醒驾驶员，有效的保证了转向系统的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.02 seconds)
