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公开(公告)号：CN111433827B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201880077759.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于，移动信息计算装置(10)具备：对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部(60)。重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA)，计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn)，计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
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公开(公告)号：CN107110979B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580071014.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110832342A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880041335.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，高精度地计算预测位置。解决手段在于，航迹预测装置(10)具备角速度计算部(30)、水平对地速度计算部(70)及预测位置计算部(80)。角速度计算部(30)对移动体的角速度进行计测或者计算。水平对地速度计算部(70)根据移动体的姿势角、对地去路及对地船速而计算水平对地速度。预测位置计算部(80)使用从当前时刻至预测目标时刻为止的时间和水平对地速度，若角速度超过转动检测阈值则使用角速度的积分运算来计算预测位置。
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公开(公告)号：CN110573910A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027909.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于，定位装置具备浮点解运算部(61)以及整数值偏差决定部(62)。浮点解运算部(61)由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部(62)使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角，决定载波相位差的整数值偏差。
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公开(公告)号：CN104345326B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201410353974.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 一种状态计算装置、移动体、状态计算方法，将能够高精度地计算移动状态的状态计算装置实现小型化。状态计算装置具备：天线装置、相关处理部、ADR计算部、运算部。天线具备天线。相关处理部及ADR计算部计算天线的载波相位测定值并输出至运算部。运算部根据多个载波相位测定值计算多个基线矢量。运算部使用多个基线矢量计算姿态角。这时，运算部按照基线矢量的每个组合，分别计算姿态角的多个各成分即俯仰角、滚转角、以及偏航角。运算部根据多个计算结果来计算各成分的代表值，并通过这些代表值决定姿态角。
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公开(公告)号：CN110366522A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201880014702.1
申请日：2018-02-22
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，通过简洁的构成观测船体负荷。解决手段在于，船体负荷观测装置(10)具备加速度计测部(21)、姿态计测部(22)、提取部(30)以及负荷计算部(40)。加速度计测部(21)计测船体的加速度。姿态计测部(22)计测船体的姿态。提取部(30)从加速度中提取负荷观测用加速度，从姿态中提取负荷观测用姿态。负荷计算部(40)使用负荷观测用加速度与负荷观测用姿态，计算针对船体的负荷。
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公开(公告)号：CN107110979A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580071014.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
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