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公开(公告)号：CN104767464A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410673789.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/346 , G01R27/025 , G01R31/14
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法。本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：整流交流电压的整流电路(3)；通过电容器(41)将直流电压平滑化的电源部(4)；将直流电压通过半导体开关元件变换成交流电压来驱动电动机的逆变器部(5)；测定流过电阻器(71)的电流值的电流检测部(7)，所述电阻器(71)一端与电动机的线圈连接，另一端与电容器的一方的端子连接；测定电容器的电压值的电压检测部(8)；将电容器另一方的端子接地的第二开关(9)；以及绝缘电阻检测部(10)，其使用在断开第二开关的状态和接通第二开关的状态这两个状态下测定出的两组电流值以及电压值来检测电动机的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN113094226A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011538137.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06F11/30 , G06F1/14 , H02P27/06 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供监视装置、电动机驱动装置以及监视方法。监视装置(24)具备：取得部(21)，其取得从输出时钟信号(CLK)的通信电路(20)输出的时钟信号；以及监视部(22)，其使用具有时钟信号的周期(T1)以下的周期(T2)的预先决定的参照时钟信号(RCLK)，对由取得部取得的时钟信号的波形进行解析，由此判定有无通信电路的错误动作的征兆。
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公开(公告)号：CN112350636A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010781453.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及马达驱动装置。马达驱动装置(10)具备：获取部(63),其获取数据获取期间(T1、T2)的长度互不相同的多个数据(DAn、DBm)；选择部(64),其基于开关电路(66)对开关元件(32Uu、32Vu、32Wu、32Ud、32Vd、32Wd)进行开关的时刻,选择多个数据(DAn、DBm)中的某个数据；以及控制部(60),其基于选择出的数据来控制开关电路。
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公开(公告)号：CN110120775B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910105384.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明供给一种电动机驱动装置(1)，其具备：转换器(11)，其将交流电源(2)的交流电力转换为直流电力并输出；DC连接部(12)，其并联连接于转换器(11)的直流输出侧，并具有相互串联连接的多个电容器；逆变器(13)，其与上述DC连接部(12)并联连接，将DC连接部(12)的直流电力转换为用于电动机驱动的交流电力并输出；以及短路判定部(14)，其在施加于DC连接部的正负两极端子的电压值低于第一阈值时并经由转换器(11)从交流电源(2)流到DC连接部的输入电流的值高于第二阈值的情况下，判定为DC连接部内(12)的多个电容器中的至少一个短路。
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公开(公告)号：CN111010051A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910930852.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P3/22
Abstract: 提供一种检测动力制动电路的异常的电动机驱动装置。电动机驱动装置具有：转换器；逆变器；直流环节电容器；动力制动电路，其具有设置于电动机的端子之间的电阻器和开关，在驱动电动机时，使开关为断开状态来使电动机的端子之间为开路，在停止电动机时，使开关为闭合状态来将电动机的端子之间经由电阻器短路，由此进行电动机的制动；电流检测器，其检测电动机的驱动电流；以及异常检测部，其在电动机被驱动时，基于由电流检测器检测出的电动机的驱动电流的上升或下降的斜率来检测动力制动电路的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107872173B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN110137032A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910108838.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供负载驱动装置以及负载驱动方法，该负载驱动装置具有：驱动控制部(48)，将使接点(28)成为关闭状态的关闭指令输出到第一驱动部(24)，并且将使接点(28)成为打开状态的打开指令和关闭指令交替地反复输出到第一驱动部(24)，直至接点(28)导通为止；重试次数获取部(50)，获取在驱动控制部(48)对第一驱动部(24)输出关闭指令之后直至接点(28)导通为止反复打开指令和关闭指令的次数来作为重试次数；可用期间推定部(58)，根据重试次数来推定第一继电器(22)的今后的可用期间。
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公开(公告)号：CN109817450A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811369521.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H01G2/06
Abstract: 本发明提供不对电容器本身实施加工就能容易地确认安装有电容器的基板表面的焊锡的有无及该焊锡的状态的树脂成型基板及电容器的安装构造。树脂成型基板(1)具有：使圆筒形状的电容器(C)的引线端子(C2)插通的至少一对端子插通孔(2)；和以使引线端子(C2)插通于端子插通孔(2)后的电容器(C)的底部(C1)侧与基板的表面(1a)之间分隔的方式支撑电容器(C)的底部(C1)侧的至少一个突起部(4)。将底部(C1)的一对引线端子(C2)插通于树脂成型基板(1)的端子插通孔(2)并利用焊锡(S)以直立状态安装电容器(C)，由突起部(4)使底部(C1)侧相对于树脂成型基板(1)的表面(1a)分隔地安装电容器(C)。
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公开(公告)号：CN108988695A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810541100.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及用于探测漏电流大的逆变换器的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：正变换器，其将交流电源的交流电力变换为直流；直流环节电容器；多个逆变换器，将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力；诊断用指令部，其对多个逆变换器中的一台逆变换器进行指示以使其进行电力变换；交流电压检测部，其检测正变换器的交流输入侧的交流电压峰值；直流电压检测部，其检测直流环节电容器的直流电压值；计算部，其计算直流电压值与交流电压峰值之差；存储部，其将计算出的差与逆变换器对应关联地进行存储；以及漏电流判定部，其将存储部中存储的差中的最大的差时的逆变换器判定为发生了最大的漏电流的逆变换器。
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公开(公告)号：CN108075273A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711120499.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H01R13/02 , H01R13/639 , H01R24/00 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供连接部件以及马达驱动装置。连接部件具有：第一短路棒(31a)，以在第一端子板(11)上安装一端侧；第二短路棒(31b)，以沿第一短路棒(31a)的长度方向延伸的方式设置，且以在第二端子板(21)上安装一端侧的方式构成，并且另一端侧的至少一部分与第一短路棒(31a)重叠；以及导向部件(32)，安装于第一短路棒(31a)与第二短路棒(31b)的重叠部分，并且维持第一短路棒(31a)与第二短路棒(31b)在重叠部分中面接触的状态，同时允许第二短路棒(31b)相对于第一短路棒(31a)沿所述长度方向移动。
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