公开(公告)号：CN101750104A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910253983.9

申请日：2009-12-11

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 内田裕之 ,  谷口满幸 ,  尾高俊一 ,  仮屋功 ,  三井秀年

IPC: G01D5/243

CPC classification number: G01D5/2415 ,  H03M1/485

Abstract: 本发明提供一种能够以低的能耗获取可移动部件的位置数据的电容式编码器。该电容式编码器包括定子、面对定子设置的可移动部件、激励装置及信号处理装置。定子具有互相电独立的至少三个激励电极群，每一个激励电极群由环形布置且相互电连接的激励电极构成，从而形成预定数量的激励电极组。可移动部件具有与激励电极组相同数量的连接电极。该激励装置以预定顺序周期性地将激励信号施加到激励电极群。该信号处理装置基于在连接电极中产生的检测信号的组合模式确定可移动部件位于激励电极的一个布置周期的划分区域中的哪一个区域。

公开(公告)号：CN112129429B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011003529.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 坂野哲朗 ,  尾高俊一

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明提供一种位移检测方式的力检测结构。力检测结构具备第一端部、第二端部、以三自由度弹性地连结第一端部和第二端部的连结部、检测伴随连结部的弹性变形的第一端部与第二端部的相对位移的检测部。检测部具备使用互相为相反相位的信号作为第一移动数据检测沿第一轴的第一端部与第二端部的相对移动的第一差动检测部、使用互相为相反相位的信号作为第二移动数据检测沿第二轴的第一端部与第二端部的相对移动的第二差动检测部、使用互相为相反相位的信号作为旋转数据检测绕沿第三轴的中心轴线的第一端部与第二端部的相对旋转的第三差动检测部。

公开(公告)号：CN110542495B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201910435588.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 岩竹隆裕 ,  尾高俊一

IPC: G01L1/14

Abstract: 一种位移检测方式的力传感器，其具备缓和由外力以外的因素引起的部件的变形的机构。力传感器具备第一缓和部和第二缓和部中的至少一个，第一缓和部设置在第一基板部、第一连结部、第二基板部和第二连结部中的至少一个，并且能够沿着与第一轴正交的平面弹性变形，第二缓和部设置在第二基板部、第二连结部、第三基板部和第三连结部中的至少一个，并且能够沿着第一轴弹性变形。

公开(公告)号：CN109839231B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201811406213.9

申请日：2018-11-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 坂野哲朗 ,  尾高俊一

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明提供一种位移检测方式的力检测结构。力检测结构具备第一端部、第二端部、以三自由度弹性地连结第一端部和第二端部的连结部、检测伴随连结部的弹性变形的第一端部与第二端部的相对位移的检测部。检测部具备使用互相为相反相位的信号作为第一移动数据检测沿第一轴的第一端部与第二端部的相对移动的第一差动检测部、使用互相为相反相位的信号作为第二移动数据检测沿第二轴的第一端部与第二端部的相对移动的第二差动检测部、使用互相为相反相位的信号作为旋转数据检测绕沿第三轴的中心轴线的第一端部与第二端部的相对旋转的第三差动检测部。

公开(公告)号：CN105927636B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201610059174.4

申请日：2016-01-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 尾高俊一

IPC: F16B11/00

Abstract: 本发明提供部件粘接方法。使通过照射紫外线而固化的紫外线固化型粘接剂、和通过照射X射线而射出紫外线的波长转换器附着于板状构件或轴。接着，利用包括紫外线固化型粘接剂和波长转换器的粘接层使板状构件和轴互相接触。然后，通过使X射线透过板状构件或轴而对位于板状构件与轴之间的粘接层进行照射，使紫外线固化型粘接剂固化。

公开(公告)号：CN107270948A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710198051.3

申请日：2017-03-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 尾高俊一 ,  吉田弘智 ,  今井圭介

IPC: G01D5/347 ,  G01D3/028

Abstract: 本发明提供一种通过光检测出液体浸入的编码器，光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。

公开(公告)号：CN105737865A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610070021.X

申请日：2012-12-03

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 尾高俊一 ,  假屋功

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01B7/30 ,  G01D5/24442

Abstract: 本发明提供一种磁性编码器，其具备被检测体、与被检测体对置配置的外壳、收放在外壳内的磁铁以及磁传感器。该磁性编码器中，与被检测体对置的外壳的对置壁部由厚壁部和厚度小于厚壁部的薄壁部构成，厚壁部与薄壁部由一体部件形成，磁传感器配置在薄壁部。根据本发明，对置壁部通过厚壁部被加固，通过切削加工能使薄壁部厚度充分薄到能得到所希望的传感器检测灵敏度程度。由此，提供具有薄检测面的磁性编码器。

公开(公告)号：CN104729550A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410771942.X

申请日：2014-12-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 王苗苗 ,  尾高俊一 ,  谷口满幸

IPC: G01D5/32

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/34715

Abstract: 提供具有包括弹性构造部的固定狭缝的光学式编码器，该光学式编码器具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；受光部，其检测通过了固定狭缝和旋转狭缝的光；以及支承体，其支承固定狭缝。固定狭缝具备：图案形成部，其形成有使光通过的多个狭缝；被固定部，其被固定于支承体；以及弹性构造部，其设置于图案形成部与被固定部之间，能够弹性变形。由此，能够提供可靠性高的固定狭缝。

公开(公告)号：CN103134525A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201210508754.9

申请日：2012-12-03

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 尾高俊一 ,  假屋功

IPC: G01D5/12

CPC classification number: G01B7/30 ,  G01D5/24442

Abstract: 本发明提供一种磁性编码器，其具备被检测体、与被检测体对置配置的外壳、收放在外壳内的磁铁以及磁传感器。该磁性编码器中，与被检测体对置的外壳的对置壁部由厚壁部和厚度小于厚壁部的薄壁部构成，厚壁部与薄壁部由一体部件形成，磁传感器配置在薄壁部。根据本发明，对置壁部通过厚壁部被加固，通过切削加工能使薄壁部厚度充分薄到能得到所希望的传感器检测灵敏度程度。由此，提供具有薄检测面的磁性编码器。

公开(公告)号：CN206656744U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720322063.8

申请日：2017-03-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 尾高俊一 ,  吉田弘智 ,  今井圭介

IPC: G01D5/34

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/34715 ,  G01M11/0278 ,  G01M11/0285 ,  G01M11/081

Abstract: 本实用新型提供一种光学式编码器，能够在位置信号发生异常前对浸入、附着于编码器的液体进行探测。光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利