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公开(公告)号：CN116796545A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310768100.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/20 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/092 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的智能装箱方法，包括：构建基于装箱场景的实时的数字孪生虚实映射仿真平台，以实现现实端至虚拟端的映射，并部署虚拟端的物体感知器；通过物体感知器识别各虚拟待装箱物体和各虚拟装箱容器的物理参数信息；基于各虚拟待装箱物体和各虚拟装箱容器的物理参数信息，通过强化学习模型进行装箱优化，并使用启发式算法来辅助强化学习模型，得到最优虚拟端装箱规划模型；通过最优虚拟端装箱规划模型指导现实端机械臂进行实时同步装箱作业。本发明采用数字孪生技术构建强虚实的装箱平台映射关系，于虚拟端实现上对强化学习的机械臂装箱规划模型的训练和优化，提高了分拣装箱的准确率和空间利用率。
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公开(公告)号：CN115272741A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210496675.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种细长柔性物体检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：采集细长柔性物体图像并构建训练集；构建细长柔性物体检测模型，通过训练集对模型进行训练；输入图像通过特征提取网络得到有效特征层后，通过候选框生成网络生成候选框并进行归一化处理后得到归一化的候选框，通过多实例关系加权网络计算不同候选框内实例之间的关系特征，通过关系特征能够判断不同候选框内实例之间是否存在关系，边界框预测网络根据不同候选框内实例之间的关系特征预测得到边界框和边界框内物体的类别；通过训练后的模型对图像中的细长柔性物体进行检测。本发明可以应用于智能监控系统中有效识别细长柔性物体。
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公开(公告)号：CN114170457A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111329893.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种岩石分类方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集不同类型的纹理图像组成第一训练集，采集不同类型的岩石图像组成第二训练集；S2：构建基于残差块堆叠网络的分类模型，采用迁移学习的方法，设定第一训练集为迁移学习的源域、第二训练集为迁移学习的目标域，在只改变分类模型中的全连接层的参数的情况下对模型进行训练，将训练后的分类模型作为岩石分类模型；S3：通过岩石分类模型对待识别岩石图像进行类型识别，得到待识别岩石图像对应岩石的类型。本发明通过迁移学习来防止模型过拟合或者欠拟合，提高岩石分类识别效果。
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公开(公告)号：CN108833469A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810394585.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种终端对终端的资源传输方法、装置和终端设备，由第一终端设备和第二终端设备执行，所述资源传输方法包括：第一终端设备通过第一套接字监听第二终端设备的接入请求；其中，第一套接字在第一终端设备上被创建且绑定第一终端设备的地址和端口号。在接收到接入请求后，第一终端设备打开第一套接字以接收第二终端设备返回的连接信息，其中，接入请求为第二终端设备通过打开其上创建的第二套接字发出，并且接入请求包括第一终端设备的地址和端口号，第一终端设备响应第二终端设备返回的连接信息，与第二终端设备建立连接并发送资源列表信息至第二终端设备。
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公开(公告)号：CN108764648A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810398548.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种室内环境监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取所在室内空气质量数据；对所述室内空气质量数据进行zigbee无线通信；接收zigbee无线通信传输的数据并进行本地存储，且将本地存储数据同步至云端；对云端存储数据进行模糊综合评价，该模糊综合评价的结果用于反映室内空气质量评估结果。本发明进一步涉及一种室内环境监测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108734710A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810611352.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种智能果蔬挑选方法，在该方法中，包括以下步骤：S100：对果蔬进行拍照生成果蔬图像；S200：根据果蔬图像对果蔬的特征进行提取，根据提取的特征对果蔬进行分类，寻找出需要种类的果蔬；S300：根据果蔬图像对该果蔬的新鲜度进行判断，如果新鲜度符合要求，则判定该果蔬为新鲜果蔬，否则，判定该果蔬为不新鲜果蔬，对另一果蔬进行拍照生成果蔬图像，返回S200。本发明通过提取果蔬图像的颜色特征、面积特征和弧度特征来识别果蔬的种类，通过Canny边缘检测算法进行腐烂特征的提取来判定果蔬是否有腐烂，通过SURF特征点检测算法对缺陷特征进行检测来判定总缺陷的个数，当不存在腐烂并且总缺陷个数小于缺陷个数阈值时则判定该果蔬为新鲜果蔬。
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公开(公告)号：CN108710289A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810480286.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明涉及一种改进型SPSA的继电器底座质量优化的方法。该方法通过继电器底座质量优化系统执行，其中，该系统与注塑成型机通过数据通讯接口相连，包括检测单元和上位机。上位机包括初始化模块、优化模块、预处理模块、后处理模块和优化进程评估模块。方法主要包括以下步骤：由检测单元对注塑成型机所生产的继电器底座进行质量检测，检测值通过数据通讯接口传送给上位机，由上位机对该组参数的最优性进行评估并由优化模块给出下一步的迭代工艺参数组合，该参数组合通过数据通讯接口传送至注塑成型机进行在线实验；上述过程迭代进行，直至找到合理的最优工艺参数组合。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。
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公开(公告)号：CN108540029A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810482096.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型SPSA的电机转速控制参数优化方法及系统，方法包括以下步骤：S1,初始化；S2,优化过程，根据改进型SPSA方法给出新的、待实验的、标度化后的迭代控制参数组合；S3,预处理过程，将标度化后的迭代控制参数组合预处理成实际可行迭代控制参数组合；S4,实验测试过程；S5,后处理过程，按公式 计算其ITAE指标以评估电机的控制性能，并对实际可行迭代控制参数组合进行标度化；S6,评估过程，根据实际可行迭代控制参数组合及其对应的ITAE值，对实际可行迭代控制参数组合是否符合最优性进行实时评估，若符合最优性，则输出最优控制参数组合，否则转至S2进行迭代。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。
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公开(公告)号：CN105788176A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610352037.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: G08B21/06 , G06K9/00255 , G06K9/00281 , G06K9/00288 , G06K9/00845
Abstract: 本发明提出基于多种面部特征包括点头频率、眼睛闭合百分数和嘴部形状判定疲劳程度的疲劳驾驶预警方法及系统，主要包括人脸图像的采集、人脸图像的检测识别、特征及参数获取、疲劳程度的判断以及对疲劳状态的报警。通过对多种面部特征的采集，有效避免了单一的参数判断疲劳状态显然精确程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN120088864A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510577571.X
申请日：2025-05-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V40/20 , G06V20/62 , G06V10/764 , G06F18/22 , G06F18/20 , G06F18/25 , G06N5/022 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出一种电力安全违章行为自动检测方法，通过多视角图像采集与知识图谱驱动的动态语义重组构建覆盖电力作业场景的多模态数据集，所述动态语义重组基于知识图谱的分层结构与路径权重优化生成多样化语言描述；基于对抗样本生成技术扩展所述数据集，生成图像扰动样本与语义误导文本描述；通过多模态特征动态融合模型训练目标检测网络，所述模型通过知识图谱路径权重优化与联合损失函数实现图像‑文本关联性学习；基于训练完成的模型对实时采集的电力作业图像进行推理，输出违章行为检测结果及其语义描述；通过多模态相似度评估触发闭环反馈，优化数据集标注与模型参数。
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