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公开(公告)号：CN110320921A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910724014.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种面向医院交通的自动导航共享智能轮椅系统。本发明采用视觉定位与自主导航技术、室内自动驾驶技术和多模态智能控制技术，实现自动导航的“共享智能轮椅”；本发明还采用了移动互联网技术、云平台技术在手机APP上实现“一键预约”，使预约成功的智能轮椅在医院内进行“自主导航”，并到达指定的位置进行服务；租借成功后，用户可以采用多模态智能控制技术，来操控轮椅到达目的地；轮椅服务完成后还可以“自动导航”并实现归还。本发明可以帮助医院中残障人士及病患迅速快捷的实现“共享智能轮椅”的租借，简化医院繁琐的租借程序，节约医院的轮椅管理中人力物力的成本，更好地服务腿脚不便的病患，满足大多数人的需求。
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公开(公告)号：CN109730679A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811523766.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B5/08
Abstract: 本发明提供一种可穿戴的呼吸检测装置及呼吸测量方法，涉及智能穿戴设备领域。此装置包括包括贴身服装本体、呼吸传感器和信号处理器。呼吸传感器，固定于服装本体对应胸腔的部位，包括应变传感器及固定在应变传感器两端的电极材料；其中，应变传感器包括导电内芯和弹性封装层。信号处理器，固定在所述服装本体，用于将所述呼吸传感器输出的信号转换成可视化数据。此装置与人体贴合度高，结构简单且灵敏度高。本发明提供一种呼吸测量方法，检测方法简单有效，能实时检测并获得被测者呼吸频次和幅度信息。
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公开(公告)号：CN102395055B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110308655.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 厦门大学 , 厦门立林科技有限公司
Abstract: 基于分布式散列表的楼宇对讲系统组网及寻址方法，涉及一种楼宇对讲系统。提供一种自组网，即插即用，操作简单，维护方便的基于分布式散列表的楼宇对讲系统组网及寻址方法。采用分布式散列表的方法，连接在TCP/IP网络的所有楼宇对讲终端，包括室内机终端、门口机终端、管理机终端和PC终端等，通过自组织网的方式组成结构化的对等网络；实现了TCP/IP楼宇对讲系统发起呼叫时的寻址方法，主要是通过分布式散列表建立终端实名地址(小区号-楼号-房号)和IP地址的映射查找。不需要在新加入终端或改变终端实名地址或改变IP地址时，更新服务器上的查询地址列表，实现了各种终端即插即用，操作简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN103338267A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310301695.2
申请日：2013-07-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种SIP和Web服务融合的移动智能社区增值业务平台，涉及一种网络服务平台。设有SIP网关系统、Web服务系统和终端系统；所述终端系统的移动终端和智能社区终端通过SIP账号注册到SIP网关系统的SIP服务器上并通过SIP协议进行通讯连接；所述SIP网关系统设有SIP服务器和用户数据网关，用户数据网关和Web服务系统之间通过TCP/IP网络通讯协议通讯；所述Web服务系统设有服务提供者模块、服务消费者、远程服务注册中心和Web应用服务器；所述终端系统设有移动终端、智能社区终端和相应的终端平台软件模块，终端系统借由SIP网关系统，通过Web服务的服务调用接口来调用用户订制的服务。
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公开(公告)号：CN114638744B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210203974.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
IPC: G06T3/04 , G06T13/40 , G06V40/10 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种人体姿态迁移方法及装置，其中方法包括：获取目标人物图像和目标姿态；对目标人物图像进行处理得到原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子和人体部位描述子；根据原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子对目标姿态对应的人体骨骼关节点进行调整，以得到调整后的人体骨骼关节点描述子，以及将原始姿态对应的人体部位描述子和目标姿态输入到解析生成器以得到目标姿态对应的人体部位描述子；最后将目标人物图像、调整后的人体骨骼关节点描述子和目标姿态对应的人体部位描述子输入到姿态迁移网络以得到生成图像；由此，采用多属性对原姿态和目标姿态下的人体进行描述，并对目标姿态下的人体进行形态自适应，从而提升生成图像的视觉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111126667B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911180085.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 厦门大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G16H40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于主动拓扑优化的车辆任务卸载及资源分配方法及系统，其中该方法包括：预先获取待停车区域的车辆信息和待处理的业务信息；将所有已停车位置信息分别与每一个未停车位置信息进行组合以构建多个车载云模型以及其对应的第一邻接矩阵；根据待处理的业务信息构建业务模型以及其对应的第二邻接矩阵；根据每个车载云模型对应的第一邻接矩阵和第二邻接矩阵判断每个车载云模型与业务模型是否匹配，并计算与业务模型相匹配的车载云模型所对应的效用函数值；获取最小的效用函数值所对应的未停车位置信息；由此，通过提前构建最优的通信拓扑，以保证医疗救助车辆直接停泊于资源利用率最高的停车点，从而大大增加了伤员存活率。
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公开(公告)号：CN114187544A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111447603.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种大学英语演讲多模态自动评分方法、介质及设备，其中方法包括：获取历史演讲数据；提取文本特征、音频特征和视频特征，并进行模型的训练，以得到语言使用评分子模型、言语表达评分子模型和非语言评分子模型；根据三个子模型的输出和综合评分生成第四数据集；进行模型的训练，以得到多模态融合学习模型；获取待评分演讲视频，并提取对应的文本特征、音频特征和视频特征，以及通过三个子模型输出对应的单项评分；将单项评分输入到多模态融合学习模型，以通过多模态融合学习模型输出待评分演讲视频对应的最终评分结果；能够对英语演讲进行多模态评分，提高评分准确性、评分效率；同时，降低英语演讲评分所需成本。
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公开(公告)号：CN113368285A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110667183.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人，消毒机器人包括自动导航系统、伺服及控制系统和人机交互系统；自动导航系统包括视觉惯性单元和工控机，工控机采集视频图像数据及惯性数据，以根据定位信息对消毒机器人进行自动导航；伺服及控制系统包括微控制器、超声波雾化病毒消杀模块和电机驱动，微控制器接收运动控制指令，并根据运动控制指令控制电机驱动，以控制消毒机器人进行运动，超声波雾化病毒消杀模块用于空气消毒；人机交互系统用于获取用户交互指令，并将用户交互指令发送给工控机，以便工控机对消毒机器人进行控制；能够对智慧车厢进行自动化消毒，降低旅客列车的智慧车厢消毒所需耗费的人力资源，同时，保证消毒质量。
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公开(公告)号：CN111457874B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010357515.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 厦门大学 , 厦门华方软件科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出了一种垃圾填埋场位移变化检测系统、方法及介质，其中系统包括：每个靶点桩用于对该靶点桩埋设位置进行测量，以获取相应的测量数据；监控中心用于根据第一定位信息生成无人机进行测量时的飞行路径；无人机用于获取靶点桩的具体位置，并根据靶点桩的具体位置降落至该靶点桩上；无人机获取该靶点桩测量得到的测量数据，并获取该靶点桩当前的第二定位信息，以及将第二定位信息和测量数据发送给监控中心，以便监控中心根据第一定位信息、第二定位信息和测量数据计算垃圾填埋场的位移变化值；能够对垃圾填埋场位移变换进行有效的实时监测，提高堆体位移变化测量效率，同时，降低堆体位移变化测量过程所需要的人力和物力。
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公开(公告)号：CN111457874A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010357515.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 厦门大学 , 厦门华方软件科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出了一种垃圾填埋场位移变化检测系统、方法及介质，其中系统包括：每个靶点桩用于对该靶点桩埋设位置进行测量，以获取相应的测量数据；监控中心用于根据第一定位信息生成无人机进行测量时的飞行路径；无人机用于获取靶点桩的具体位置，并根据靶点桩的具体位置降落至该靶点桩上；无人机获取该靶点桩测量得到的测量数据，并获取该靶点桩当前的第二定位信息，以及将第二定位信息和测量数据发送给监控中心，以便监控中心根据第一定位信息、第二定位信息和测量数据计算垃圾填埋场的位移变化值；能够对垃圾填埋场位移变换进行有效的实时监测，提高堆体位移变化测量效率，同时，降低堆体位移变化测量过程所需要的人力和物力。
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