公开(公告)号：CN113368285A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110667183.2

申请日：2021-06-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林和志 ,  陈德钊 ,  赵晨 ,  雷靖薏 ,  邹建

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L9/14 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人，消毒机器人包括自动导航系统、伺服及控制系统和人机交互系统；自动导航系统包括视觉惯性单元和工控机，工控机采集视频图像数据及惯性数据，以根据定位信息对消毒机器人进行自动导航；伺服及控制系统包括微控制器、超声波雾化病毒消杀模块和电机驱动，微控制器接收运动控制指令，并根据运动控制指令控制电机驱动，以控制消毒机器人进行运动，超声波雾化病毒消杀模块用于空气消毒；人机交互系统用于获取用户交互指令，并将用户交互指令发送给工控机，以便工控机对消毒机器人进行控制；能够对智慧车厢进行自动化消毒，降低旅客列车的智慧车厢消毒所需耗费的人力资源，同时，保证消毒质量。