公开(公告)号：CN204547736U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520219283.9

申请日：2015-04-13

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 张兴旺 ,  初长宝 ,  赵冉 ,  章彧 ,  贾兴建 ,  李志春 ,  张剑 ,  汪知明

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/12 ,  B62D15/00

Abstract: 一种轮毂电机型四驱电动汽车，其中，方向盘安装在车架前部，仪表盘安装在方向盘前端，座椅安装在车架中部，并在方向盘一侧安装有转角传感器，而仪表盘内安装有控制器，同时在车架上安装有前支架和后支架，且在前支架与后支架下端各设置一对安装有轮毂电机的车轮，并在安装有轮毂电机的车轮上安装有车速传感器；车架底部安装有底板，底板上安装有踏板传感器与油门传感器，蓄电池安装在后支架上；此外，车架后端吊篮内安装有驱动器，且转角传感器、踏板传感器、油门传感器及车速传感器分别与控制器连接，蓄电池、控制器分别与驱动器连接，驱动器与轮毂电机连接，通过采用线传电控技术，整体结构紧凑，系统响应迅速，传动效率高，也减轻了车辆自重。

公开(公告)号：CN203995325U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420503234.3

申请日：2014-09-03

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 初长宝 ,  贾兴建 ,  陈国强 ,  陈泉 ,  蔡山星 ,  龙耀斌 ,  刘金洋 ,  钟志强 ,  江民尚 ,  汤陆剑 ,  刘馨悦 ,  陈铭

IPC: B43L9/02

Abstract: 本实用新型公开了自动圆规，该自动圆规包括圆规主体、齿轮传动结构、机械手臂结构、输入键盘结构和步进电机，圆规主体包括主体杆和圆锥，主体杆顶端安装有旋转圆盘；机械手臂结构包括主摇杆和次摇杆，次摇杆与主摇杆连接，主摇杆固定有笔杆；齿轮传动结构包括齿轮组、减速马达和角度编码器，齿轮组包括中心固定齿轮、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮两侧分别与中心固定齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮由减速马达带动旋转，从动齿轮的轴端与角度编码器连接；步进电机与丝杆连接。本实用新型的自动圆规实现全自动作图，响应速度快；圆规机构简单，控制方便；增加作图的精密度；增加作图的广泛性，可用粉笔、铅笔、圆珠笔等。