公开(公告)号：CN203995325U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420503234.3

申请日：2014-09-03

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 初长宝 ,  贾兴建 ,  陈国强 ,  陈泉 ,  蔡山星 ,  龙耀斌 ,  刘金洋 ,  钟志强 ,  江民尚 ,  汤陆剑 ,  刘馨悦 ,  陈铭

IPC: B43L9/02

Abstract: 本实用新型公开了自动圆规，该自动圆规包括圆规主体、齿轮传动结构、机械手臂结构、输入键盘结构和步进电机，圆规主体包括主体杆和圆锥，主体杆顶端安装有旋转圆盘；机械手臂结构包括主摇杆和次摇杆，次摇杆与主摇杆连接，主摇杆固定有笔杆；齿轮传动结构包括齿轮组、减速马达和角度编码器，齿轮组包括中心固定齿轮、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮两侧分别与中心固定齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮由减速马达带动旋转，从动齿轮的轴端与角度编码器连接；步进电机与丝杆连接。本实用新型的自动圆规实现全自动作图，响应速度快；圆规机构简单，控制方便；增加作图的精密度；增加作图的广泛性，可用粉笔、铅笔、圆珠笔等。