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公开(公告)号：CN105119520A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510556605.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Galfenol薄片的精密直线驱动器，它包括壳体、线圈和驱动轴，所述壳体一端封闭，一端开口，开口端设置有开口的端盖；壳体内设有两片弹片，弹片的一端连接在壳体的封闭端面上，弹片的另一端与驱动轴的一端相连，驱动轴的另一端穿过端盖的开口；壳体内设置有筒形骨架，筒形骨架上缠绕线圈；两片弹片的外侧面上粘接有Galfenol薄片，两片Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向一致，并且与弹片的长度方向一致；筒形骨架的两端分别设置有环状的永磁体，两片永磁体的磁场方向一致。本发明采用Galfenol材料抗冲击能力强，反复变形后不易断裂，间接提高了驱动器的使用寿命，且驱动器的输出位移和输出力均较大。
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公开(公告)号：CN105119518A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510556613.8
申请日：2015-09-02
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，包括钳体，钳体一端封闭，另一端开口，钳体外部缠绕线圈；钳体内设有两片平直的弹片，两片弹片相对设置，弹片的一端与钳体的封闭端面连接，弹片的另一端伸出钳体的开口端；在钳体的开口端设置有两片与弹片垂直的支片，支片的一端与弹片的外侧面相连，支片的另一端与钳体的内壁相连；弹片位于钳体内部的外侧面上粘贴有Galfenol薄片，Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致。本发明利用Galfenol薄片在磁场中的变形，驱动弹片弯曲变形实现夹持，夹持范围大，变形精度高，驱动电压低，而且可靠性好。
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公开(公告)号：CN103600507A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310600166.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种自抬式枝桠切碎机抓料压紧装置，包括底板、辊轮、固定轴、支架、液压马达、辊轮轴，支架与底板固接，辊轮安装在辊轮轴上，辊轮轴两端均通过轴承安装在连杆的端部，其中一侧的连杆上安装液压马达，液压马达的输出轴通过联轴器与辊轮轴联接，连杆的另一端通过轴承安装在支架中的固定轴上；辊轮下方的两块底板之间均匀布置有滑滚杆，连杆的活动端与底板之间安装有弹簧。本发明的自抬式枝桠切碎机抓料压紧装置，直接利用辊轮的自重及辊轮表面的凸起转动时完成抓料和压紧过程，大大简化了机构，同时辊轮与滑滚杆之间的距离可通过连杆机构自动调节，以保证物料压紧程度的一致性，底板上均匀布置的滑滚杆装置可减小物料移动时的摩擦，降低能量损耗。
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公开(公告)号：CN103145087A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310081071.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B81B3/00
Abstract: 一种Terfenol-D薄片驱动的磁致伸缩式复合悬臂梁，导磁壳体、导磁端盖、非导磁线圈骨架均为圆形轴对称结构，导磁壳体一端密封，另一端开口，开口端上安装导磁端盖，非导磁线圈骨架设在导磁壳体内，导磁端盖及非导磁线圈骨架均设有中心轴孔，平直的非导磁弹性基片设置于非导磁线圈骨架中心轴孔内的中心轴线上，其一端固定在导磁壳体的端部，另一端穿过导磁端盖的中心轴孔为自由悬臂，Terfenol-D薄片间隔地粘接在非导磁弹性基片上。本发明与现有的压电材料、Galfenol合金和超磁致伸缩薄膜驱动的悬臂梁相比具有更高的功率密度，输出变形大、响应速度快；可应用于振动主动控制、精密驱动机构、光反射等需要较大功率的领域。
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公开(公告)号：CN102118119A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110086866.5
申请日：2011-04-08
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 卢全国 , 舒亮 , 徐斌 , 文红民 , 曹清华 , 唐刚 , 陈定方 , 胡吉全 , 刘坤 , 周敏 , 刘德辉 , 晏建武 , 陶珍 , 祝志芳 , 邹利波 , 吴常林 , 杨永红
Abstract: 本发明涉及一种稀土超磁致伸缩棒为驱动源的精密直线电机，设有电磁线圈的线圈骨架安装在一端封闭的圆筒壳体内，圆筒壳体的敞开端设有圆筒端盖，圆筒壳体固定在机台上不动；中空滑轴滑动配合安装在线圈骨架的内腔，稀土超磁致伸缩材料棒、质量块和弹簧依次装入中空滑轴内腔；电源向电磁线圈输出连续的锯齿波电流，产生连续的脉冲驱动力。本发明将电磁能转换为机械能，驱动能力强、速度快、行程大、定位精密；本发明的圆筒壳体、圆筒端盖、线圈及骨架、供电线缆都是固定不动的，不会对产生直线运动的中空滑轴及其内腔部件造成能量损失和干扰，其运动稳定性能及效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119826035A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510298658.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , B25J11/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，包括工作单元，工作单元包括：转向机构以及连接在转向机构首尾两端的两组移动部件，转向机构带动移动部件转向，每组移动部件包括驱动机构以及连接在其上的两个麦克纳姆轮；其中，驱动机构包括：无刷直流电机、轴齿轮以及两个端面齿轮，无刷直流电机固定在电机仓内，轴齿轮固连在无刷直流电机的输出轴上，两个端面齿轮转动连接于电机仓，且位于轴齿轮的两侧，端面齿轮与轴齿轮啮合；两个麦克纳姆轮一一对应的连接于端面齿轮，两个麦克纳姆轮呈镜像分布于轴齿轮的两侧，本发明提供一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，能够在小直径复杂管路内进行作业。
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公开(公告)号：CN118985236A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411477393.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及气力式播种机械领域，具体涉及一种兼用型智能涡导流场分种器，包括涡导外盖、导流槽装置、涡扇导流装置、分种盘密封圈、分种盘、分种口、固定装置和聚拢管，涡扇导流装置包括支撑杆、涡扇、轴承、定位套筒和紧定螺钉；导流槽装置包括导流槽、分种内盖和导流隔板；涡导外盖、分种内盖和分种盘组成内部囊腔体结构；涡扇导流装置、导流隔板和导流槽置于所述内部囊腔体结构。本发明分种器具有精准度高、均匀性好、效率高、分种变异系数低和安装更换快捷等优点，适用于水稻、小麦、油菜等不同农作物的播种；能有效解决当下人力播种劳动强度大、播种质量低和现有直播机机具闲置率较高、兼用性不足、精准播种性能低的问题。
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公开(公告)号：CN106870288B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710162604.X
申请日：2017-03-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于磁致伸缩的旋转压电式微风发电装置，该装置包括轴承、风力驱动机构和磁致伸缩压电机构，风力驱动机构设于轴承外圈的外壁上，带动轴承外圈发生旋转，磁致伸缩压电机构包括永磁体和压电组件，永磁体左右对称设于轴承外圈的外壁上，压电组件设于轴承内圈的内部空腔中心，压电组件的两侧端与轴承内圈内壁的间隙中设有弹性垫片。本发明体积小，发电效率较高，受环境影响轻微，节能环保。
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公开(公告)号：CN116433908A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310395630.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/098
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法，包括以下步骤：步骤10：根据待识别的图像M，搜索相关数据并制作成数据集S；步骤20：对数据集S中的图像进行预处理，包括图像的翻转、旋转、缩放和裁剪；步骤30：搭建神经网络模型框架，包括图像处理模块、特征提取模块、ASSP模块、特征融合模块、Laplace二阶微分特征提取模块、特征细化提取模块和卷积块注意力模块步骤40：训练神经网络模型；步骤50：将待识别的图像M输入到训练好的神经网络模型中，得到识别结果；本发明能够提高图像推理速度的同时减少延迟并提高分割的准确率。
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公开(公告)号：CN116408768A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310592821.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳，属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构，对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂，第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端，对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器，第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端，本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动，在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下，大大增加了微夹钳的运动行程。
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