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公开(公告)号：CN110459053B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910691083.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联车信息的高速公路混合车流速度估计方法。该方法包括接入高速公路路段混合车流信息；判别智能网联车样本量是否达到临界样本量阈值；判别智能网联车平均车速是否达到临界车速阈值；在不同判别条件下应用不同模型得出混合车流平均速度的估计结果四个步骤，进而实现利用智能网联车信息来估计高速公路混合车流环境下的路段平均车速。本发明对未来智能网联车真正应用时的道路交通状态信息获取具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114333120A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210247078.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种公交客流检测方法及系统，属于公共交通客流检测技术领域。本发明分别统计上车人数、座位上乘客人数和站立乘客人数，最后根据统计数据计算公交客流。本发明能较为精确地统计公交车车厢内实时人数，从而检测公交车在每个站点的上下车人数和某断面的公交客流信息，进一步得到车辆的满载率、各个站点的客流以及每条公交线路的客流等公交运行指标，基于上述指标，可监测每辆公交车的客流高峰时段，也能对过饱和的公交站点进行识别，为公交客流分析提供有效数据支撑。
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公开(公告)号：CN111932780B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010665679.1
申请日：2020-07-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G07F15/00 , G07F15/10 , H04L9/40 , H04L67/1097
Abstract: 本发明属于电力管理技术领域，具体的说是一种基于区块链技术的电力管理系统，包括服务器端、移动端以及充电桩；所述服务器端运行于云端服务器中；所述移动端安装手机、平板电脑、车载导航等可联网智能设备；所述服务器端用于处理分析移动端以及充电桩发送的信息，并返回处理结果；所述充电桩用于对电动汽车进行充电；所述服务器端接收以及发送的数据和指令将被存储到对应的主权区块链网络中，进行备份保存；本发明充电流程简单，用户充电前等待时间短，用户使用体验佳，同时，充电前、充电中、支付时提供互信认证，保障使用者资金安全以及车辆充电安全，同时，充电桩兼容性高，能对大部分车辆进行充电。
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公开(公告)号：CN110427904B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910730770.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04L43/0811
Abstract: 本发明属于图像监控技术领域，具体涉及基于行人重识别的商场监控系统、方法及装置。所述系统包括：若干个子监控网络和一个中央控制端；所述子监控网络之间互相通信，所述子监控网络和中央控制端之间互相通信，组成第一区块链网络；所述子监控网络包括若干个子监控点；所述子监控点互相通信，组成第二区块链网络；所述子监控点包括：图像获取装置和图像识别装置；所述图像获取装置和图像识别装置信号连接；所述图像识别装置包括：用于进行图像识别的核心识别单元和用于进行网络通信的网络通信单元。具有监控结果准确、识别率高和智能化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN109471444B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811514962.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的停车AGV路径规划方法。具体步骤为：创建停车AGV运行场景模型；初始化算法各参数；引入优先级策略给停车AGV分配任务；根据实际应用的需求对于不同的任务属性（存车、取车）来选取不同的权值，基于不同的权值对传统Dijkstra算法进行改进；运用改进的Dijkstra算法对停车AGV进行路径规划。本方法为停车AGV搜寻到一条从起点到目标点的最优路径，确保AGV在较短时间内根据不同任务需求，快速、无碰撞地顺利完成车辆存取、停放任务。该方法可应用到停车场中停车AGV存取车的路径规划中，保证AGV安全、快速地完成车辆存取，提高停车场的运营效率和节省社会人员存取车的等待时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109215353B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811009323.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明公开了基于气流变化的隧道车辆检测装置及方法，该装置，包括气压传感器和风力放大装置，所述风力放大装置呈圆筒扩口形状，扩口形状迎向气流一侧，从扩口朝向另一端弧形过渡缩至小口，所述气压传感器安装在该小口中。该方法，包括以下操作步骤：安装车辆检测装置；检测气压值；判定车辆是否存在；测得车辆行驶速度；得到测速和气压值的关系曲线；计算车辆行驶速度。本发明根据车辆经过隧道时，气压变化测得车速，测试的影响因素少，测量数据更准确，成本更低，仪器安装方便。
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公开(公告)号：CN112528059A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110179127.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F16/58 , G06F16/583 , G06F16/55 , G06F16/532 , G06F16/51 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的交通目标图像检索方法、装置及可读介质。包括：采集不同种类交通目标图像，建立各类交通目标图像对应的交通目标标签，形成图像数据信息底库；将图像数据信息底库划分为训练数据、测试数据、查询数据，并对训练数据进行数据增广；设计深度学习模型、模型优化器、数据输入器、损失函数、深度学习模型优化策略，加速模型收敛，提高模型准确率；将图像数据输入所述的深度学习模型中，提取交通目标图像特征；将所述的交通目标图像特征与所述的图像数据库进行距离判定，并进行后处理得到输出结果，完成匹配；本发明能够提高交通目标图像检索准确率、鲁棒性，特别能够实现图像数据信息底库含有大量噪声的图像检索。
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公开(公告)号：CN106355898B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201610960721.6
申请日：2016-11-04
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁传感的测速方法及装置，方法步骤为：在道路的同一车道上设置多组地磁传感器节点，每组均包括两个距离固定且方位相同的地磁传感器；地磁传感器利用固定阈值法检测车辆的通过情况：设定固定的地磁场强度作为阈值，当检测到的磁场强度发生变化且连续超过该阈值时则认为车辆到来；当磁场强度发生变化且连续小于该阈值时则认为车辆离开；根据每组地磁传感器节点中两个地磁传感器的距离，以及车辆到来和车辆离开的时间，计算出该段时间内的车辆行驶速度，多组地磁传感器节点所计算的车辆行驶速度平均值即为最终测得的车辆行驶速度。本发明能够有效检测普通道路或高速公路上的超速现象并及时纠正，具有功能强、价格低、方便灵活等特点。
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公开(公告)号：CN111428699A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010522475.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种伪3D卷积神经网络与注意力机制结合的驾驶疲劳检测方法。包括：1）对驾驶视频提取视频帧序列并处理；2）采用伪3D卷积模块进行时空特征学习；3）构建P3D-Attention模块，使用注意力机制在通道与特征图上施加关注；4）使用2D全局平均池化层替代3D全局平均池化层获得更具表达能力的特征，并使用softmax分类层进行分类。本发明能够分析哈欠、眨眼、头部特征运动，很好地将呵欠行为与说话行为动作区分开来；有效地将警戒、低警惕性和困倦三种状态区分开，以提高对疲劳驾驶行为的预测性能。
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公开(公告)号：CN111289007A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010205897.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车AGV路径规划方法。该方法包括：1）泊车环境建模；2）初始化系统参数；3）改进信息素更新策略；4）改进启发式信息强度；5）应用改进蚁群算法对泊车AGV进行路径规划。本发明方法为泊车AGV搜寻提供一条从起点到目标点的时间最优路径，确保AGV系统在较短时间内准确、快速地完成车辆存取、停放任务。
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