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公开(公告)号：CN114565527A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210169582.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于二维图像的自适应插值和滤波方法，首先设置缺口阈值，找出二维图像中的断点，并将其标记；其次根据二维图像数据的统计特性求出自适应插值决策因子；接着根据决策因子的判断，对二维图像中的点进行自适应插值；最后对自适应插值之后的图像进行自适应滤波。本发明在图像稀疏处进行插值提升局部密度，使得图像分布更为均匀。在插值完成后，进行自适应滤波以精简图像数据量。均匀性和精简性的提升也提高了后端算法对图像特征识别的效率。
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公开(公告)号：CN113639796A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110919392.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08B19/00 , H04L29/08 , H02J7/35
Abstract: 本申请提供了一种基于NB‑IoT的环境信息采集方法，方法应用于一种基于NB‑IoT的环境信息采集设备，环境信息采集设备包括采集终端、云平台以及监管平台，方法包括：预先设定采集终端的工作模式以及设备编号；工作模式包括活跃状态、寻呼状态和休眠状态；采集终端唤醒后，进行环境信息的采集；通过云平台进行对环境信息进行周期性的传输；监管平台发现环境信息高于预设报警阈值，则发出报警信息。本申请提供的方法，将采集终端设置为周期性工作，减少损耗，并且采用非长连接的CoAP协议进行数据传输，同时使用二进制数据类型作为无线传输数据包减小数据量，从而降低环境信息采集终端的能量消耗，进而提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN112859004A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110005005.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的野值剔除方法，包括：通过开窗估计法得到k‑N+1时刻至k时刻的新息值v，并以此计算新息协方差的数学期望；通过比较当前预测新息协方差和新息协方差数学期望矩阵的迹，得到调节因子λ；根据调节因子动态修正真实量测，得到调整后的量测，并用其进行状态估计。本发明所用方法是根据以往获得的量测新息，计算其新息协方差的数学期望，并与当前预测的新息协方差值进行比较得到比值，利用该比值动态的修正真实量测，从而达到自适应调整的效果，而无需人为的设置。
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公开(公告)号：CN105807279A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410831719.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
Inventor： 申明磊
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种毫米波测速雷达，包括天线、混合集成收发组件、三角波调制器、信号处理单元和显示警示单元，所述三角调制器、混合集成收发组件、信号处理单元和显示警示单元依次连接，所述混合集成收发组件通过天线收发信号，所述毫米波测速测距雷达装置采用单天线+环形器电路结构，所述毫米波测速测距雷达收发组件包括三角波发生器、VOC、放大器、功分器、环形器、低噪声放大器、混频器、滤波器和中频放大器，该毫米波测速雷达能够有效减少交通事故的发生，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104749589A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310742102.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: G01S19/33
CPC classification number: G01S19/33
Abstract: 本发明公开了本发明属于导航技术领域，更具体地涉及一种小型化的北斗/GPS双模射频模块，包括低噪声放大器、增益放大器、滤波器、混频器、功分器、频综，天线接收到的BD2B1和GPSL1信号后，通过低噪声放大器进行低噪声放大，然后进入增益放大器，将信号增益放大，最后经过滤波器的频率选择，分为BD2B1和GPSL1两路射频接收通道，每路射频信号通过与频综信号进行正交混频，产生各自通道的I和Q信号，传送到基带处理单元进行信号处理。本发明降低了电路复杂度和成本、有效改善并提高了电路性能、采用管芯和小型化、重量轻的微波集成电路，以及多芯片组装，实现超小型体积的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118169669A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410248123.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的24GHz近程高度表测距测速方法。首先，根据模拟条件确定复合体制参数，在FPGA内部生成伪码信号与线性调频基带复合体制信号，输入射频模块产生模拟射频信号；接着，接收端将基带回波信号经AD芯片采集，在FPGA内部与发送的基带信号做数字混频，得到携带距离与速度信息的中频信号；然后，将回波信号输入相关测距模块，通过量化二次相关法快速实现搜索功能，解算出距离信息；最后，将回波信号输入时域欠采样模块解算出速度信息。本方法改变了单一体制的频谱，增加了无线电高度表的抗干扰性能，降低了速度多普勒信号对测距误差的影响，能够提高测距精度，加快运算速度。
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公开(公告)号：CN117333857A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311374204.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/60 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5s改进的目标检测方法及系统，该方法首先获取常见生活垃圾图片并进行图像数据清洗，针对垃圾图片普遍存在的遮挡问题利用随机擦除的方法进行数据增强。将增强后的垃圾图片数据集分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾四类并标注，将标注的垃圾数据集分为训练集和测试集。然后以YOLOv5s目标检测模型为基础，使用MobileNetV3网络结构对YOLOv5s模型主干部分进行网络结构替换，接着引入混合注意力机制，得到改进后的YOLOv5s目标检测模型。最后，将标注好的垃圾数据集送入改进后的模型训练，进而识别出垃圾名称、所属垃圾类别、置信度和位置。本发明相较于原YOLOv5s模型提高了垃圾分类准确率的同时降低了网络的参数量，具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN117057399A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310622334.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv3的卷积神经网络轻量化方法，首先将YOLOv3的卷积神经网络中普通卷积核拆分为深度卷积DW和点卷积PW；接着把YOLOv3的卷积神经网络中L2范数计算边界框损失改为广义交并比计算损失；最后利用Xilinx Vitis AI将改进的YOLOv3映射到FPGA内，实现轻量化算法在FPGA中进行推断验证。本发明改进后的算法，模型大小与计算量明显减小，且检测精度没有明显降低；同时提高了帧率，保证了算法在边缘设备中进行实时运行推理的性能。
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公开(公告)号：CN115598636A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211245313.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 南京理工大学(CN)
Abstract: 本申请公开了一种复合式多通道快速探地雷达，包括雷达主机、上位机、收发通道；所述雷达主机包括数个采集模块、时序控制模块、下位机；所述上位机为具有数据处理转换、数据存储和数据显示功能的计算机；所述收发通道包括八个独立的雷达收发通道，分时工作、工作时序由上位机控制，每个通道内包含一发三收信号收发天线，具备独立脉冲发生器，为上位机提供采样保持。本申请采用自动化多探头阵列天线和快速多通道切换单元，在不更换天线的情况下实现多测深多断面一次性数据采集，实现了快速全断面检测。同时天线改造后能够同时发出多个不同频段的波使得探地雷达能够同时进行多个深度的检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114184852A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111448854.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空中平台的天线方向图主被动复合式测量系统，包括位置测量设备、功率测量设备、无人机、地面基站。无人机按照规划的路径飞行，在飞行过程中采集对应位点处的无人机的位置数据和被测天线功率数据并传回地面基站，地面基站中的计算机将采集到的位置数据和功率数据一一对应后进行处理，绘制为被测天线的远场方向图，完成天线辐射特性的测量。本发明定位精确，能够快速转换坐标，同时能够精准测量各待测点的功率数据，可以满足各种大型微波发射天线和接收天线的测量要求并绘制出天线方向图。
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