实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105978373B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610487493.5

    申请日:2016-06-28

    IPC分类号: H02M7/48 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种实现微电网稳定的三相逆变器的逆推滑模控制方法及系统,所述方法首先以滤波电容电压与电感电流为控制变量建立逆变器系统的数学模型;之后将逆推法与滑模变结构控制方法相结合,构建逆变器系统的反馈控制模型;最后将逆变器系统的反馈控制模型作用于脉冲宽度调制,对三相逆变器进行控制,从而实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制。本发明的方法综合考虑工程应用实际,将逆推滑模控制方法应用于三相逆变器,具有良好的稳态和动态特性,对参数摄动与负载扰动具有很强的鲁棒性,不仅适用于线性、非线性及不平衡负载,且可推广到其他不同类型的三相逆变器中,为逆变器控制系统设计提供了一种思路,具有良好的工程应用前景。

    基于石英晶体微天平的液体密度和粘度的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN107643227A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201710939696.8

    申请日:2017-10-11

    IPC分类号: G01N5/00 G01N9/00 G01N11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于石英晶体微天平的液体密度和粘度的测量装置及方法,装置包括正弦驱动单元、QCM传感单元、同步检测单元、模数转换器、数字信号处理器和计算机,正弦驱动单元用于产生正弦扫频信号;QCM传感单元通过正弦扫频信号驱动,用于感测液体,将液体的密度和粘度信息转换成交流电压信号;同步检测单元用于将QCM传感单元输出的交流电压信号转换为对应于QCM电导变化的直流电压信号;模数转换器用于对直流电压信号进行模数转换;数字信号处理器用于提取数字信号的电导峰值和该峰值下的串联谐振频率;计算机用于对数字信号处理器输出进行计算得到液体的密度和粘度。本发明装置体积小、集成度高,测量过程简单,测量结果准确。

    一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法

    公开(公告)号:CN107547016A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710691534.7

    申请日:2017-08-14

    IPC分类号: H02P6/17

    摘要: 本发明公开了一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法。该方法为:A)将霍尔元件设置在定子的AB相之间;B)对AB线圈通正向电流,C相线圈通反向电流,记录此时刻为tB;C)对A线圈通反向电流,BC相线圈通正向电流,保持到霍尔元件的输出电平变化,记录此时刻为tC,如果此步骤的上一步骤是B),则更新转子周期T=4×(tC-tB),如果上一步骤是F),则T=2×(tC-tE);D)对A线圈通正向电流,B线圈通以反向电流,C线圈通以正向电流,此通电时间为T/4;E)对A线圈通正向电流,BC线圈通反向电流,保持到霍尔元件的输出电平变化,记录此时刻为tE,更新T=2×(tE-tC);F)对A线圈通反向电流,B相线圈通正向电流,C相线圈通反向电流,此通电时间为T/4;G)进入步骤C。本发明节省了位置传感器的数量,降低了无刷直流电机的成本。

    断路器触头磨损采集系统、判断系统、采集方法和判断方法

    公开(公告)号:CN105424525A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510957281.4

    申请日:2015-12-18

    IPC分类号: G01N3/56 G01R31/327

    CPC分类号: G01N3/56 G01R31/327

    摘要: 本发明公开了断路器触头磨损采集系统、判断系统、采集方法和判断方法,其主要包括力传感器、触发电路、SPI、DSP系统和ARM系统,所述力传感器与DSP系统连接,DSP系统通过SPI和ARM系统连接,所述触发电路的输出端与DSP系统连接,还包括触摸显示屏,所述触摸显示屏与ARM系统连接,所述力传感器用以测量合闸力大小,所述触发电路用以触发DSP外部中断进行采样,所述DSP系统用以进行AD采样、数据处理并通过SPI将数据发送至ARM系统,所述ARM系统用以接收DSP发送的数据、处理、保存并显示在触摸显示屏上,此套系统通过采集合闸力大小来判断断路器触头磨损程度,装置小巧,人机交互友好。

    一种基于VMD的阀短路保护动作电流信号分解方法

    公开(公告)号:CN110826014B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201911098008.5

    申请日:2019-11-12

    IPC分类号: G06F17/14

    摘要: 本发明公开了一种基于VMD的阀短路保护动作电流信号分解方法。该方法为:采集故障时换流器交、直流侧的电流信号,计算阀短路保护动作电流,供后续VMD分解使用;设置VMD分解参数二次惩罚因子,对阀短路保护动作电流进行不同模态个数的VMD分解,得到多组IMF分量;对每个IMF分量进行Hilbert变换,得到每个IMF分量的瞬时频率分布;求解IMF分量瞬时频率的绝对偏差,选择瞬时频率的绝对偏差在允许阈值范围内且分解个数最多的一组IMF分量为最佳VMD分解结果,完成阀短路保护动作电流信号的分解。本发明适用于电力系统继电保护的换流器阀短路保护动作电流信号分析,能够寻找最佳模态分解个数,以提升信号分解效果。

    一种SVC和TCSC协调抑制风机并网次同步振荡的方法

    公开(公告)号:CN117013565A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310948355.2

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本发明涉及电力控制技术领域,具体公开一种SVC和TCSC协调抑制风机并网次同步振荡的方法,本发明基于SVC与TCSC的运行方式,设计了控制器的基本结构;分别将电压信号和功率信号作为SVC和TCSC控制的输入信号;并通过特征值分析法分析了系统的次同步振荡问题,将阻尼比设置为粒子群算法的目标函数,对控制器的参数进行了优化;本发明可运用于电力系统的理论和仿真分析,给出适用于任一电网的SVC和TCSC的协调配置方法设计,利于调度合理安排SVC和TCSC的运行参数;本发明设计的SVC与TCSC协调控制器,可以有效提升系统的稳定性,抑制了风电并网的次同步振荡。

    基于探测信号与余弦相似度的直流配电网故障定位方法

    公开(公告)号:CN116736029A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310225817.8

    申请日:2023-03-08

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种基于探测信号与余弦相似度的直流配电网故障定位方法,该方法步骤如下:根据双端模块化多电平换流器MMC型中压柔性直流配电网拓扑结构和设备参数,确定探测信号的注入策略;采集MMC出口处正负极电压信号,进行故障识别,判定故障极;计算各线路首端的零模电流并采用带通滤波器BPF提取探测信号;结合故障选线判据,基于余弦相似度完成故障选线。本发明在在配电网结构复杂、过渡电阻较大的情况下具有更高的准确性,同时在定位时间、方法稳定性与普适性上具有明显优势。

    一种含光伏配电网的自适应电流保护方法

    公开(公告)号:CN112670966B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202011536949.5

    申请日:2020-12-23

    发明人: 王宝华 祁言嘉

    IPC分类号: H02H7/28 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种含光伏配电网的自适应电流保护方法,该方法为:首先在仿真中建立含光伏配电网的等效模型,计算光伏若干工况下配电网各处的短路电流;然后利用样本数据建立广义回归神经网络模型,拟合光伏输出功率与配电网各处短路电流的关系;针对每个保护安装处发生不同故障时流过的短路电流,确定自适应保护整定值,对含光伏配电网进行整定。本发明在不同故障情况下均能正确动作,灵敏性明显优于传统电流保护,改善了含光伏配电网的保护性能。

    储能电站接入配电网的限时电流速断保护定值优化方法

    公开(公告)号:CN113054633B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201911383387.2

    申请日:2019-12-27

    摘要: 本发明公开了一种储能电站接入配电网的限时电流速断保护定值优化方法。该方法为:首先定义临界电流、最远短路电流、达标电流,根据配电网参数及储能电站输出电流的最大限制值计算临界电流;然后比较临界电流与最远短路电流的大小关系,判断储能电站输出短路电流是否达到最大电流限制;最后根据储能电站输出短路电流是否达限,确定优化因子α,对储能电站接入点上游线路的限时电流速断保护定值进行优化。本发明无需限制储能电站的接入容量和接入位置,能够在储能电站充电、备用、放电三种工作状态下进行动作,适用性强、可靠性高。

    基于定子侧模拟电阻的双馈风电场次同步振荡的抑制方法

    公开(公告)号:CN112448398B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910810767.3

    申请日:2019-08-29

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/38 H02P21/28

    摘要: 本发明公开了一种基于定子侧模拟电阻的双馈风电场次同步振荡的抑制方法,方法为:首先建立双馈风电场经串联补偿电容并网的系统模型;然后结合转子侧变换器的控制策略,推导双馈风机并网系统的等效阻抗模型,分析系统的阻尼特性;接着根据双馈风机并网系统阻尼特性的分析结果,确定定子侧模拟电阻的取值,以补偿系统的负阻尼作用;最后将基于定子侧模拟电阻的控制策略应用到双馈风机定子侧变换器的控制中,完成对系统次同步振荡的抑制。本发明能够有效抑制风电场并网系统中的次同步振荡现象,提高了系统的稳定性,并且无需任何附加装置,节约了成本,便于实际工程应用。