公开(公告)号：CN107547016B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201710691534.7

申请日：2017-08-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王宝华 ,  王惠赵 ,  许鸣吉 ,  严彬彬 ,  白凡 ,  刘宁 ,  藤书宇 ,  周荣 ,  冯爱成 ,  李明磊

IPC: H02P6/17

Abstract: 本发明公开了一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法。该方法为：A)将霍尔元件设置在定子的AB相之间；B)对AB线圈通正向电流，C相线圈通反向电流，记录此时刻为tB；C)对A线圈通反向电流，BC相线圈通正向电流，保持到霍尔元件的输出电平变化，记录此时刻为tC，如果此步骤的上一步骤是B)，则更新转子周期T＝4×(tC‑tB)，如果上一步骤是F)，则T＝2×(tC‑tE)；D)对A线圈通正向电流，B线圈通以反向电流，C线圈通以正向电流，此通电时间为T/4；E)对A线圈通正向电流，BC线圈通反向电流，保持到霍尔元件的输出电平变化，记录此时刻为tE，更新T＝2×(tE‑tC)；F)对A线圈通反向电流，B相线圈通正向电流，C相线圈通反向电流，此通电时间为T/4；G)进入步骤C。本发明节省了位置传感器的数量，降低了无刷直流电机的成本。

公开(公告)号：CN107547016A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710691534.7

申请日：2017-08-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王宝华 ,  王惠赵 ,  许鸣吉 ,  严彬彬 ,  白凡 ,  刘宁 ,  藤书宇 ,  周荣 ,  冯爱成 ,  李明磊

IPC: H02P6/17

Abstract: 本发明公开了一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法。该方法为：A)将霍尔元件设置在定子的AB相之间；B)对AB线圈通正向电流，C相线圈通反向电流，记录此时刻为tB；C)对A线圈通反向电流，BC相线圈通正向电流，保持到霍尔元件的输出电平变化，记录此时刻为tC，如果此步骤的上一步骤是B)，则更新转子周期T＝4×(tC-tB)，如果上一步骤是F)，则T＝2×(tC-tE)；D)对A线圈通正向电流，B线圈通以反向电流，C线圈通以正向电流，此通电时间为T/4；E)对A线圈通正向电流，BC线圈通反向电流，保持到霍尔元件的输出电平变化，记录此时刻为tE，更新T＝2×(tE-tC)；F)对A线圈通反向电流，B相线圈通正向电流，C相线圈通反向电流，此通电时间为T/4；G)进入步骤C。本发明节省了位置传感器的数量，降低了无刷直流电机的成本。

公开(公告)号：CN107679445A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710691099.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王宝华 ,  刘宁 ,  王惠赵 ,  白凡 ,  藤书宇

IPC: G06K9/00 ,  G01R31/00

CPC classification number: G06K9/00516 ,  G01R31/00 ,  G06K9/0053

Abstract: 本发明公开了一种基于小波包能量熵的避雷器老化故障诊断方法。该方法包括以下步骤：将实际采样的避雷器泄露电流波形通过小波包滤噪；对滤噪后的波形进行小波包分解，得到小波包树中各个节点的分解序列；对小波包树中各个节点的分解序列求取能量熵；将所得实际避雷器泄露电流的能量熵，与正常避雷器泄露电流的能量熵进行对比，从而确定实际避雷器是否存在老化故障。本发明可以有效滤除实际采样的避雷器泄露电流中的高频噪声，识别出避雷器泄露电流波形中存在的奇异凸起点，从而准确诊断出避雷器是否存在老化故障情况。