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公开(公告)号：CN116678408A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211639581.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于径向基神经网络辅助的空中对准算法，利用GPS获取制导炮弹的初始偏航角、俯仰角、三轴速度和三轴位置；结合磁力计获取制导炮弹初始滚转角；根据SINS系统的误差模型建立扩展卡尔曼滤波器的状态方程；根据GPS/磁力计的输出建立扩展卡尔曼滤波器的量测方程；利用扩展卡尔曼滤波器的迭代公式进行状态和量测更新，利用径向基神经网络对扩展卡尔曼滤波进行误差修正。本发明提高了导航系统的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116011197A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211639431.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真方法，建立直升机单旋翼桨尖涡尾迹模型；计算得到直升机尾流场中空间任一点的诱导速度场；基于OpenGL开放图形库利用线段和箭头完成直升机尾流场的可视化仿真；建立直升机尾流下的单根箔条运动模型，由单根箔条运动模型推广得到直升机尾流下的箔条云整体扩散运动模型；基于粒子系统完成千万量级的箔条云动态扩散的可视化仿真；建立空心锥形导弹引信探测场，基于箔条云整体扩散运动模型判断探测场内箔条粒子可见性，并基于箔条云可视化仿真和箔条粒子可见性判断进行导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真。本发明贴近真实情况，准确性好。
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公开(公告)号：CN114545020A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111525068.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多层扫描近炸引信目标探测方法，包括以下步骤：(10)参数初始化：初始化导弹、引信以及目标的各类参数；(20)多层扫描引信探测场模型构造：根据导弹位置姿态参数和引信探测场参数构造多层扫描引信探测场模型；(30)弹目交会轨迹确定：根据导弹和目标的姿态和位置信息确定弹目交会的过程；(40)目标探测识别：根据弹目交会轨迹以及引信探测场模型，判断并计算每层引信探测场是否探测到目标以及探测目标的时间；(50)弹目相对速度估算：在引信探测到目标的前提下，根据探测时间估算出弹目相对速度；本发明的多层扫描近炸引信目标探测方法，能够实时计算弹目相对速度，输出更加精确的起爆延时，对于目标打击效果更好。
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公开(公告)号：CN108776733B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810569288.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种可控离散杆战斗部杀伤切口长度确定方法，包括如下步骤：(10)初始参数获取：获取目标模型参数和可控离散杆战斗部初始参数；(20)可控离散杆战斗部轨迹计算：根据离散杆战斗部初始参数，确定可控离散杆战斗部每根杆条重心及端点的初始位置，及径向运动过程中每根杆条重心及端点的实时位置，求得杆条端点绕自身长轴旋转的角速度，进而得到旋转运动后端点的实时位置，得到离散杆战斗部轨迹；(30)切口长度计算：根据可控离散杆战斗部轨迹和目标模型参数，计算每根杆条对每个目标面元的切口长度，求得单位面元的切口长度，最后计算离散杆战斗部对目标杀伤的切口长度。本发明对杆条在运动过程中面元杀伤的切口长度确定准确度高。
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公开(公告)号：CN112232369A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010971162.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络抗箔条干扰方法，计算过程简单，不需要较多的人为干预，对于多种形式的箔条干扰具有普遍适应性。本发明的抗箔条干扰方法，包括如下步骤：(10)仿真回波数据：仿真生成箔条和目标多普勒回波数据；(20)仿真数据处理：对箔条与目标多普勒回波数据进行提取和抽样，并做归一化处理和截取补零处理；(30)构建数据集：将典型目标、箔条数据混合，并添加分类标签，构建神经网络训练数据集；(40)确定卷积神经网络结构：确定具体卷积神经网络结构，使用训练数据集训练、调试卷积神经网络；(50)箔条、目标分类识别：使用训练完成的神经网络对实测的箔条与目标回波数据进行分类识别，实现抗箔条干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108776733A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810569288.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种可控离散杆战斗部杀伤切口长度确定方法，包括如下步骤：(10)初始参数获取：获取目标模型参数和可控离散杆战斗部初始参数；(20)可控离散杆战斗部轨迹计算：根据离散杆战斗部初始参数，确定可控离散杆战斗部每根杆条重心及端点的初始位置，及径向运动过程中每根杆条重心及端点的实时位置，求得杆条端点绕自身长轴旋转的角速度，进而得到旋转运动后端点的实时位置，得到离散杆战斗部轨迹；(30)切口长度计算：根据可控离散杆战斗部轨迹和目标模型参数，计算每根杆条对每个目标面元的切口长度，求得单位面元的切口长度，最后计算离散杆战斗部对目标杀伤的切口长度。本发明对杆条在运动过程中面元杀伤的切口长度确定准确度高。
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公开(公告)号：CN119724301A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411852229.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双存储芯片数据采集系统的Flash均衡磨损方法，首先主控对各个模块进行复位，开始数据的传输；数据开始传输后读取地址存储器的数据，确定本次数据在Flash中的操作位置；确定位置之后开始对Flash进行擦除操作；擦除完成后对数据进行存储；存储过程中判断是否到达Flash尾地址，未到达则继续数据存储，反之将地址设置到首地址继续存储；存储完成后将Flash地址刷新到地址存储器中。相较于传统的均衡磨损算法效率更高，极大限度延长Flash的使用时长，此外本发明具有可移植性特点使其可直接运用到相关数据采集系统中。
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公开(公告)号：CN116222325A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211605469.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种低信噪比、极窄脉冲自适应门限检测与展宽电路，包括靶开关电路、阈值设置电路和555脉冲幅度鉴别与脉冲展宽电路；所述靶开关电路用于获取破片击穿锡箔靶时的过靶信号，所述阈值设置电路用于通过产生的数字信号控制模拟开关切换阻值进行阈值电压设置；所述555脉冲幅度鉴别与脉冲展宽电路用于进行脉冲幅度鉴别，对过靶信号进行展宽，使其经过电缆传输后尽可能地不衰减。本发明利用高速模数转换器ADC实时采集试验现场的环境噪声，而后基于当前一段时间内的噪声幅度通过模拟开关切换门限电阻设置555定时器阈值，从而使555定时器触发门限自适应，提高对过靶信号的检测概率，同时降低误触发概率。
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公开(公告)号：CN115994571A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211624266.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卷积神经网络块剪枝方法，包括步骤：进行网络训练或使用预训练网络，并记录网络精度；将连续权重分组为预定大小的块，并确定每个块的平均值；按照剪枝百分比p从平均值最低的块进行迭代剪枝；记录剪枝网络精度，当原始网络精度和剪枝网络的精度之间的差异低于阈值时，迭代地增加剪枝的百分比p，继续进行剪枝；确定合适的剪枝百分比p后，对数据进行8位量化；微调网络后，输出网络参数，通过神经网络进行图像识别。本发明方法计算过程简单，推理性能高。
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公开(公告)号：CN115113159A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210659693.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于相位相消的频率步进信号雷达成像方法，以提高高速运动目标的高分辨成像效果。本发明的频率步进信号雷达成像方法，包括如下步骤：(10)频率步进信号发射：交替发射两组频率步进信号，其中一组频率步进信号的脉冲重复周期是另一频率步进信号的脉冲重复周期的2倍；(20)回波信号获取：获取目标散射点反射的回波数据；(30)距离像运动补偿：采用改进的相位相消算法，对回波数据进行距离像速度相位补偿；(40)频率步进信号距离成像：对回波采样序列做逆傅里叶变换，再进行过采样拼接，得到运动目标的高分辨静止距离像。
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