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公开(公告)号：CN105676303A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610032766.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01V3/40
CPC classification number: G01V3/40
Abstract: 本发明公开了一种地磁数据采集装置，包括传感器复位/置位电路、第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子、电源模块、放大器底板和传感器板；感器复位/置位电路对三个磁传感器进行复位和置位，复位/置位驱动信号由ARM处理器提供；磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理，再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号，ARM处理器对地磁数字信号进行解析，得到地磁数据并发送给黑匣子存储。本发明解决了传统惯性器件无法测量和测量精度不高的问题，采用三个两轴磁传感器替代三轴磁传感器，大大节省了成本。
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公开(公告)号：CN114111797B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984049B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111439193.7
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的飞行轨迹的估计方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器处于第一阶段的情况下，利用地磁测量所述飞行器的转速；在所述飞行器处于第二阶段的情况下，启动所述惯性传感器，并基于所述地磁测量的所述飞行器的转速和所述惯性传感器获取的所述飞行器的转速，来获取所述惯性传感器的工作状态；所述飞行器处于第三阶段的情况下，基于卫星获取的飞行器数据进行初始对准；所述飞行器处于第四阶段的情况下，基于所述地磁测量的所述飞行器的转速、姿态、位置、速度信息构建卡尔曼滤波器，并利用所述卡尔曼滤波器估计所述飞行器的飞行轨迹。本发明解决了相关技术中飞行轨迹估计不精确的技术问题。(56)对比文件Zhangming He等.SINS/CNS IntegratedNavigation System for Ballistic Missilebased on Maximum Correntropy KalmanFilter《.2018 Annual American ControlConference (ACC)》.2018,1473-1478.Zhihong Deng等.A High-Spin ＲateMeasurement Method for Projectiles Usinga Magnetoresistive Sensor Based on Time-Frequency Domain Analysis《.sensors》.2016,1-19.王军.基于改进模糊PID的导弹飞行轨迹误差修正反馈控制《.智能计算机与应用》.2017,第7卷(第3期),第28页第2.2节.严丹等《.兵工学报》.2019,第40卷(第12期),第2447-2456页.
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公开(公告)号：CN117308695A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311484783.0
申请日：2023-11-08
IPC: F42B10/14
Abstract: 本申请提供了一种大尺度差旋尾控制导弹丸，该弹丸包括：主弹体；船尾，与所述主弹体固接，所述船尾上设置有多个减旋翼片，所述多个减旋翼片被配置为当所述弹丸处于以大于预设速度阈值的速度自旋状态时，在离心力的作用下，迅速向远离所述弹丸的轴线的方向弹出，但不离开所述弹体。本申请解决了由于弹丸高速旋转时空气阻力对减旋翼片的作用导致获取的弹丸的运动参数不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN114046697B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110883220.3
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法。炮弹船尾包括：外壳，包括本体、均设置在本体的端面的电子舱腔体、能源舱腔体和多个安装腔以及位于本体的周向侧壁的天线安装槽；卫星测量模块包括位于天线安装槽内的天线电路板和设置在天线电路板上的卫星接收机；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机与多个安装腔对应设置，电子舱模块根据卫星接收机传递的信号控制脉冲发动机点火；能源舱模块位于能源舱腔体内，卫星测量模块和电子舱模块均与能源舱模块电连接，以使卫星测量模块、电子舱模块、多个脉冲发动机、能源舱模块和外壳形成模块化结构。本发明的技术方案的炮弹船尾能够形成模块化结构，以提高装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115438534A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210946859.6
申请日：2022-08-09
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种远程尾控制导炮弹气动特性的分析方法及装置。其中，该方法包括：对炮弹的弹体进行物理建模，得到炮弹模型；对所述炮弹模型进行非结构化网格划分并设置边界条件；基于所划分的网格和所设置的边界条件，对所述炮弹模型进行气动特性分析，得到所述炮弹模型的气动特性随飞行马赫数和攻角的变化规律。本发明解决了由于高旋制炮弹转速高而导致的控制难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113670139B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110882354.3
申请日：2021-08-02
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用减旋装置及制导炮弹船尾。制导炮弹用减旋装置包括：底座，与制导炮弹的船尾外壳连接；多个翼片，设置于底座的背离船尾外壳的一侧，多个翼片绕底座的轴线均匀间隔设置，翼片相对于底座沿底座的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近底座的轴线的第一位置和远离底座的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹用减旋装置能够有效地对高速旋转状态下的制导炮弹进行减旋。
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公开(公告)号：CN113720213A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110882358.1
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用船尾及制导炮弹。制导炮弹用船尾包括：船尾外壳，包括壳体；卫星测量模块，用于检测制导炮弹用船尾的位置和速度；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机，与多个安装腔对应设置，多个脉冲发动机与电子舱模块控制连接，电子舱模块根据卫星测量模块传递的信号控制脉冲发动机点火；尾盖，与壳体的设有安装腔和电子舱腔体的一端连接；减旋装置，包括设置于尾盖的背离船尾外壳的一侧的多个翼片，多个翼片绕尾盖的轴线均匀间隔设置，翼片相对于尾盖沿尾盖的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近尾盖的轴线的第一位置和远离尾盖的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹船尾能够提高制导炮弹的制导精度。
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公开(公告)号：CN106534613A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510575134.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大容量弹载视频采集系统，应用于电视制导武器的相关实验，通过采集视频数进而进行后期分析改进。系统选用TI公司DaVinci系列的TMS320DM368作为核心处理器，搭载美光公司64GB的MTFC64GJDDN-4M IT构成视频采集存储系统。系统通过视频传感器采集PAL制式视频模拟信号，经视频解码芯片TVP5146实现模拟视频信号的AD转换，转换后的数字视频信号由DM368进压缩等处理，最终将压缩编码后的视频数据存入存储芯片中。同样，系统可以从存储芯片中读出视频数据，可实现数字视频信号分析处理和模拟视频信号输出回放等功能。本发明通过选用DM368实现复杂高效的视频编解码处理，避免了实现编解码压缩算法所需的大量工作；通过搭载大容量eMMC(Embedded Multi Media Card)进行存储，解决弹载环境下可实现的大容量存储。
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公开(公告)号：CN203115035U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320063063.2
申请日：2013-02-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型公开了一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元，具体是一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元。该支撑单元主要由压紧螺母、螺纹套、弹性挡圈、弹簧锥套、轴承、内锥套、支撑座、隔套和锁紧螺母构成。其特征在于在更换不同尺寸的丝杠后，通过更换支撑单元中的弹簧锥套、轴承、弹性挡圈、隔套和锁紧螺母，就可以在不拆卸支撑座的同时完成对丝杠的支撑。本实用新型结构紧凑，定心精度高，操作方便，成本低，易于加工。
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