一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法

    公开(公告)号:CN116796119B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310718078.6

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法,其步骤包括:搭建无人机运动平台,通过调整平台参数,使测量距离尽可能接近真实距离,进而得到该单目测距算法的最佳观测平台运动轨迹和最佳目标运动轨迹;根据各项精度影响因素的误差分布特性生成随机数作为随机误差值,对最佳观测平台和最佳目标运动轨迹进行M次恢复和统计,M≥1000;对测量距离和真实距离作相对误差计算,得到M个相对误差值,生成统计直方图,以评价单目测距算法的精度。本发明改进了现有文献对基于无人机运动平台的单目测距算法精度研究的不足,该方法可在仿真阶段通过较短的时间完成基于无人机运动平台的测距算法的误差分析,以降低测距算法的误差。

    一种红外焦平面探测器测试系统的设计方法及系统应用

    公开(公告)号:CN117629425A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311583681.4

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种红外焦平面探测器测试系统的设计方法及系统应用,所述红外焦平面探测器测试系统包括半成品测试组件、成品测试组件、黑体辐射源阵列、探针台、数字图像采集模块、计算机、主控模块、一组导轨。使用半成品电路片和半成品接口板构建半成品测试组件,使用成品探测器、成品接口板和光阑构建成品测试组件。调控导轨可选择半成品测试或者成品测试。主控系统负责传输半成品电路片和成品探测器的输出信号到计算机。计算机负责控制系统工作状态并计算各项指标,得到评估结果。这样设计的一种同时兼具对半成品电路片和成品探测器进行测试的红外探测器测试系统,具有程式化程度高、集成度高、操作便捷的良好性能。

    一种带底部反射镜的紧凑型低损光栅耦合器

    公开(公告)号:CN119511447A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411389000.5

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明提供一种带底部反射镜的紧凑型低损光栅耦合器,从下至上依次包括硅衬底层、分布式布拉格反射镜、埋氧层、顶层硅层、顶部包层,其中分布式布拉格反射镜由硅及二氧化硅叠层组成;顶层硅层由聚焦型光栅波导结构和与聚焦型光栅波导结构相连的条形波导结构组成,聚焦型光栅波导结构由浅蚀刻区域和全高波导组成,通过评估物理参数的影响规律进行优化设计,最终可实现光信号在集成光电系统中高效传输。本发明减少了基底损耗,提升了光栅耦合器的效率。

    基于大气散射模型的低亮度图像增强算法

    公开(公告)号:CN119048359A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411103551.0

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明公开一种基于大气散射模型的低亮度图像增强算法,包括计算原始低亮度图像中不同颜色像素的最大饱和度提升值;建立大气光和饱和度提升值之间的数学模型以估计原始低亮度图像的大气光,对估计的大气光进行平滑处理得到局部光滑的大气光;去除原始低亮度图像中的大气光,得到去除大气光的图像;利用最大亮度先验估计图像的亮度图,对估计的亮度图进行平滑处理,得到光滑的亮度图;将局部光滑的大气光和光滑的亮度图输入到retinex模型中,得到亮度和饱和度同步增强的反射图像。本发明能够针对不同环境下的低亮度图像实现饱和度和亮度的增强,有效保证图像在含有大气光的低亮度场景下去除雾蒙蒙的视觉效果,显著拓宽了低光照图像算法的应用场景。

    一种可连续工作的气体爆轰震源装置

    公开(公告)号:CN116026192A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211273418.0

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种可连续工作的气体爆轰震源装置,包括管状爆轰室和固定在爆轰室出口端的往复排气装置。真空泵工作将爆轰室抽至负压,燃料和氧化剂分别通过燃料进气管和氧化剂进气管按照一定配比填充进入爆轰室中,达到工作条件后关闭截止阀停止进气,高能点火头点燃爆轰室中可爆混合物,产生爆轰波和高温高压燃气并作用于下面板,下腔体产生向下的位移,释放燃气并与周围介质耦合产生地震波,随着燃气的释放腔体中压力下降,下腔体上移重新形成封闭空间,真空泵工作开始下一工作循环。

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