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公开(公告)号：CN110207565B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910466201.3
申请日：2019-05-31
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴装配位置度测量工装及测量方法，该高速经编机曲轴装配位置度测量工装包括基准固定架、四个调节滑块、止动螺钉、四个千分表、校零组件；所述校零组件包括校零块和两个圆柱销，校零组件可以在使用工装前给千分表校零；千分表用于获取曲轴轴线相对于油箱的坐标值，并与理论正确尺寸比较，得到曲轴轴线水平方向和竖直方向的装配误差值；本发明可以解方便、准确地测量高速经编机曲轴相对于油箱的装配位置度。
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公开(公告)号：CN110687452A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910835244.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/388 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于K均值聚类与Elman神经网络的锂电池容量在线预测方法。首先，确定待测锂离子电池的型号，利用一块与待测电池相同型号的电池进行循环充放电实验，记录锂电池放电时间序列并对其做K均值聚类，建立数据模型；然后，引入模拟退火遗传算法优化Elman神经网络的初始权值与阈值，利用构建的数据模型训练Elman神经网络，离线建立起锂离子电池实际容量预测系统。在线进行容量预测时，将采集到的待测锂离子电池实际放电时间序列数据，输入预测系统，在不影响锂离子电池正常工作的同时，预测出电池的实际容量。本发明的技术可以实现锂离子电池实际容量的在线精确预测。
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公开(公告)号：CN109113422A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810765141.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种握把可移动的门锁，包括装在门2上的握把1和装在门框3一侧上的锁4，所述握把1包括轴向穿过所述门2设置的握把轴7以及位于门2内一侧与握把轴7一端固定的端盖6，所述握把轴7可沿轴向移动从而使得所述端盖6和所述门2之间形成一定间隙，所述锁4包括可转动的卡销5，所述卡销5能够转动至所述间隙内从而实现所述门2的锁定。当需要锁门时，将握把1拉开，转动锁的卡销，使其搭在握把上。本发明的门锁能够满足造价便宜、不易损坏、不因自重自动解锁的要求。
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公开(公告)号：CN101782755A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010017904.7
申请日：2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/418 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种混凝土砌块成型生产线的嵌入式集成监控与维护系统，本发明基于B/S模式的网络功能结构模型，它是由现场各种信号采集模块、嵌入式监控与维护单元、远程监控诊断与维护中心三部分组成，包括ARM9主处理器，DSP从处理器，以太网模块、USB摄像头模块、RS-232/RS-485电平转换模块、数据存储模块、程序存储模块、视频信息模块、音频信息模块、HPI总线、CPLD逻辑控制器模块、本地工控机、远程服务器。本发明具有成本低、可移植性强、可配置性高、功能齐全、系统小巧、模块化设计、能够满足高速数据的实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108943823B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710382287.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 南京理工大学 , 扬州市海力精密机械制造有限公司
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种超大型粉末成型机的下横梁平衡装置，包括第一连接机构、第二连接机构、转向连接头、伸缩缸；所述第一连接机构包括固定支座、第一连接轴、法兰端盖、轴套、过渡轴套、法兰轴套、第一锁紧螺母；所述固定支座包括第一安装板、安装座；所述第一连接轴一端与安装座配合；所述第一连接轴另一端连接在连接头上端的转向头的轴孔内，并伸出轴孔；伸出轴孔端设有螺纹，采用第一锁紧螺母进行轴向定位；位于安装座与转向头之间，第一连接轴上设有轴肩，对第一连接轴轴向进行定位；伸缩缸下端固接有固定座，通过第二连接机构连接到下箱体底座上；本发明的平衡装置安装到设备上时可利用配合螺纹深度和伸缩缸旋转来微调位置实现灵活安装。
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公开(公告)号：CN111143761B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911182725.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于离散制造设备过程数据的矩阵补全方法，在考虑到过程数据矩阵具有低秩性的基础上，在进行过初始秩估计的操作之后，运用基于矩阵分解的ALS求解方法进行矩阵补全。本发明利用低秩矩阵的矩阵分解得到两个低维度的稠密矩阵，从而重构数据矩阵，分别利用不同方法对原矩阵的秩进行估计，可以应对不同的场景需求。本发明可以较为准确地描述元数据的特征与特点，减小通常方法不考虑数据特点带来的误差以及后续分析的偏差。
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公开(公告)号：CN113850161A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111057906.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于LSTM深度降噪自编码器的飞轮故障识别方法。首先，采集飞轮电机电流信号、飞轮输出力矩信号和飞轮转速信号，使用极值包络线移动平均或小波降噪处理原始信号，并结合滑动窗口法分别构建电流信号样本、力矩信号样本和转速信号样本；然后，以LSTM单元为基础分别构建三个独立的深度降噪自编码器网络，利用电流信号样本、力矩信号样本和转速信号样本分别训练三个网络。接着，基于网络输出生成信号残差，提取信号残差特征。最后，引入网格搜寻法确定SVM最优参数，使用SVM完成飞轮故障识别。在网络训练时仅使用正常状态下采集的信号，训练完成后可直接将监测信号输入到模型中，完成故障辨识。本发明的技术可以实现飞轮故障的准确识别。
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公开(公告)号：CN111815069A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010718770.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列分析原理的卫星锂电池电压预测方法，采集卫星锂电池在轨工作时全寿命周期的电压数据，并对采集到的数据进行预处理，根据时间序列分析原理，将预处理后的数据重新构建成两组不同长度的电压序列集，分别作为循环神经网络的输入集和输出集。根据序列长度确定神经网络的结构，训练神经网并利用学习率衰减算法优化神经网络训练过程中的学习率；将优化设计得到的循环神经网络模型设置为卫星锂电池的电压预测模型，实现卫星锂电池电压的在线预测。本发明能够高精度预测卫星锂电池的电压，为卫星锂电池的故障诊断提供量化依据。
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公开(公告)号：CN108333928B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810061698.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于动态面多直流无刷电机位置协调控制方法，采用非线性干扰观测器对单电机未建模动态与外部负载干扰进行观测并进行补偿，降低单电机干扰对多电机位置协调控制的影响，本发明采用环形耦合策略对多电机位置协调误差进行补偿，本发明对引入位置协调误差补偿与干扰补偿的直流无刷电机，设计基于动态面自适应反演滑模控制器，用一阶滤波器计算虚拟控制量的导数，消除传统反演法对虚拟控制量求导引起微分项膨胀的问题并且避免在环形耦合控制策略下协调误差的高阶导数复杂导致控制律难以求出的问题，对干扰观测误差上界设计自适应律，估计干扰观测误差上界，以干扰观测误差上界的估计值作为滑模切换增益，减小反演滑模控制抖振水平。
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