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公开(公告)号：CN102064799B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201010622722.2
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块；所述的三角函数模块、一步预测模块、预测误差协方差模块、滤波误差协方差模块、平均真实协方差子模块、增益矩阵子模块、坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块分别调用了浮点加、减、乘、除运算模块。本发明采用结构层次化设计，底层模块运用VHDL输入，顶层采用原理图输入方式，可提高代码的可读性，易于模块划分，且方便在设计过程中进行仿真。
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公开(公告)号：CN102064799A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010622722.2
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块；所述的三角函数模块、一步预测模块、预测误差协方差模块、滤波误差协方差模块、平均真实协方差子模块、增益矩阵子模块、坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块分别调用了浮点加、减、乘、除运算模块。本发明采用结构层次化设计，底层模块运用VHDL输入，顶层采用原理图输入方式，可提高代码的可读性，易于模块划分，且方便在设计过程中进行仿真。
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公开(公告)号：CN118114118A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410322882.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/243 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于CNDT模型的典型武器装备故障诊断方法。采集历史运行数据，将其分为正常数据和故障数据，并将故障数据划分为不同故障类型。这些数据被标记并上传至计算机以供记录和分析。在将数据传递给模型之前，进行数据增强、降噪和归一化处理。本发明创建并使用了卷积神经网络和决策树，分别作为特征提取模型和故障分类模型。由此建立了一个典型武器装备故障诊断模型，该模型基于CNDT结构。首先，利用CNN强大的特征提取能力提取原始数据中的隐藏特征，接着将这些特征输入决策树模型输出结果；利用滚动轴承故障数据集对CNDT模型进行验证，结果表明该模型有着较高的准确率和较少的算法运行时间，为解决滚动轴承故障诊断问题提供了一种可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN117648861A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311627237.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S7/40 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于理论辅助的雷达探测性能预测方法。建立雷达系统探测性能分析指标体系和雷达系统经典物理模型与约束；根据分析指标体系，通过传感器采集雷达状态指标作为原始数据集输入模型中；将原始数据集进行数据预处理；将经过数据预处理的数据利用主成分分析降维算法进行降维，得到训练数据集；将雷达方程和干扰方程结合均方误差准则构建损失函数；将步骤S4获得的训练数据集输入卷积‑长短期记忆神经网络CNN‑LSTM中进行训练，训练目标函数采用步骤S5获得的损失函数，以指定形式输出预测结果。该方法使得模型训练过程在满足雷达系统特定物理约束条件的同时，保留了数据驱动简单、直接、高效的优点，使预测模型具有更好的泛化性能。
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公开(公告)号：CN110288201B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910465567.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城市治理标准化工作平台，包括：信息填报模块、单元验收模块、案件处置模块、统计查询模块、知识库模块、系统管理模块以及四级用户单元，所述四级用户单元包括一级用户：市城治办；二级用户：区城治办；三级用户：街道；四级用户：单元用户。本发明通过统计查询完成数据的汇总与排名，对各级单位实现有效监督，加快城市治理标准化建设工作。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102145738A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010105271.5
申请日：2010-02-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本发明公开了一种自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法，所述系统由目标坐标测定仪、含沙高压水炮、控制手柄和大视场望远式光学搜索镜组成，并布置于船只甲板的防御区域；其中，目标坐标测定仪由控制主机和控制箱组成；在目标坐标测定仪内部，通信模块、变焦驱动模块、图像融合和取差模块、伺服计算机、激光测距模块和主控计算机通过总线连接，控制手柄和光学搜索镜作为外部设备通过总线连接主控计算机；观瞄镜采集的视频信息由主控计算机转换为控制箱显示屏要求的视频格式，发送给显示屏显示；控制箱通信模块连接含沙高压水炮。本发明充分利用光电技术对海盗船和海盗的信息捕获和处理，实现了对海盗劫掠行为具有威慑力的积极主动防御。
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公开(公告)号：CN101934135A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010235863.9
申请日：2010-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种体能自动化测试系统，该系统包括体能测试考核管理计算机1、无线网关15和若干测试子系统，各个测试子系统将测试的信息传输给管理计算机1，由管理计算机1对测试的信息进行记录和处理；所述测试子系统包括身高体重测试子系统、3000米测试子系统、5X10米测试子系统、俯卧撑测试子系统和仰卧起坐测试子系统，其中身高体重测试子系统6与管理计算机1通过计算机标配RS232通信接口相连接，将测试的信息传输给管理计算机1，其余的子系统通过无线网关将测试信息传输给管理计算机1。本发明的测试系统可以在不影响被测者发挥的情况下完成测试。
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公开(公告)号：CN119739135A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411726340.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线性影响的指挥控制系统安全风险评估方法。首先建立指挥控制系统物理连接图和信息流图，底图跨层聚合形成因果图底图；以生成树的形式从动因传导相反的方向消除底图中的非因果关系；建立指标抽离体系，将因果图中的资源节点分解为指标节点；对输入的系统运行原始数据进行输入归一化与数据插值处理；通过最小二乘估计计算出异常节点到每条路径上子节点的线性关系；遍历异常节点后续的所有路径，计算异常节点对每条路径的影响程度；输出异常节点对后续节点的影响程度、影响域范围和告警等级。该方法能有效地计算出不同风险场景下异常节点的影响结果，提高了指挥控制系统的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN112215532A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910630639.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧仓储信息管理系统，包括计划管理模块、出入库管理模块、货位管理模块、巡检模块、记录查询模块、监控模块、业务处理模块以及预警模块。计划管理模块制定货物的出入库计划以及巡检计划；出入库管理模块执行出入库操作；货位管理模块用于进行货位查询以及立库管理；巡检模块对仓库内的货位进行巡检；记录查询模块用于出入库记录、巡检记录以及异常记录查询；业务处理模块进行入库异常、出库异常、巡检异常以及监控异常判定；预警模块用于响应于判定异常信息进行报警。本发明实现了仓库信息管理的数字化、智能化，通过货位管理模块，管理员能够快速、准确地定位货物的位置、活动状态。
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