公开(公告)号：CN102064799B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201010622722.2

申请日：2010-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴盘龙 ,  王宝宝 ,  杜国平 ,  薄煜明 ,  王筱莉 ,  张捷 ,  邹卫军 ,  朱建良 ,  王向民 ,  陈帅

IPC: H03H21/00 ,  G01S7/02 ,  G01S13/66

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块；所述的三角函数模块、一步预测模块、预测误差协方差模块、滤波误差协方差模块、平均真实协方差子模块、增益矩阵子模块、坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块分别调用了浮点加、减、乘、除运算模块。本发明采用结构层次化设计，底层模块运用VHDL输入，顶层采用原理图输入方式，可提高代码的可读性，易于模块划分，且方便在设计过程中进行仿真。

公开(公告)号：CN102064799A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010622722.2

申请日：2010-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴盘龙 ,  王宝宝 ,  杜国平 ,  薄煜明 ,  王筱莉 ,  张捷 ,  邹卫军 ,  朱建良 ,  王向民 ,  陈帅

IPC: H03H21/00 ,  G01S7/02 ,  G01S13/66

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块；所述的三角函数模块、一步预测模块、预测误差协方差模块、滤波误差协方差模块、平均真实协方差子模块、增益矩阵子模块、坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块分别调用了浮点加、减、乘、除运算模块。本发明采用结构层次化设计，底层模块运用VHDL输入，顶层采用原理图输入方式，可提高代码的可读性，易于模块划分，且方便在设计过程中进行仿真。