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公开(公告)号：CN114909981B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210360592.2
申请日：2022-04-07
Abstract: 本发明公开了一种共轭凸轮共轭度误差检测装置及方法，其要点是：将共轭凸轮原有的摆臂拆分为两个独立的摆臂，利用弹簧压紧两个滚子与对应的主、回凸轮贴合，此时两个摆臂之间的夹角与理论夹角产生的偏差大小即为共轭凸轮共轭特性好坏的体现，通过所设置的旋转测量臂实现对上述夹角偏差量的精准测量，利用校零块校零初始位置旋转测量臂的示数，测量时共轭凸轮在任意位置处的角度偏差都能够测量出来。在旋转测量臂上设置了两个垂直方向的滑块能够随着测量杆的移动而移动，进而实现将测量杆的整体变动量转变为两个方向上的变动量，从而实现精准测量。通过直尺标尺、角度标尺的应用大大拓展了本装置的应用范围，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN111800067B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010604145.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种逆变器欠压故障下多电机同步协调容错控制方法及系统；控制方法中故障检测器采用序贯似然比检验方法检测欠压故障，容错决策模块根据检测结果改变各电机控制系统容错补偿系数，协调补偿器根据电机间同步误差计算协调补偿量，各电机系统跟踪补偿后指令同步信号达到容错运行目的；容错控制系统包括多个电机控制系统，每个系统均包括电机本体、电源驱动模块和控制器；控制器内均设有故障检测器和协调补偿器，其中一个控制器内设有容错决策模块，用于计算容错补偿系数，减小故障时同步误差。本发明提出的容错策略结构简单，易于实现，方便现有系统进行容错改造。
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公开(公告)号：CN112734172B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011568657.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序差分的深度强化学习算法，用以求解相关并行机的混合流水车间调度问题，该算法将卷积神经网络与强化学习中的TD学习进行结合，依据输入的状态特征进行行为选取，更加符合实际订单响应式生产制造系统的调度决策过程。通过把调度问题转化为多阶段决策问题，用卷积神经网络模型拟合状态价值函数，把制造系统加工状态特征数据输入模型，采用时序差分法训练模型，将启发式算法或分配规则作为调度决策候选行为，结合强化学习奖惩机制，为每次调度决策选取最优组合行为策略。与现有技术相比，本发明提出的算法具有实时性强、灵活性高等优势。
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公开(公告)号：CN112734172A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011568657.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序差分的深度强化学习算法，用以求解相关并行机的混合流水车间调度问题，该算法将卷积神经网络与强化学习中的TD学习进行结合，依据输入的状态特征进行行为选取，更加符合实际订单响应式生产制造系统的调度决策过程。通过把调度问题转化为多阶段决策问题，用卷积神经网络模型拟合状态价值函数，把制造系统加工状态特征数据输入模型，采用时序差分法训练模型，将启发式算法或分配规则作为调度决策候选行为，结合强化学习奖惩机制，为每次调度决策选取最优组合行为策略。与现有技术相比，本发明提出的算法具有实时性强、灵活性高等优势。
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公开(公告)号：CN110207565B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910466201.3
申请日：2019-05-31
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴装配位置度测量工装及测量方法，该高速经编机曲轴装配位置度测量工装包括基准固定架、四个调节滑块、止动螺钉、四个千分表、校零组件；所述校零组件包括校零块和两个圆柱销，校零组件可以在使用工装前给千分表校零；千分表用于获取曲轴轴线相对于油箱的坐标值，并与理论正确尺寸比较，得到曲轴轴线水平方向和竖直方向的装配误差值；本发明可以解方便、准确地测量高速经编机曲轴相对于油箱的装配位置度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152156A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010051423.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机针芯卡片的拆卸工装及拆卸方法，工装包括内包络板、外包络板、螺杆和蝶形把手；所述外包络板和内包络板的下方的卡紧头可以互相配合拆卸针芯针床上的针芯卡片，螺杆用来传递运动和力，螺杆上方的蝶形把手可以增大力矩便于操作；方法通过把拆卸工装伸入高速机的针芯针床和槽针床之间的狭小缝隙，一只手控制内包络板的横板不动，另一只手控制旋转蝶形把手使得内外包络板的横板距离增大同时上下卡紧头的距离减小从而将针芯卡片拆卸下来；本发明可以在高速经编机整机装配好后在狭小针床空间内对针芯卡片进行精确定点拆卸。
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公开(公告)号：CN107316107A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710450531.4
申请日：2017-06-15
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标优化的经编机装配线平衡方法，包括以下步骤：确定经编机装配线平衡数学模型；定义装配线参数；定义粒子群算法；进行算法迭代：包括初始化粒子种群、计算适应度函数值更新当前最优位置和全局最优位置、更新每个粒子的速度和位置、对种群进行交叉替换操作、检查进化终止条件；输出最优方案和各评价指标：将最终输出的粒子空间位置解码操作，将包含位置信息的粒子空间坐标转换为对应的工作站任务分配信息，输出各个工作站内分配的装配工序方案并同时输出该最优方案下的评价指标；本发明的方法很好的规避了陷入局部最优解的问题，适用于多目标优化的经编机装配线的平衡。
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公开(公告)号：CN102539173A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110436375.9
申请日：2011-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统及其方法，包括振动传感器、光电编码器、转矩传感器、主轴制动器、系统控制器、上位机，振动传感器、光电编码器、转矩传感器作为检测元件，分别和系统控制器电气连接，为系统控制器提供实时检测反馈数据，振动传感器安装在门驱动电机的外壳上，检测模拟实验过程中门驱动电机的振动数据，光电编码器、转矩传感器、主轴制动器依次安装在伺服电机的输出轴上，主轴制动器对门驱动电机输出轴制动，门驱动电机通过电气方式和门控制器连接，该门驱动电机的输出轴通过联轴器和伺服电机的输出轴连接。本发明结构简单，成本低，可控性好。
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公开(公告)号：CN101782755A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010017904.7
申请日：2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/418 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种混凝土砌块成型生产线的嵌入式集成监控与维护系统，本发明基于B/S模式的网络功能结构模型，它是由现场各种信号采集模块、嵌入式监控与维护单元、远程监控诊断与维护中心三部分组成，包括ARM9主处理器，DSP从处理器，以太网模块、USB摄像头模块、RS-232/RS-485电平转换模块、数据存储模块、程序存储模块、视频信息模块、音频信息模块、HPI总线、CPLD逻辑控制器模块、本地工控机、远程服务器。本发明具有成本低、可移植性强、可配置性高、功能齐全、系统小巧、模块化设计、能够满足高速数据的实时性要求。
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公开(公告)号：CN113218305B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110423909.8
申请日：2021-04-20
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴拉杆安装精度与运动精度测量装置与方法；装置包括支架、水平标尺、竖直标尺、测量基准台、水平滑台、竖直滑台和精密十字滑台以及其上的红外发射端、红外接收端；所述水平、竖直滑台通过丝杠传动实现精确定位，精密十字滑台安装在竖直滑台上，以水平与竖直滑台为基础，进一步实现位置调整与误差测量。本发明还公开了测量装置的两种使用方法分别实现了装配时拉杆精度的检测以及机器运动时拉杆运动位置的检测，其中运动检测方法包含一种曲轴拉杆测量基准点以及测量点的求解算法。利用本发明进行拉杆的位置精度以及运动精度测量不仅操作简单，改进了原有测量手段，提高生产装配效率，而且测量结果具有较高的精度。
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