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公开(公告)号：CN106499581A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610986867.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/1032 , F05B2270/32 , F05B2270/327
Abstract: 本发明公开了一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法，该方法基于风力机自适应转矩控制方法，通过引入动态功率损失指标完善了自适应转矩控制方法的自适应搜索过程，消除了由湍流风况变化导致的算法失效现象，进而提出了能够考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法。本发明完善了风力机自适应转矩控制方法自适应搜索算法，面对变化的湍流风况时能够具有良好的适应性，并且进一步改善了风力机的风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN103758697B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410016068.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提出一种基于风机有效跟踪区间的改进最大功率点跟踪控制方法。该方法以基于收缩跟踪区间的最优转矩控制方法为基础，通过寻找转速的有效跟踪区间及其对应的最佳起始转速来实现最大功率点跟踪控制。本发明给出了根据风能集中分布区确定风速有效跟踪区间的方法，以及根据该有效跟踪区间确定风机转速有效跟踪区间和最佳起始发电转速的方法，实现了对风能捕获效率的进一步提高。这种方法的优点在于，不仅能够使风能捕获始终围绕风能集中的区域，还可以随风速条件的变化迅速并周期性地优化转速的跟踪区间。本发明的实施例将该方法与自适应转矩控制方法进行对比，验证了该方法的有效性和先进性。
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公开(公告)号：CN116257094A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310231074.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种面向风电机组MPPT的改进最优跟踪转子控制方法，包括以下内容：基于传统OTR方法的基本原理，风电机组控制器在电磁转矩指令中引入气动转矩与最优转矩之差的补偿回路，根据当前风速测量值与风轮加速度信号对补偿回路中的补偿系数进行动态调整，以此来调节不同风速下的转矩误差补偿量，从而重点增强风电机组在高风速区域的MPPT性能。相比于采用恒定补偿系数的传统OTR方法，本发明所提方法能够以较小的载荷代价获得较多的风能捕获量。
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公开(公告)号：CN114430174A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210226974.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请提供计及电网频率波动特性的风电改进逐步惯性控制调频方法，所述方法包括：获取系统频率变化率、频率偏差，当系统频率偏差大于风机预设调频死区阈值，风机参与电网调频；根据预设的风机调频策略以及模糊控制器得到的风电机组调频控制系数，指导风电机组参与电网调频。本申请提供的方法能够避免传统SIC调频策略在转速恢复阶段产生频率二次跌落的缺点，其调频效果优于传统SIC调频策略。
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公开(公告)号：CN111425347B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010205696.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩增益系数优化的风电机组最大功率点跟踪控制方法，该方法在减小转矩增益的MPPT控制方法基础上，将风电机组运行在PSF法下的风能捕获效率作为湍流风速对MPPT影响的综合度量指标，离线遍历最优转矩增益系数与该指标的函数关系；在线运行时，周期性地获取该综合度量指标，并根据函数对转矩增益系数的最优设定值进行预估及更新；通过在机组主控PLC中构建运行PSF法的虚拟风电机组与实际机组同步运行的手段实现PSF法对应风能捕获效率的获取。本发明可实现多个指标对MPPT综合影响的单一指标刻画，简化直接数量关系的构建复杂程度；在保证风能捕获效率的同时，大幅降低算力资源要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985731A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111175822.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用一阶数字滤波器改进的风电试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台现有的时延测量方法存在难以低损伤测量的问题，本方法在试验台传动链模型的基础上，在补偿转矩环节引入一阶滤波器，进而对原模型进行改进。加入一阶滤波器环节后，得到以传动链不平衡转矩为输入、补偿转矩为输出的传递函数，利用二分法查找临界稳定状态，将临界稳定条件和临界稳定值代入特征方程，从而求解得到试验台时延。该方法与不加滤波器辨识时延的策略相比，能较好地减缓试验台失稳时的振荡发散速度，有利于保护试验台。
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公开(公告)号：CN113970886A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111176564.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种优化准确性的风电试验台控制周期选取方法及系统。针对风电机组试验台现有控制周期选取方法并未关注准确性的问题，本方法首先建立基于一阶滤波器的含时延转动惯量补偿策略的风电机组试验台传动链模型；然后对风电机组试验台传动链模型进行离散化，得到以高速侧转轴加速度为输出，以不平衡转矩为输入的z域传递函数H(z)，并获取传递函数状态矩阵A；之后结合状态矩阵A，获得一个包含风电机组试验台参数在内的Lyapunov矩阵方程；最后求解Lyapunov矩阵方程，获取准确性最优的控制周期。该方法与常规的控制周期选取策略相比，能有效地提高试验台转速模拟的准确性，有利于风力机控制策略的验证。
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公开(公告)号：CN111219293B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010099978.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的变桨控制器设计方法，当风机参与电力系统的自动发电控制时，除风速外，电网的功率指令也会影响风机的运行稳定性，针对传统变桨策略无法应对这两种运行工况的复杂变化而可能出现转速振荡的问题，该方法基于线性自抗扰控制设计出一种适用于多运行工况的变桨控制器，充分考虑了不同运行工况对桨距角调节气动功率灵敏度的影响，能够根据运行工况的变化快速调整桨距角的调节速率。与传统方法相比，本发明在不同的运行工况下均具备较优的转速调节性能，有效提高了风电机组的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112994042A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110275065.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风电机组参与电网一次调频的机组组合建模及优化方法。针对风电高渗透率电网中因常规机组一次调频能力不足导致系统供需失衡的问题，该方法基于风电机组一次调频控制策略仿真得到其有功出力特性曲线，建立风电调频出力特性简化模型。然后结合风电机组控制策略与同步机转子运动方程，推导出风电参与调频的频率约束条件，其次基于风电备用不确定性合理地增加常规机组的备用容量，建立考虑风电备用不确定性的风火联合参与调频机组组合模型。本发明在兼顾调度安全性和经济性的同时，在机组组合问题中提出一种考虑风电备用不确定性的风电机组参与调频的建模方法，并仿真说明该模型能有效提升系统承受负荷扰动的能力。
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公开(公告)号：CN112983753A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233276.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上，改变转矩补偿回路中加速度的观测方式，通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量，其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值，通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测，最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比，本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略，使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机，协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
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