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公开(公告)号：CN110389104A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910708869.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光谱差分组合消除果皮影响的水果品质检测方法，它通过空间分辨光谱的差分组合对水果内部品质进行检测，能够消除果皮对水果品质检测的影响，提高模型预测精度。该方法是在水果表面设置光源光纤和多根接收光纤，各接收光纤的输出端连接成像光谱仪，光源光纤与光源相连，光源发出的光经光源光纤射入水果，经水果散射和吸收后进入各接收光纤，再经成像光谱仪得到距离光源光纤不同距离处的空间分辨光谱；以与光源光纤距离最小处的空间分辨光谱为果皮信号，作为固定减数，其余的与光源光纤不同距离处的空间分辨光谱分别作为被减数，减去果皮信号，得到光谱差分组合；以光谱差分组合为自变量，建立水果品质预测模型。
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公开(公告)号：CN109865948A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910263038.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的目的是提供一种在摆头与工件发生碰撞时，能够防止切割头被撞坏，避免较大损失的五轴激光切割机床摆头。它包括第一连接法兰、第一力矩马达、出口座、第一反射镜座、第二力矩马达、第二反射镜座、反射镜、护罩、调高机构、切割头、第二连接法兰、防撞装置；第二力矩马达壳体与第一反射镜座的另一端通过防撞装置进行连接；防撞装置包括磁铁、固定连接在第一反射镜座上的第一防撞板、固定连接在第二力矩马达壳体上的第二防撞板；第一防撞板与第二防撞板通过分别固定在它们相对的对接面上的磁铁相吸附；第一力矩马达带动出口座、第一反射镜座、防撞装置、第二力矩马达、第二反射镜座、护罩、调高机构、切割头绕五轴激光切割机床的Z轴转动。
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公开(公告)号：CN110584164B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911020419.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种青梅分选生产线和分选方法，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本发明提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN110567957A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910732596.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光学特性的番茄成熟度分析方法，它对番茄的成熟程度分类准确率高，它根据番茄在550-1300nm光谱区间的空间分辨光谱，计算出番茄的吸收系数μa和约化散射系数μs’，建立吸收系数μa和约化散射系数μs’以及它们的组合μa×μs’的番茄成熟度偏最小二乘判别分析模型，对番茄成熟度进行分类。结果显示，μa和μs′组合能够进一步提高单独μa和μs′光谱建立的番茄绿色、绿泛粉、微粉、粉红、橙红、红色六成熟度分类模型性能，尤其是μa×μs′参数，对基于内外颜色特征的识别率分别为78.5％与85.5％。μa和μs’以及它们的组合对番茄绿色或绿泛粉、微粉或粉红、橙红或红色三成熟度分类结果更优，且基于内外颜色特征的成熟度分类准确率相近，可达到94％。
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公开(公告)号：CN210730217U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921802312.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选装置，包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；第一级分选装置包括四个舵机和四个隔板，第二级分选装置包括四个舵机和四个隔板；传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。本实用新型能够对青梅进行二次分选，为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础，从而提高青梅的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210726048U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921771583.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种浆果精确采收分选装置，其以凸轮机构作为动力源，驱动作为采摘执行机构的辊子上下往复振动，通过相机与左右驱动装置控制辊子的左右移动，实现浆果的精确高效采收。它包括门型机架，包括CCD相机在内的机器视觉系统；在机架前后方向上设置有两级梳刷机构，每级梳刷机构包括位于机架内部左右两侧的具有梳刷棒的辊子，辊子通过能够带动其在左右方向移动的左右驱动装置设置在机架上；在机架内部设置有用于对浆果进行拍照的CCD相机；辊子的上下两端分别转动设置在上下轴承座中，上轴承座通过阻尼器与左右驱动装置中的左右移动部件相连；下轴承座固定在顶杆上，顶杆与驱动其上下移动的凸轮机构中的凸轮接触；凸轮机构中的机座左右滑动地设置在下部滑轨上，下部滑轨固定在机架上。
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公开(公告)号：CN210664704U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921742306.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210470328U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921512293.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209736857U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920439359.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的目的是提供一种在摆头与工件发生碰撞时，能够防止切割头被撞坏，避免较大损失的五轴激光切割机床摆头。它包括第一连接法兰、第一力矩马达、出口座、第一反射镜座、第二力矩马达、第二反射镜座、反射镜、护罩、调高机构、切割头、第二连接法兰、防撞装置；第二力矩马达壳体与第一反射镜座的另一端通过防撞装置进行连接；防撞装置包括磁铁、固定连接在第一反射镜座上的第一防撞板、固定连接在第二力矩马达壳体上的第二防撞板；第一防撞板与第二防撞板通过分别固定在它们相对的对接面上的磁铁相吸附；第一力矩马达带动出口座、第一反射镜座、防撞装置、第二力矩马达、第二反射镜座、护罩、调高机构、切割头绕五轴激光切割机床的Z轴转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210610362U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921665385.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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