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公开(公告)号：CN115539561A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211156651.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度可变刚度和阻尼弹性隔振复合隔振底座，包括载物平台、中间板、下层底板和隔振装置，所述隔振装置包括油压减震系统、弹性阻尼复合减震系统和平滑隔振导轨系统；其中，油压减震系统安装在载物平台下方；所述平滑隔振导轨系统安装在油压减震系统下方和中间板上方；所述弹性阻尼复合减震系统安装在平滑隔振导轨系统下方和下层底板上方。可实现高效吸收地面纵向、水平向及扭转振动，可作为光学、医疗等高精密度需求领域，船舶、航空运输领域或者重要文献收藏装置的底座，以提供防震抗振保护。
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公开(公告)号：CN114769693A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210443099.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统，包括：压电换能器阵列、节面夹持座、刀具主平台、压电换能器安装座、低频振动质量块、电主轴、电磁电动机、信号发生器、功率放大器、刀具，压电换能器阵列采用多个纵振压电换能器，信号发生器、功率放大器、纵振压电换能器依次连接，纵振压电换能器的纵振节面通过节面夹持座与压电换能器安装座固定连接，压电换能器安装座与刀具主平台固定连接，刀具主平台的上方固定连接刀具，刀具主平台的下方固定连接电主轴，电主轴与电磁电动机连接。该扭振刀具平台提升了加工效果，并能够进行能量的储存与传递；通过测试系统实时、准确的监测扭振刀具平台的动态特性与工作状态。
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公开(公告)号：CN111185887B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010107993.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器摩擦片自动拆装与检测的工作台，在工作台上安装有测量仪、拆卸机器人、旋转机械手、表面缺陷扫描仪和旋转扫描台；工作台前部开设有工作台槽，其内为工件卡盘；拆卸机器人对工件卡盘内输送来的装夹工件进行拆卸，的测量仪对装夹工件进行初步检测；的拆卸机器人后侧为旋转机械手，用于摩擦片的抓取和移动；的旋转机械手后侧为旋转扫描台和表面缺陷扫描仪，旋转扫描台上设有夹持摩擦片的装夹工具，摩擦片随旋转扫描台旋转的同时在装夹工具的带动下自身旋转；表面缺陷扫描仪用于对旋转扫描台上的摩擦片的进行详细检测。本发明的拆装与检测工作台使用灵活方便、测量快捷精准，大大节省了人力，使变速摩擦片的拆装与检测变得方便高效。
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公开(公告)号：CN114055173A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111345466.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及制造技术领域，尤其涉及一种桌面式复杂曲面增减材集成制造设备，所述齿轮传动运输轨道设置有四组且分别固定安装在十字型机座顶端的前后左右四侧中部，所述变轨装置固定安装在十字型机座中心位置，所述变轨装置能够与四组齿轮传动运输轨道分别对接，所述工件加工平台包括工件X向驱动机构、固定安装在X向驱动机构输出端的工件Y向驱动机构和固定安装在工件Y向驱动机构输出端的工件翻转机构，所述自驱动机构用于驱动工件加工平台沿着齿轮传动运输轨道或变轨装置滑动位移，本发明提供了一种能够实现五轴减材加工同时能够避免增、减材共享同一工位导致切换耗费大量时间的高效率桌面式复杂曲面增减材集成制造设备。
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公开(公告)号：CN113683021A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111002093.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置，包括驱动轮、动力设备、磁流变装置、电磁失电制动器、行星齿轮机构、动力输入轴和空心轴；行星齿轮机构包括行星架、齿圈、中心轮以及若干个行星轮，行星架与行星轮连接，空心轴通过固定盘与齿圈固定连接；动力设备通过动力输入轴与中心轮驱动连接，驱动轮与行星架连接；磁流变装置、电磁失电制动器可转动安装在空心轴上，可通过控制行星齿轮机构的转动速度，进而调节驱动轮的转动速度。本发明相较于前后无差速转向的双驱动机械，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于双驱动类机械的高速作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113339447A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110674064.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种机械式隔振装置，其中，十字构件左右两端端部通过摆杆阻尼机构与环状下板相连接，十字构件前后两端端部通过摆杆阻尼机构与上板相连接，构成X向、Y向二维摇摆系统。环状下板与底座间通过周向和Z向限位的滑轮导轨机构相配合，构成Z向、周向二维扭转系统。本发明中，上板与十字构件通过摆杆阻尼机构连接，可削减X向的振动幅度。十字构件与环状下板通过摆杆阻尼机构连接，可削减Y向的振动幅度。环状下板与底座通过滑轮导轨机构配合，可起到限位作用，削减Z向周向的振动幅度。
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公开(公告)号：CN113074664A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110335628.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，包括成像模块、图像处理模块、误差求解模块、结果显示模块和数据存储模块；成像模块包括光源、变焦镜头、CMOS成像传感器、数据传输单元以及通信单元，图像处理模块包括相机标定单元、图像预处理单元、边缘检测与特征提取单元、像素级坐标提取单元；误差求解模块包括像素坐标转化单元、齿廓对比单元和误差计算单元；结果显示模块包括数据、表格以及图形显示；数据存储模块包括本地数据库单元和云数据库单元。本发明实现了RV减速器摆线轮非接触式高精度快速检测，并且全流程数据自动存入本地数据库和上传云数据库，对RV减速器制造、装配工艺研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111185887A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010107993.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器摩擦片自动拆装与检测的工作台，在工作台上安装有测量仪、拆卸机器人、旋转机械手、表面缺陷扫描仪和旋转扫描台；工作台前部开设有工作台槽，其内为工件卡盘；拆卸机器人对工件卡盘内输送来的装夹工件进行拆卸，的测量仪对装夹工件进行初步检测；的拆卸机器人后侧为旋转机械手，用于摩擦片的抓取和移动；的旋转机械手后侧为旋转扫描台和表面缺陷扫描仪，旋转扫描台上设有夹持摩擦片的装夹工具，摩擦片随旋转扫描台旋转的同时在装夹工具的带动下自身旋转；表面缺陷扫描仪用于对旋转扫描台上的摩擦片的进行详细检测。本发明的拆装与检测工作台使用灵活方便、测量快捷精准，大大节省了人力，使变速摩擦片的拆装与检测变得方便高效。
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公开(公告)号：CN110340670A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910661459.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P23/04 , B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B22F3/105
Abstract: 本发明涉及一种桌面式金属-塑料增减材复合制造设备，包括设备底座、固定安装于设备底座上端面左侧的旋转平台和固定安装于设备底座上端面右侧的打印工作台，旋转平台上端面外缘沿周向均匀地固定安装有塑料增材装置、金属增材装置和减材装置，旋转平台可带动其上的塑料增材装置、金属增材装置和减材装置旋转至打印工作台上方，进行打印作业。本发明的桌面式金属-塑料增减材复合制造设备结构简单，适用性强。其通过旋转平台，可实现塑料增材装置、金属增材装置和减材装置间的切换，可提高工作效率。三个装置相对独立，工作时相互不受影响，可保证工件的增材质量稳定性。本发明的增减材复合制造设备适用于打印体积大的工件。
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公开(公告)号：CN113074664B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110335628.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，包括成像模块、图像处理模块、误差求解模块、结果显示模块和数据存储模块；成像模块包括光源、变焦镜头、CMOS成像传感器、数据传输单元以及通信单元，图像处理模块包括相机标定单元、图像预处理单元、边缘检测与特征提取单元、像素级坐标提取单元；误差求解模块包括像素坐标转化单元、齿廓对比单元和误差计算单元；结果显示模块包括数据、表格以及图形显示；数据存储模块包括本地数据库单元和云数据库单元。本发明实现了RV减速器摆线轮非接触式高精度快速检测，并且全流程数据自动存入本地数据库和上传云数据库，对RV减速器制造、装配工艺研发具有重要意义。
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