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公开(公告)号:CN114299121B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202111639714.3
申请日:2021-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于自适应上下文感知的目标跟踪方法,包括:初始化卡尔曼滤波器、位置相关滤波器和尺度相关滤波器;利用第t帧中的卡尔曼滤波器和位置相关滤波器分别对第t+1帧中的目标位置进行估计,并根据位置相关滤波器的跟踪置信度确定第t+1帧中的目标位置;利用第t帧中的尺度相关滤波器对第t+1帧中的目标尺度进行估计;更新卡尔曼滤波器;当跟踪置信度大于一定阈值时,利用最优目标区域的位置、尺度和高可信度的干扰背景区域更新位置相关滤波器,并更新尺度相关滤波器。本发明利用高可信度的干扰背景更新相关滤波器,提高了对目标及背景的辨别力,并在跟踪可信时才更新相关滤波器模型,减少了模型漂移和更新次数,提升了跟踪速度。
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公开(公告)号:CN114499264B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210124486.4
申请日:2022-02-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/5387 , G06N3/063 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种逆变器电压控制方法及系统,所述方法包括:对LC型逆变器的电压电流数据进行采样;将采样数据输入预先优化的电压环控制器,对电力系统中LC型逆变器的电压进行控制;其中,所述预先优化的电压环控制器为:在单神经元PI控制器的基础上,引入RBF神经网络辨识算法对被控对象的Jacobian信息进行辨识,并采用AMSGrad优化算法改进单神经元PI控制器。本发明提供的逆变器电压控制方法,能够使LC型逆变器电压超调小、响应速度快,同时具有较好的抗扰能力和稳态性能,显著地提升了电力系统的动态品质。
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公开(公告)号:CN117478934A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311800706.1
申请日:2023-12-26
Applicant: 南昌航天广信科技有限责任公司 , 南京工程学院
IPC: H04N21/2385 , H04N21/2343 , H04W28/20 , H04W28/06
Abstract: 本发明提供了一种视频流数据传输方法及系统,所述方法包括基于视频流数据的数据特征确定无线传输网络的剩余传输空间;基于剩余传输空间与预设传输策略将视频流数据传输至无线传输网络的待存区域;对带宽权重进行优化,基于优化带宽权重为每个视频流数据分配对应的传输带宽;基于视频流数据的传输带宽与接收方的可用带宽确定传输状态等级,基于传输状态等级对视频流数据进行自适应压缩;对压缩视频流数据进行清晰度更新,将更新后的压缩视频流数据传输至接收方,本发明通过对视频流数据的带宽进行优化,可提升视频流数据的传输速度与效率,同时对视频流数据进行自适应压缩,以达到最小化传输时延的目的,进一步缩短数据传输时延。
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公开(公告)号:CN116644449A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310624069.0
申请日:2023-05-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的大数据安全管理方法及系统,涉及数据处理技术领域,该方法包括:采集目标数据及安全需求信息,输入安全管理分析模型内,获得加密方案和安全管理阈值,获取访问时间信息和访问频率信息输入异常分析模型内,获得访问异常值,并判断该值是否大于安全管理阈值,若否,返回解密后的目标数据,若是,计算异常值与安全管理阈值的差值,判断差值是否大于预设差值阈值,若否,按照安全验证方案对用户进行验证,若是,返回访问异常。本发明解决了现有技术中数据安全管理适应性低、安全性低、智能化程度低的技术问题,达到了提高数据安全管理的适应性、安全性和智能化程度的技术效果。
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公开(公告)号:CN110634105B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201910906175.1
申请日:2019-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种光流法和深度网络结合的视频高时空分辨率信号处理方法,采用基于信号与信息处理算法的方式恢复和重构出高空间和高时间分辨视频序列,即一种视频超分辨率重建方法。其步骤为:将视频按顺序取其帧序列;从视频的第3帧开始,每一帧都与其前后两帧做光流法运动估计;将产生的4副运动估计图像与中间帧合成为5副图像的高维图像块;构建OF深度卷积超分辨率网络,浅层网络提取图像信息,最后一层亚像素卷积层进行重建超分辨率图像;将高维图像块送入深度卷积网络进行训练;最终将降质后或者分辨率较低的视频帧送入网络进行重建。本发明实现重建质量好、重建速度快,相比传统视频超分辨率模型重构效果好,能够进行视频实时重建。
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公开(公告)号:CN114499264A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210124486.4
申请日:2022-02-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/5387 , G06N3/063
Abstract: 本发明公开了一种逆变器电压控制方法及系统,所述方法包括:对LC型逆变器的电压电流数据进行采样;将采样数据输入预先优化的电压环控制器,对电力系统中LC型逆变器的电压进行控制;其中,所述预先优化的电压环控制器为:在单神经元PI控制器的基础上,引入RBF神经网络辨识算法对被控对象的Jacobian信息进行辨识,并采用AMSGrad优化算法改进单神经元PI控制器。本发明提供的逆变器电压控制方法,能够使LC型逆变器电压超调小、响应速度快,同时具有较好的抗扰能力和稳态性能,显著地提升了电力系统的动态品质。
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公开(公告)号:CN110189357A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910347527.4
申请日:2019-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的图像目标特征提取与实时跟踪方法首先采用摄像机采集目标图像序列;选中跟踪的目标,计算目标区域的特征,在目标区域采集粒子,结合协同字典表示的方法来获得候选解;获取模板的自适应权重值;对采集的粒子,采用模板自适应权重值更新粒子的位置,接着用更新的粒子位置来更新粒子的权重;最后根据粒子的新权重和新位置来估计目标的下一帧的位置,实现目标的定位和跟踪。本发明利用字典协同来表示目标,更能挖掘模板之间的关系,使目标表观模型更稳定;利用自适应权重来更新粒子权重,能降低相似度较高的模板之间的影响,从而有效提高目标定位的准确率。
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公开(公告)号:CN110120071A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910401869.X
申请日:2019-05-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/557
Abstract: 本发明公开了一种面向光场图像的深度估计方法,包括如下步骤:解码光场图像得到4D光场数据、中心子孔径图像;由4D光场数据生成焦点堆栈图像序列;对中心子孔径图像上的每个像素,绘制聚焦曲线;检测聚焦曲线的局部对称中心,得视差图D1;由4D光场数据生成每个像素对应的水平方向、垂直方向的EPI图像;检测EPI图像上直线的斜率,得到视差图D2;基于中心子孔径图像和两个视差图,对每个像素绘制两种聚焦曲线片段;计算两种聚焦曲线片段与聚焦曲线的匹配度,由匹配度确定最终视差图D;执行基于能量最小化的深度优化。本发明的深度估计结果具有较高准确度,对室外噪声场景、复杂遮挡场景等具有较强鲁棒性。
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公开(公告)号:CN105825700B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201510048039.5
申请日:2015-01-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G08G1/0969 , G01C21/34 , G01C21/36
Abstract: 本发明公开了一种导航系统和工作方法、应用该导航系统的导航汽车,本导航系统包括:监控装置,位于各路口的用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像,并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像;以及车载导航装置,预先规划出行路线,当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时,接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像,以供驾驶员查看;所述车载导航装置内设有语音识别子系统;发明的导航系统适于根据直观的对道路的通行能力进行判断,实现路径规划,具有实时性好,交通路况更直观的优点。
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公开(公告)号:CN104601766B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201510090334.7
申请日:2015-02-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种手机,具体地说是具有长度测量功能的智能手机以及其测量方法:包括核心模块、外设模块和测量处理模块,核心模块包括模拟基带处理模块、应用处理器、存储器和数字信号处理器,外设模块包括射频模块、液晶屏、触摸屏、闪光灯和摄像头,测量处理模块包括图像采集处理、测量结果显示处理、边缘/角点检测处理、交互式标注处理、摄像头隐参数标定和目标长度测量处理,各个模块根据需要连接在一起进行数据采集、数据传输和数据处理。本发明具有研发和制造成本低,测量方法还有范围大、测量精度高的优势。
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