一种基于模版形变的三维人脸重建方法

    公开(公告)号:CN110276825A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201810232630.X

    申请日:2018-03-15

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 周余 何开圣 于耀

    Abstract: 本发明公开一种基于模版形变的三维人脸重建方法,属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是:针对一般三维人脸重建都需要严苛的受控环境下进行,算法无法较好的鲁棒性,提出一种基于三维模版三维人脸重建的算法。本发明的核心部分在于以三维的平均脸模版作为输入,提供一种先验知识,再利用二维图片的关键点信息以及光照、形状等对人脸的细节做修复,从而得到精准有细节的人脸模型。本发明的算法输入可以是单张或者多张人脸图片,不需要严苛的人脸光照、角度以及复杂的实验场景,在无约束的情况下可以得到精准的目标三维人脸。

    一种用于虚拟试衣的布料实时仿真方法

    公开(公告)号:CN108629837A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810021285.5

    申请日:2018-01-09

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 周余 苏统奎 于耀

    Abstract: 本发明提出了一种用于虚拟试衣的布料实时仿真方法,属于虚拟试衣技术领域。本发明解决的问题是:针对现有3D虚拟试衣仿真速度慢的问题,提出了一种基于GPU的布料快速仿真方法。本发明的主要算法的核心部分在于最大化的利用GPU的并行性快速构建,更新层次包围盒,提出了针对相应大步长积分的碰撞检测与处理方法。本发明将整个布料仿真系统置于GPU上,提出相应的流处理算法,通过与目前已有的一些方法相比较,本发明提出的方法在保证布料仿真的高真实度基础上,能够更加快速的实现布料仿真,实现了虚拟试衣应用中衣物的实时仿真,同时也适用于其他布料仿真领域。

    一种基于三视角变换的真实场景实时虚拟漫游系统

    公开(公告)号:CN106648109A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611271591.1

    申请日:2016-12-30

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 周余 李倩倩 于耀

    Abstract: 本发明是一种基于三视角变换的真实场景实时虚拟漫游系统,属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是:用普通相机21在不同位置、不同角度拍摄同一场景的三张照片,用户佩戴上虚拟现实头盔23就可以实现真实场景的虚拟漫游,而不需要传统方法的3D建模或者详细的几何信息。本发明系统的主要算法的核心部分在于三张图片同时变换到同一平面并实时计算出中间视角。本发明在传统的两张图片后向变换算法的基础上,进一步提出了一种三张图片后向变换算法,使之能够适应大视差的情况。本发明连接了计算机视觉领域上游的数据采集和下游的视觉控制技术,极大地促进了虚拟现实、街景服务等应用的发展。

    一种非侵入式大运动条件下人体测量方法

    公开(公告)号:CN103337083B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310291320.2

    申请日:2013-07-11

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明是一种针对公开场合下处于大运动中人体体征参数的测量方法及“运动恢复—人体建模”串行测量系统,本发明在不限制测量目标运动状态以及测量目标所着衣物的条件下,首先通过多层运动滤波器,全自动地连续恢复时间轴上人体运动参数;将多个姿态下的人体模型经由深度图像优化,并根据事先测定的“深度误差—单位法向内积”曲线空时加权,获得一致平均模型;以一致模型与原始模型的基线差方向作为方向约束,对多帧下的优化模型最优基线差进行时空分析,最终借助运动信息,消除衣物影响,真实测量人体体征参数。本方法对测量目标属于非侵入测量,既不限制测量目标的运动状态,也不限制测量目标的衣着状态,可于日常公开场合得到广泛应用。

    一种自动人体三维重建系统

    公开(公告)号:CN105184861A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510688248.6

    申请日:2015-10-20

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明是一种利用视频进行人体三维重建的系统,属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是:用普通相机101拍摄人运动的视频,电脑102借助2D关节点、3D骨骼,利用人的运动信息对图像上的人体进行分割、重建,实现了运动中对人体模型进行重建。本发明的主要算法的核心部分在于利用人体的运动信息对图像上的人体进行分割,将人体这一复杂非刚性体转化成许多刚性体的组合。本发明提出的方法能够简单、廉价的获取比较准确的人体三维模型。

    一种分布式环境中基于随机游走消息包的资源预发布方法

    公开(公告)号:CN103686664A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210325923.5

    申请日:2012-09-06

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明是一种分布式环境中基于随机游走消息包的资源预发布方法,所属技术领域为无线通信技术。本发明所解决的问题是:在分布式环境这一缺乏骨干架构以及专属服务器的环境中,资源预发布方法难以通过专属的服务器收集的全局信息,从而难以实现全局目标资源预发布问题。本发明所提出的方案是:当网络中需要预发布资源时,采用一个随机游走消息包,通过若干次转发,寻找资源副本的最佳持有者。每一次转发依靠一个通过本地信息及相邻节点信息所构建的状态转移矩阵实现。由此在缺乏全局信息的情况下,分布式的逼近全局目标资源分布的资源预发布方法。

    一种极高分辨率原画图像分层分割方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119810122A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510005939.5

    申请日:2025-01-03

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 周余 叶凡 于耀

    Abstract: 本申请公开了一种极高分辨率原画图像分层分割方法、设备、介质及产品,涉及图像分割领域,该方法包括获取极高分辨率的待分割原画图像;利用SAM模型对待分割原画图像进行初步分割,得到初步分割结果;初步分割结果中含有多个初始掩膜区域;利用GrabCut算法对初步分割结果进行全局优化、边缘优化和残洞补全,得到优化后的分割结果;利用泊松方程对优化后的分割结果的边缘进行重建,得到最终分割结果。本申请能够根据自己的需求将图像分割到不同的粒度大小。在分割过程中,本申请利用SAM模型和GrabCut算法实现了极大程度的自动化,除此之外,本申请对最后的分割结果边缘进行了优化,极大地提高了图像分割的效率和准确性。

    一种人脸几何优化方法、装置、介质及产品

    公开(公告)号:CN118195969A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410353867.9

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 于耀 郑君申

    Abstract: 本发明公开一种人脸几何优化方法、装置、介质及产品,涉及人脸几何建模领域,该方法包括:获取多视角人脸图片和初始的人脸几何模型;由初始的人脸几何模型生成初始的符号距离场;基于多视角人脸图片和初始的符号距离场确定人脸光照模型参数结构化向量表征;将目标场景的人脸光照模型参数结构化向量表征输入训练好的隐式神经渲染器,以输出的目标场景渲染后的图片与多视角人脸图片的误差最小为目标,对初始的符号距离场进行优化,得到优化后的符号距离场;将根据优化后的符号距离场确定的人脸几何模型确定为精细的人脸几何模型。本发明能高效地实现人脸几何模型的优化,得到精细的人脸几何模型,提高3D人脸模型的构建真实度。

    一种实时的衣物形态确定方法及系统

    公开(公告)号:CN111062136B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201911325532.1

    申请日:2019-12-20

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 于耀 张延 周余

    Abstract: 本发明涉及一种实时的衣物形态确定方法及系统。方法包括:获取当前帧物体的三维网格数据和运动参数和当前帧衣物的多个质点的初始位置;确定质点的第一势能和第二势能;确定质点的初始总能量;根据质点的初始位置和质点的初始总能量,对质点的当前位置进行更新;根据更新后的质点的当前位置,对质点的当前总能量进行更新;判断更新后质点的当前总能量与质点的当前总能量的差值是否小于更新阈值;并确定下一帧质点的位置;根据下一帧所有质点的位置,确定下一帧的衣物形态。本发明所提供的一种实时的衣物形态确定方法及系统,解决现有技术中衣物仿真中的衣物形态的真实性低和仿真的效率低的问题。

    基于变化光源人脸图像的人脸本质参数确定方法及系统

    公开(公告)号:CN113052953B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202110411842.6

    申请日:2021-04-16

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于变化光源人脸图像的人脸本质参数确定方法,所述确定方法,首先,固定相机视角,获取不同光照条件下的多张人脸图像;然后,由于反射率和光照球谐系数无法得到事先粗略估计,因而先固定法向量,对反射率和光照进行估计。再固定光照参数和人脸反射率,对法向量进行优化。本发明采用不同光源下的多张人脸图像进行人脸的本质参数的估计,克服了单张人脸图像估计的局限性,能够更加准确的对人脸的各个本质参数进行估计。

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