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公开(公告)号：CN102737534A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110092086.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一个基于无标记增强现实钢琴教学的方法，钢琴初学者们可以根据钢琴键盘上虚拟手指的指示弹奏真实的钢琴。通过追踪键盘和检测键盘的几何特征参数，代替传统增强现实中标记的作用，这些参数被用来计算从键盘坐标系到摄像头坐标系的转换矩阵。我们首先提取图像所有的轮廓，然后找出所有可能为键盘的轮廓，再通过钢琴的结构特征找出键盘的轮廓。本发明的主要用途是，用户可以跟着虚拟手指的指型弹奏真实的钢琴，让用户不必经过枯燥的学习过程，就能够弹奏出一首曲子。
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公开(公告)号：CN103686664A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210325923.5
申请日：2012-09-06
Applicant: 南京大学
IPC: H04W8/00
Abstract: 本发明是一种分布式环境中基于随机游走消息包的资源预发布方法，所属技术领域为无线通信技术。本发明所解决的问题是：在分布式环境这一缺乏骨干架构以及专属服务器的环境中，资源预发布方法难以通过专属的服务器收集的全局信息，从而难以实现全局目标资源预发布问题。本发明所提出的方案是：当网络中需要预发布资源时，采用一个随机游走消息包，通过若干次转发，寻找资源副本的最佳持有者。每一次转发依靠一个通过本地信息及相邻节点信息所构建的状态转移矩阵实现。由此在缺乏全局信息的情况下，分布式的逼近全局目标资源分布的资源预发布方法。
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公开(公告)号：CN103686915A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210325922.0
申请日：2012-09-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明是一种在无线自组织网中基于感染节点的路由链路自恢复方法，所属技术领域为无线通信技术。本发明所解决的问题是：在无线自组织网络中，由于节点运动速度高、网络拓扑变化快，为了维护路由而引入大量泛洪消息包，从而导致高负荷和高网络开销的问题。本发明所提出的方案是：通过对有限的感染节点进行泛洪替代对整个无线网络泛洪的方式，减少网络路由建立的开销。值得注意的是，本发明对于感染节点的标识不需要引入节点及其相邻节点额外的信息交换。一旦路由路径上的连接断开引起路由失效，新的路由发现过程将采取从局部到全局的方式建立。通过进行这一过程，路由将得到修复、增量式的改进，并且最终性能源节点到目的节点之间的最短路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103514627A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210206617.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应动态规划匹配方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：解决投射编码条纹和相机获取条纹匹配问题。本发明提出一种利用条纹邻域信息以进行自适应匹配的方法，提高匹配的准确度和精确度。从而获取更好的三维重建效果。解决该问题的技术方案要点是：选取特殊的de bruijn序列条纹结构光作为投射图，即相邻条纹颜色至少有两个颜色通道不同。利用局部颜色差异信息和条纹间距离大小来调整其权重，以设计目标函数。本发明的主要用途是提高编码条纹和获取条纹的匹配率，为后续的计算精准的三维坐标和更光滑的表面重建做准备。该系统可以用于各种颜色的物体以及在非暗室环境下扫描。
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公开(公告)号：CN102779337A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110092099.9
申请日：2011-04-13
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明是一种基于局部趋势的结构光带检测以及峰值定位方法，所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对由被扫描物体表面不平整引起的条纹亮度不一现象，本发明提出使用局部趋势提取的方法，实现了光带的M通道上升沿和下降沿检测，从而得到了结构光带的区域，并在结构光带中进一步应用计算加权均值的方法实现了峰值位置的准确提取。这种方法排除被扫描物体表而特征及颜色的影响，能够检测出光带峰值的准确位置，并且对噪声具有一定的鲁棒性。解决该问题的技术方案要点是：将获取图像的RGB通道融合为M通道，然后M通道提取局部趋势，利用M通道的局部趋势信息标定结构光带区域，在区域中寻找峰值相关点集，将M通道的值作为权值，对相关点集进行加权平均来估计峰值位置，从而提高了3D重建的准确率和对被扫描物体表面形状颜色等的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103685038A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210325921.6
申请日：2012-09-06
Applicant: 南京大学
IPC: H04L12/761 , H04W40/02
Abstract: 本发明是一种在无线自组织网中基于节点相对运动速度和节点所处区域密集程度的广播路由选择方法。本发明解决的技术问题是：针对在Ad-hoc网络中广播风暴问题和节点快速移动的路由稳定问题。本发明针对这一现象，提出了一种新的路由选择算法，使广播分组的传输过程更稳定，丢包率更小。该技术方案的要点是：我们利用节点相互发送hello协议包来计算和传递节点的相对运动速度，同时设置定时器来设定广播包转发的时间并收集广播包副本被接受次数，以此两点来计算广播包转发概率。最后以此概率定向转发分组。本技术方案主要用途是提高高速运动的Ad-hoc网络中的广播路由建立传输的可靠性并改善广播风暴问题。
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公开(公告)号：CN102737389A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110092112.0
申请日：2011-04-13
Applicant: 南京大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对颜色编码结构光扫描系统易受物体表面反射率和环境光等因素的影响，本发明提出了一种利用相对反射率进行自适应颜色校正的方法，这种方法通过估计两个颜色通道的相对反射率来对图像颜色进行自适应校正，从而达到减少物体反射率及环境光干扰的目的。解决该问题的技术方案要点是：将获取的图像进行投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正，然后进行通道分离，将通道间的直方图进行匹配，并通过定义的相对反射率函数计算出每个灰度级的相对反射率，利用相对反射率函数对经过投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正的图像进行颜色校正。本发明的主要用途是在颜色编码结构光扫描系统中进行自适应反射率校正颜色，从而提高颜色解码正确率，使颜色编码结构光扫描系统能适用于各种颜色物体的扫描以及在非暗室环境下扫描。
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公开(公告)号：CN102404819A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201210000650.7
申请日：2012-01-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明是一种在无线自组织网中基于路径跳数和节点相对运动速度的路由选择方法，所属技术领域是无线通信技术。本发明解决的技术问题是：在移动的无线自组织网络(Ad-hoc)中，应用AODV等路由协议，数据传输往往不稳定，丢包率较高。本发明针对这一现象，提出了一种新的路由选择算法，改进了AODV路由协议，使数据传输的过程更稳定，丢包率更小。该技术方案的要点是：通过无线节点之间互相发送hello协议包来计算各个节点的相对运动速度，在中间节点转发源节点的RREQ协议包时把自身的相对运动速度压入RREQ包中，目的节点收到RREQ包后计算这条路径的M值并判断是否更新路由表，更新了路由表就意味着选择了一条更优的路径。本技术方案主要用途是提高高速运动的Ad-hoc网络中的数据传输的可靠性。
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