公开(公告)号：CN102737389A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201110092112.0

申请日：2011-04-13

Applicant: 南京大学

Inventor： 都思丹 ,  周余 ,  于耀 ,  王自强 ,  袁杰 ,  李杨 ,  赵康链 ,  孔令红 ,  赵东威

IPC: G06T9/00

Abstract: 本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应反射率校正方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对颜色编码结构光扫描系统易受物体表面反射率和环境光等因素的影响，本发明提出了一种利用相对反射率进行自适应颜色校正的方法，这种方法通过估计两个颜色通道的相对反射率来对图像颜色进行自适应校正，从而达到减少物体反射率及环境光干扰的目的。解决该问题的技术方案要点是：将获取的图像进行投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正，然后进行通道分离，将通道间的直方图进行匹配，并通过定义的相对反射率函数计算出每个灰度级的相对反射率，利用相对反射率函数对经过投影仪与摄像头颜色(Crosstalk)校正的图像进行颜色校正。本发明的主要用途是在颜色编码结构光扫描系统中进行自适应反射率校正颜色，从而提高颜色解码正确率，使颜色编码结构光扫描系统能适用于各种颜色物体的扫描以及在非暗室环境下扫描。

公开(公告)号：CN103514627A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210206617.X

申请日：2012-06-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 都思丹 ,  于耀 ,  邹润 ,  周余 ,  王自强 ,  袁杰 ,  李杨 ,  赵康链 ,  孔令红 ,  赵东威

IPC: G06T17/00 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明是一种针对颜色编码结构光扫描系统的自适应动态规划匹配方法。所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：解决投射编码条纹和相机获取条纹匹配问题。本发明提出一种利用条纹邻域信息以进行自适应匹配的方法，提高匹配的准确度和精确度。从而获取更好的三维重建效果。解决该问题的技术方案要点是：选取特殊的de bruijn序列条纹结构光作为投射图，即相邻条纹颜色至少有两个颜色通道不同。利用局部颜色差异信息和条纹间距离大小来调整其权重，以设计目标函数。本发明的主要用途是提高编码条纹和获取条纹的匹配率，为后续的计算精准的三维坐标和更光滑的表面重建做准备。该系统可以用于各种颜色的物体以及在非暗室环境下扫描。

公开(公告)号：CN102779337A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201110092099.9

申请日：2011-04-13

Applicant: 南京大学

Inventor： 都思丹 ,  周余 ,  于耀 ,  赵东威 ,  王自强 ,  袁杰 ,  李杨 ,  赵康链 ,  孔令红 ,  邹润

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明是一种基于局部趋势的结构光带检测以及峰值定位方法，所属技术领域为结构光三维扫描技术。本发明解决的技术问题是：针对由被扫描物体表面不平整引起的条纹亮度不一现象，本发明提出使用局部趋势提取的方法，实现了光带的M通道上升沿和下降沿检测，从而得到了结构光带的区域，并在结构光带中进一步应用计算加权均值的方法实现了峰值位置的准确提取。这种方法排除被扫描物体表而特征及颜色的影响，能够检测出光带峰值的准确位置，并且对噪声具有一定的鲁棒性。解决该问题的技术方案要点是：将获取图像的RGB通道融合为M通道，然后M通道提取局部趋势，利用M通道的局部趋势信息标定结构光带区域，在区域中寻找峰值相关点集，将M通道的值作为权值，对相关点集进行加权平均来估计峰值位置，从而提高了3D重建的准确率和对被扫描物体表面形状颜色等的鲁棒性。