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公开(公告)号：CN108674185B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810082768.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60K31/02 , B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的行驶速度，无人农业车辆的行驶速度调整之后，重新计算调整之后的障碍物与无人农业车辆并对无人农业车辆进行进一步的调整。本发明将无人农业车辆及障碍物的信息定性参数转化成定量参数，输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的控制速度，用以避开障碍物，实现无人作业。
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公开(公告)号：CN111587654A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010593849.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D57/20 , A01D75/00
Abstract: 本发明涉及农业机械(结构)技术领域，且公开了一种兼具行走仿形与除叶的芦蒿有序收获装置。所述芦蒿有序收获装置包括机架、割茬高度调节部件、偏心轮运动机构、切割部件、输送部件和除叶部件。所述机架前部、中前部下方和前端下方分别安装所述割茬高度调节部件、所述除叶部件和所述带行走仿形机构的切割部件，所述输送部件采用柔性同步带输送方式将切割后的芦蒿茎秆往后输送，在与所述除叶部件的共同作用下，完成除叶。本发明的优点在于：一次性作业能够实现切割、仿形、有序输送与除叶等功能，减少了用工量，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109515269A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811451478.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可调式拖拉机驾驶室座椅悬架装置，包括气控阀、座椅支撑架、磁流变阻尼器和壳体，所述座椅支撑架设有固定横板，所述壳体内部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有上弹簧固定套，上弹簧固定套连接在固定横板上，所述气缸一套设有弹簧固定件，所述弹簧固定件固定在壳体上，所述弹簧固定件上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在上弹簧固定套上，所述座椅支撑架的一侧底部设有固定连接端，所述固定连接端连接有磁流变阻尼器，该装置实现了根据路况的不同进行调节减振效果，通过双重调节可满足不同情况的需要，大大提高了操作人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN108844666A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810454367.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机悬挂测力装置，包括轴销式传感器，所述轴销式传感器通过万向节联轴器连接在后端设备与前端牵引设备之间，所述轴销式传感器包括轴销，所述轴销沿轴线方向开设通孔，在所述通孔内设有第一双剪型应变片和第二双剪型应变片，所述第一双剪型应变片和第二双剪型应变片布置在拖拉机牵引力测力点上，所述第一双剪型应变片包括第一应变片和第二应变片，第二双剪型应变片包括第三应变片和第四应变片，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片串联连接。将方向不断变化的牵引力转化成对轴销而言方向固定的径向力，减弱了测量值随着悬挂角度的改变而发生的剧烈变化，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN107642514A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711022358.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于中小马力拖拉机电液悬挂系统的控制阀体，为拖拉机电控液压悬挂系统领域。其包括阀体及插装在阀体上的溢流阀、单向阀、二位二通电磁阀、二位三通电磁阀、出油口A、进油口P、回油口T及测压油口。所述阀体内部设有连通所述各个阀件油路的油道。进油口P与油缸相连，测压油口与压力表及开关相连，出油口A与液压缸连接，回油口T与油箱相连。本发明节约成本、结构紧凑、响应速度快、便于与外部油路及液压缸接口、便于电子控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700406A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610220119.9
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械，该操作平台还包括通过无线网络与农业机械进行通信的遥操作系统；遥操作系统包括遥操作计算机、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显示装置、用于实现人机交互的操纵装置，其中，遥操作计算机与图形显示装置、操纵装置均通信互联，同时遥操作计算机与农业机械通信互联。本发明将遥操作技术应用于农业机械自动化领域，在并不显著增加农业机械的成本的前提下，实现了对农业机械的远程监控与操纵，有利于自主式农业机械智能化程度的提高，能够有力地推进中国的农业现代化进程。
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公开(公告)号：CN104180779A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410401452.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及作物孔隙测量方法，具体涉及一种冠层孔隙测量方法及其装置，包括如下步骤：激光发射电路控制激光发射管发出激光，激光接收管接收到激光时激光接收电路输出高电平或低电平信息，否则激光接收电路输出低电平或高电平信息；激光接收电路输出的高、低电平信息传输至数据处理单元，数据处理单元对高、低电平信息进行处理与计算后获得作物冠层孔隙大小。本发明的冠层孔隙测量方法及其装置，在测量时，无需均一的光环境，电源由本发明的测量装置提供，根据激光接收电路输出的高电平数和低电平数即可确定作物冠层孔隙大小，测量原理简单，制作成本低，对天气条件要求不高。
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公开(公告)号：CN101412217B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200810235303.6
申请日：2008-12-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主式田间机器人，其特征在于包括机架体、行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置、控制系统和供电系统，在机架体的前后端分别安装有前舱和后舱，控制系统安装在前舱中，供电系统安装在后舱中，行进引导装置安装在机架体的前端，行走装置分别安装在机架体下方的前后端，在机架体的中部安装有作业对象检测装置和执行装置；所述的行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置与控制系统通过信号线连接，并与控制系统一起连接在供电系统上。本发明的自主式田间机器人在田间能自主行驶，通用性好，能做到一机多用，提高使用效率，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN108496443B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810593106.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，包括第一传动板、第二传动板、第三传动板和轴销式传感器，轴销式传感器通过传感器固定座固定在拖拉机上，第一传动板和第二传动板均设有第一通孔和第三通孔，第三传动板上设有第四通孔和第五通孔，所述第一传动板上的第一通孔和第二传动板上的第一通孔通过第一轴连接，所述第一轴连接上拉杆，所述轴销式传感器穿过第三传动板上的第四通孔连接所述第三传动板，第三通孔、第三通孔和第五通孔通过第二轴连接。本发明中的力传递装置通过传动板将上拉杆的拉力传递至销轴式传感器，避免了传统形式的上拉杆与轴销式传感器之间的摩擦碰撞，延长了轴销式传感器的使用寿命，降低了改装实现电控液压悬挂装置的成本。
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公开(公告)号：CN114258775A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111584560.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D34/412 , A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种果园组合式旋耕除草机，包括动力源、主旋耕部件、侧旋耕部件、等速万向节、角度固定杆、位置固定杆、侧旋耕部件角度固定孔、主旋耕部件角度固定孔、侧旋耕部件位置固定支柱、车架位置固定支柱、车架及扶手，其中主旋耕部件通过等速万向节与侧旋耕部件相连，并将动力源动力由主旋耕部件传递到侧旋耕部件，而角度固定杆与位置固定杆用于调整侧旋耕部件的倾斜角度并固定其位置，实现垄沟及不同垄坡面的除草作业；当不需要坡面除草作业或只需要小幅宽除草作业或株间除草作业时，可将侧旋耕部件拆卸下来。这种果园组合式旋耕除草机可以适用于更广阔的果园环境，同时结构简单、组合便捷、操作简单、除草效率高。
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