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公开(公告)号：CN116918545A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311090010.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉一种移栽机，包括依序设置在机架上的取分苗装置、投苗装置和栽植装置；其所述取分苗装置包括组合苗盘、一级输送机构、分苗机构、二级输送机构和取苗机构；所述一级输送机构包括多条一级输送带，所述二级输送机构包括多条二级输送带；所述分苗机构包括多块位于一级输送带和对应的二级输送带之间的翻转板，所述翻转板具有输苗状态和翻转挡苗状态；所述取苗机构包括取苗爪、滑块与导轨，所述取苗爪安装在滑块上，所述导轨与二级输送带垂直，所述滑块带动取苗爪沿导轨往复移动。本发明可以实现整盘基质块苗的输送，整排夹取与投苗，从而避免人工逐个投苗或单排取苗，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN110436002A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910846077.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B65B69/00
Abstract: 本申请提供了一种草捆去绳设备，属于农业机械领域，该草捆去绳设备包括输送装置，其包括按照草捆输送方向依次布置的第一输送装置及第二输送装置；顶绳组件，设置在两个输送装置之间，顶绳组件包括相连接的顶绳驱动件和顶绳梁组件，顶绳驱动件用于驱动顶绳梁组件上下移动，以将绳体经草捆的下方顶出至草捆的上方；压绳组件，其与输送装置之间的高度大于草捆的高度；拾取组件，包括拾取驱动件和拾取臂，拾取驱动件用于驱动拾取臂夹取绳体，利用该草捆去绳设备可以达到对草捆自动去绳的目的，降低了劳动强度及成本，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110406749A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910857030.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种草捆包拆解装置及农用机械，属于农业机械领域，该草捆包拆解装置包括夹爪机构、抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件；夹爪机构包括通过夹爪轴转动连接的上夹爪组件和下夹爪组件，第一连杆组件活动连接在上夹爪组件的纵梁上，并沿纵梁的长度方向可前后移动；抓取组件活动连接在上夹爪组件的横梁一侧的上夹爪上，抓取组件通过第二连杆组件与第一连杆组件活动连接，切割组件活动连接在夹爪机构的横梁的另一侧，切割组件通过第三连杆组件与第一连杆组件活动连接；通过夹爪机构、抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件的共同作用下,能够对草捆外部的网膜进行自动化拆解，减小了劳动强度，大幅提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN119975541A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510355396.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区烟草种植专用动力底盘，涉及农业机械技术领域，包括矩形框架，矩形框架的底面拐角处固设有工字型框架，工字型框架的外侧均设有防滑车轮；工字型框架的外侧面上下两侧铰接设有V型支架、U型支架，V型支架、U型支架之间设有固定环，固定环的内部转动插设有旋转轴，旋转轴的外端部与防滑车轮的中部固接；工字型框架的里侧面中部开设有T型通孔，T型通孔的内部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴端部固设有驱动轴，且驱动轴通过传动机构与旋转轴连接。本发明通过各部件的协同作用，实现了在丘陵山区复杂地形上的稳定行走，具有较好的地形适应性和结构稳定性，为烟草种植提供可靠的动力支持。
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公开(公告)号：CN119256727A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411706232.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 浙江省农业科学院 , 南通省力机电科技有限责任公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及穴盘育苗移栽装备技术领域，具体涉及一种用于穴盘育苗的移栽装备及定深移栽方法。该用于穴盘育苗的移栽装备包括行走机构和机架，以及安装在机架上的取苗送苗装置、循环喂料机构和栽植机构，行走机构与机架之间设置有用于适配栽植带上土地起伏的调节组件，调节组件的检测板通过转轴与行走机构的架体相连，角度传感器用于采集检测板随栽植带上土地起伏而转动形成的转动角度，控制模块用于接收转动角度，根据转动角度计算栽植带上土地起伏的高度变化值，并根据高度变化值控制执行部件驱动机架运动，形成对栽植深度的补偿。该用于穴盘育苗的移栽装备适配于栽植带上的土地起伏，提高了苗体栽植深度的一致性，提升了栽植效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119234535A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411706246.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南通省力机电科技有限责任公司 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及穴盘育苗移栽装备技术领域，具体涉及一种用于穴盘育苗的取苗送苗装置及取苗送苗方法。该用于穴盘育苗的取苗送苗装置的机架上设置有放置平台，放置平台上设置有用于嵌入苗盘的固定槽，第一直线模组用于驱动第二直线模组沿第一方向移动，第二直线模组用于驱动夹取机构沿苗盘的高度方向移动，夹取机构包括安装架、同步带驱动模组、滑轨和用于夹取苗秆的取苗组件，多个取苗组件与滑轨相连形成线性取苗单元，位于线性取苗单元的端部的两个取苗组件分别与环形带相连，同步带驱动模组用于驱动两个取苗组件呈反向运动。该用于穴盘育苗的取苗送苗装置提高了取苗的成功率，降低了夹取苗体时对根系造成的损伤，提高了取苗送苗的效率。
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公开(公告)号：CN118489413A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410778261.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种辣椒采收机及采收方法，该辣椒采收机包括夹持输送装置和脱果装置，所述夹持输送装置包括依次设置的一级夹持输送机构和二级夹持输送机构，所述一级夹持输送机构包括两条平行设置的同步带，所述二级夹持输送机构包括两条平行设置的链条，所述链条的链节上固接有夹持板，所述一级夹持输送机构的下方设有切割圆盘；所述脱果装置包括脱果辊以及与脱果辊相匹配的罩壳，所述罩壳朝向脱果辊的一侧为竖直平面，所述竖直平面上设有拱形凸起；在使用时，所述辣椒采收机移动，当辣椒植株运动至脱果装置的工作区域时进行脱果。本发明可以快速高效地采摘辣椒并降低辣椒损伤率。
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公开(公告)号：CN118285206A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410548787.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及育苗移栽技术领域，具体涉及一种基质块苗移栽机及自动送‑推‑分苗方法。该基质块苗移栽机包括顶升装置、第一输送装置、分离装置、第二输送装置、推分装置和输送栽植装置，第一输送装置用于将叠摞苗盘输送到顶升装置，当叠摞苗盘被输送到顶升装置时，其承载平台会接收苗盘，随着承载平台的升起，最顶层的单苗盘进入托举通道，然后推送结构会将单苗盘从叠摞苗盘中推出，进而推送到第二输送装置，当单排基质块苗与倾斜输送栽植单元对齐时，分苗气缸逐排地将基质块苗推向对侧倾斜输送栽植单元，完成从叠摞苗盘到单苗盘，单排基质块苗的逐层分级和自动送分。该基质块苗移栽机及自动送‑推‑分苗方法提高了作业效率，提升了移栽种植效果。
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公开(公告)号：CN109743934B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910141254.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种方体基质块苗移栽装置，包括机架、挡苗板、推苗器、动力装置、投苗筒以及开沟器；推苗器由相互铰接的导苗板和推苗板构成，导苗板上端与机架铰接；动力装置包括摇杆、第一连杆、偏心轴、第二连杆、摆杆、延长杆和第三连杆，摇杆的一端与机架铰接，摇杆的另一端开设有可供偏心轴的动力输出轴插入的腰形孔；第一连杆的两端分别与摇杆、导苗板铰接，摆杆两端分别与机架、第三连杆铰接；第二连杆的两端分别与摇杆、推苗板铰接；挡苗板位于底板的后方并与机架形成上下移动副，摆杆的中部与延长杆的一端铰接，延长杆的另一端与挡苗板铰接。本发明能够提高方体基质块苗栽植后的立直率并适应不同尺寸的方体基质块苗。
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公开(公告)号：CN117016122A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311090016.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基质块苗整盘取分苗装置，基质块苗整盘取分苗装置，其特征在于：包括机架、组合苗盘、一级输送机构、分苗机构、二级输送机构和取苗机构，所述组合苗盘位于一级输送机构的上方；所述一级输送机构包括多条一级输送带，所述二级输送机构包括多条二级输送带；所述组合苗盘包括盒状的框架，所述框架的底部设有可抽出的底板；所述分苗机构包括多块翻转板，所述翻转板具有与一级输送带、二级输送带齐平的输苗状态，以及与一级输送带、二级输送带呈预设角度的翻转挡苗状态。本发明可以实现整排基质块苗的脱落，实现每排基质块苗单个分离、输送，整排夹取与投苗，从而避免人工逐个投苗或单排取苗，解放劳动力。
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