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公开(公告)号：CN117918105A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311711178.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法，清土装置机架前部安装升运链，升运链下方安装抖动器，机架后部安装摆动分离筛，机架上还安装有变速箱，变速箱与扭矩传感器连接，变速箱提供驱动力，基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘，接土盘上安装压力传感器，摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器，升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略，基于实时图片信息，调控各项作业参数，提高其工作稳定性，根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩，计算功耗与清土效率的关系，控制动力输出，节能降本。
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公开(公告)号：CN116076179B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310013143.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN116034682B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310013391.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动单行大蒜精量播种机及播种方法，播种机包括机架、取种单元、种箱、开沟器、覆土器、传动总成、行走控制单元以及扶手。播种机采用电机驱动的方式，便于拆卸、充电方便，降低了工作成本且更加节能环保。播种机整体体积小，结构简单，重量轻，便于单人操作，适合中小规模的大蒜种植户使用，尤其适用于小块农田的大蒜播种，而且制造成本低，购买压力小，能为中小规模的大蒜种植户带来良好的实用效果和经济效益。
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公开(公告)号：CN114830909B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210414228.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，包括割台支架和仿地形机构，仿地形机构包括用于调节割台支架高度的高度调节装置和用于连接割台支架与收获机的平行四杆机构，割台支架上设置有用于切割蒜茎的切割装置和用于输送蒜茎的排秧装置，切割装置割断的蒜茎落在排秧装置上并被输送到收获机一侧。本发明设置切割装置，摆杆能够驱动动刀杆往复移动，从而带动动刀片配合定刀片对蒜茎进行切割，完成对大蒜蒜茎的切合工作；通过设置仿地形机构，可调节割台支架的高度，并利用平行四杆机构，实现仿地形，确保蒜叶切茎高度一致性；设置排秧装置，可将被切割后的蒜茎用输送带排到收获机一侧，避免混入挖掘的大蒜中。
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公开(公告)号：CN116242596A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310024913.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法，包括基于卯榫拼装原理拼装组成的土槽，土槽与收纳箱通过套筒以及滑轨上的套环配合连接，土槽上方安装转轴，转轴上安装有作业部件，转轴分别与第一传动装置、第二传动装置连接，用于实现旋转运动和直线运动。本发明的土槽试验台整体易于拆卸收纳，不使用时也不会造成空间资源的浪费，而且整体尺寸可根据实际需求灵活调整，在减小占地面积的同时，增加了适用范围。本发明基于第二传动装置牵引绳上的力传感器能够实时获得水平方向的牵引阻力数据，通过控制相应电机作业参数能够对作业部件的工作频率、前进速度进行调整，以形成最佳的减阻作业技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116034968A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211591738.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的蒜田精量施药机及施药方法，基于PLC控制电磁比例阀，通过对流量、速度、植株高度信息检测分析，基于速度计算基准流量，基于植株高度调整基准流量形成理论流量，据此控制比例阀开口，同时将管路实时流量与理论流量对比，据此进一步调整比例阀开口，形成闭环控制系统，在不改变喷雾性能的情况下实现精准变量喷雾，提高了农药使用率，避免浪费，降低了对环境的污染，且整体操作简单方便，自动化程度高，作业效率高，成本也较低。本发明还能监控水箱内药液量，方便及时补充，减少因药液消耗而造成的喷药量误差，本发明还基于溢流阀保证管路压力恒定，使得雾化效果相对稳定。
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公开(公告)号：CN114946340A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210715200.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及大蒜播种技术领域，公开了一种用于大蒜播种的自动取种装置，包括固定安装在机架上的定盘和能够被电机带动旋转的动盘，所述动盘与定盘平行共轴布置；所述动盘的中心布置有与定盘连接的阶梯轴，所述阶梯轴与定盘通过轴承转动连接；所述动盘与定盘之间布置有能够自动抓取分挑大蒜的取种装置。本发明提供一种用于大蒜播种的自动取种装置，采用形状记忆合金丝作为网兜的可收缩骨架，通过滑块在轨道中运行来控制可收缩骨架的开合范围，基于仿真分析，确保机构运行过程中网兜能够只兜住一颗蒜种，实现大蒜的精量柔性取种，排除了整机振动造成的漏播率较大的问题。
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公开(公告)号：CN114830909A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210414228.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，包括割台支架和仿地形机构，仿地形机构包括用于调节割台支架高度的高度调节装置和用于连接割台支架与收获机的平行四杆机构，割台支架上设置有用于切割蒜茎的切割装置和用于输送蒜茎的排秧装置，切割装置割断的蒜茎落在排秧装置上并被输送到收获机一侧。本发明设置切割装置，摆杆能够驱动动刀杆往复移动，从而带动动刀片配合定刀片对蒜茎进行切割，完成对大蒜蒜茎的切合工作；通过设置仿地形机构，可调节割台支架的高度，并利用平行四杆机构，实现仿地形，确保蒜叶切茎高度一致性；设置排秧装置，可将被切割后的蒜茎用输送带排到收获机一侧，避免混入挖掘的大蒜中。
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公开(公告)号：CN110524942A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910711852.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
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公开(公告)号：CN117102012A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311143135.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种多级柔性轴辊‑毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法，箱体内从前往后依次设置初选部件、一级清选单元、二级清选单元。初选部件为多根平行布置且整体倾斜的铝合金管，一级清选单元采用倾斜布置且前部为弧形的清选筛，保证大蒜柔性下落，清选筛由电机驱动实现往复运动，进行一级清选，二级清选单元包括若干由电机驱动的清土轴辊和清土毛刷，二者相互配合进行二级清选，经过两级清选，有效保证了清土质量，无需后续二次人工清选，省时省力；还可根据蒜土混合物在装置内不同阶段的特点差异分别设置两级清土装置的工作参数，提高清土效率。一级清选单元末端通过扭矩铰链设置清选挡板，减少清土过程中的回土量，避免蒜土堆积，减少堵塞。
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