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公开(公告)号：CN117918105A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311711178.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法，清土装置机架前部安装升运链，升运链下方安装抖动器，机架后部安装摆动分离筛，机架上还安装有变速箱，变速箱与扭矩传感器连接，变速箱提供驱动力，基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘，接土盘上安装压力传感器，摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器，升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略，基于实时图片信息，调控各项作业参数，提高其工作稳定性，根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩，计算功耗与清土效率的关系，控制动力输出，节能降本。
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公开(公告)号：CN118058036A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410499263.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法，漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案，通过地轮传动和导航设备进行速度反馈，实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速，通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速，比较两种转速差值，当差值为负时，通过电机机构进行排种器控制，强制转动排种，当差值为正时，按地轮传动速度进行排种，减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题，达到降低漏播率目的，提高作业效率，本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。
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公开(公告)号：CN118058036B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410499263.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法，漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案，通过地轮传动和导航设备进行速度反馈，实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速，通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速，比较两种转速差值，当差值为负时，通过电机机构进行排种器控制，强制转动排种，当差值为正时，按地轮传动速度进行排种，减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题，达到降低漏播率目的，提高作业效率，本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。
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公开(公告)号：CN111937557A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010722769.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D17/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型大蒜联合收获机，属于农业设施技术领域，其包括收获机，所述收获机的排料口与输送管的顶端相连通，所述输送管的底端与壳体的上表面相连通，所述壳体内壁的下表面固定连接有电机，所述电机的顶端穿过凸轮与第一锥齿轮的下表面固定连接。该紧凑型大蒜联合收获机，通过设置电机、第一锥齿轮、第一旋转机构、第二旋转机构和传动带，使得掉落在滚筒上的大蒜可以在滚筒旋转的过程中向右侧移动，直至掉落在储料箱内，使得工作人员在将大蒜收集完毕时，只需启动电机就可以对大蒜表面的泥沙进行清理，且在清理的同时可以对清理完毕的大蒜泥沙进行分离储存，降低了工作人员劳动强度的同时，节约了收获的成本。
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公开(公告)号：CN207927245U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820275454.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种玉米秸秆切断装置；它包括刀架、安装螺栓、刀片、螺栓孔；刀片和刀架之间通过安装螺栓进行可拆卸式安装固定；刀架上设有用于和收割机推送结构相连的螺栓孔；它还包括电机安装板、驱动电机、切片；电机安装板的两端焊接在刀架上；驱动电机安装在电机安装板上，驱动电机的转轴穿过电机安装板，驱动电机的转轴上安装有切片；切片的底表面和刀片上表面相贴；所述刀片的前部为V形，并开有V形刀刃；本实用新型一种玉米秸秆切断装置，它采用V形的刀片设计，将参差不齐的玉米秸秆聚拢到中心，在驱动电机带动切片高速旋转下，将玉米秸秆切断；它能有效避免收割机将玉米秸秆推倒碾压造成的玉米果实浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213442246U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021483828.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司 , 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型公开了一种洋葱装卸车装备，属于农用设备技术领域，其包括箱体，所述箱体的下表面通过两个支撑板与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有油泵，所述油泵的上表面设置有液压油箱，所述液压油箱的左侧面分别设置有上升手柄和下降手柄，所述液压油箱的右侧面设置有双路操作阀，所述箱体的下表面固定连接有油缸支架。该洋葱装卸车装备，通过设置上升手柄、油泵、液压油箱、双路操作阀、双向油缸、驱动臂、上提升臂、套管、下提升臂和叉子，使得本装置可以达到自动装料的功能，不需要人工装料，不仅降低了工作人员的劳动强度，还提高了本装置的装卸效率，从而给工作人员的工作带来了方便。
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公开(公告)号：CN212413840U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021483772.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型大蒜联合收获机，属于农业设施技术领域，其包括收获机，所述收获机的排料口与输送管的顶端相连通，所述输送管的底端与壳体的上表面相连通，所述壳体内壁的下表面固定连接有电机，所述电机的顶端穿过凸轮与第一锥齿轮的下表面固定连接。该紧凑型大蒜联合收获机，通过设置电机、第一锥齿轮、第一旋转机构、第二旋转机构和传动带，使得掉落在滚筒上的大蒜可以在滚筒旋转的过程中向右侧移动，直至掉落在储料箱内，使得工作人员在将大蒜收集完毕时，只需启动电机就可以对大蒜表面的泥沙进行清理，且在清理的同时可以对清理完毕的大蒜泥沙进行分离储存，降低了工作人员劳动强度的同时，节约了收获的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207927274U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820271408.6
申请日：2018-02-26
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型涉及农机技术领域，具体涉及一种整齐回收秸秆装置；它包括耙齿安装梁、安装螺栓、农机连接架、侧挡板、耙齿；耙齿通过安装螺栓安装在耙齿安装梁上；耙齿安装梁的底部焊接有农机连接架；耙齿安装梁的两侧设有侧挡板；它的侧挡板的前端底部为圆弧形倒角，圆弧形倒角处以及侧挡板的底边处开有刀刃；耙齿的末端和侧挡板底部处于同一水平面；本实用新型一种整齐回收秸秆装置，它采用开有刀刃的侧挡板设计，侧挡板将即将回收的秸秆切断，保证了进入回收耙中的秸秆端部齐平，避免了秸秆进入回收耙时因受力弯折，占用回收耙中较大的体积；它能够充分利用回收耙的内部空间，每次耙收更多的秸秆；并且整齐回收的秸秆利于打捆。
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公开(公告)号：CN221902091U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420534099.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种大豆玉米带状复合种植植保机，包括中间喷雾框以及与中间喷雾框销轴连接且结构相同的左侧喷雾框和右侧喷雾框，三个喷雾框均通过气缸控制框架幅宽收缩调整，灵活性好，适应性好，能够满足不同种植带宽植保需求；喷雾框上均安装有多个卷帘机构，框架幅宽调整过程中，卷帘同步展开或收缩，包裹喷雾框四周，能够有效防止药液漂移，保证植保作业效果。
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公开(公告)号：CN207978400U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820271188.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D89/00
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米秸秆成梱式回收装置；它包括挡板、眼板、切片、电动移门滑轨、电动移门；两块挡板的底边分别焊接在切片的两斜边处；切片的两斜边之间的空间呈喇叭口状；两块挡板后侧边顶部焊接有电动移门滑轨；电动移门滑轨中安装有电动移门；两块挡板的前侧边中部均焊接有眼板；切片呈前端高后端底的倾斜状；挡板的长边向后倾斜，两挡板之间形成容纳玉米秸秆的倾斜空间，玉米秸秆在倾斜空间内向后倾倒；本实用新型一种玉米秸秆成梱式回收装置，它将切片在推进过程中切断的玉米秸秆倾斜式存储在倾斜空间中，收集一定量的玉米秸秆后打开电动移门，在玉米秸秆重心偏移力的作用下释放出来，成捆式堆积一起，便于后续打捆回收。
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