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公开(公告)号：CN111937557A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010722769.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D17/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型大蒜联合收获机，属于农业设施技术领域，其包括收获机，所述收获机的排料口与输送管的顶端相连通，所述输送管的底端与壳体的上表面相连通，所述壳体内壁的下表面固定连接有电机，所述电机的顶端穿过凸轮与第一锥齿轮的下表面固定连接。该紧凑型大蒜联合收获机，通过设置电机、第一锥齿轮、第一旋转机构、第二旋转机构和传动带，使得掉落在滚筒上的大蒜可以在滚筒旋转的过程中向右侧移动，直至掉落在储料箱内，使得工作人员在将大蒜收集完毕时，只需启动电机就可以对大蒜表面的泥沙进行清理，且在清理的同时可以对清理完毕的大蒜泥沙进行分离储存，降低了工作人员劳动强度的同时，节约了收获的成本。
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公开(公告)号：CN213442246U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021483828.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司 , 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型公开了一种洋葱装卸车装备，属于农用设备技术领域，其包括箱体，所述箱体的下表面通过两个支撑板与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有油泵，所述油泵的上表面设置有液压油箱，所述液压油箱的左侧面分别设置有上升手柄和下降手柄，所述液压油箱的右侧面设置有双路操作阀，所述箱体的下表面固定连接有油缸支架。该洋葱装卸车装备，通过设置上升手柄、油泵、液压油箱、双路操作阀、双向油缸、驱动臂、上提升臂、套管、下提升臂和叉子，使得本装置可以达到自动装料的功能，不需要人工装料，不仅降低了工作人员的劳动强度，还提高了本装置的装卸效率，从而给工作人员的工作带来了方便。
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公开(公告)号：CN212413840U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021483772.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型大蒜联合收获机，属于农业设施技术领域，其包括收获机，所述收获机的排料口与输送管的顶端相连通，所述输送管的底端与壳体的上表面相连通，所述壳体内壁的下表面固定连接有电机，所述电机的顶端穿过凸轮与第一锥齿轮的下表面固定连接。该紧凑型大蒜联合收获机，通过设置电机、第一锥齿轮、第一旋转机构、第二旋转机构和传动带，使得掉落在滚筒上的大蒜可以在滚筒旋转的过程中向右侧移动，直至掉落在储料箱内，使得工作人员在将大蒜收集完毕时，只需启动电机就可以对大蒜表面的泥沙进行清理，且在清理的同时可以对清理完毕的大蒜泥沙进行分离储存，降低了工作人员劳动强度的同时，节约了收获的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118058036A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410499263.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法，漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案，通过地轮传动和导航设备进行速度反馈，实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速，通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速，比较两种转速差值，当差值为负时，通过电机机构进行排种器控制，强制转动排种，当差值为正时，按地轮传动速度进行排种，减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题，达到降低漏播率目的，提高作业效率，本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。
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公开(公告)号：CN118058036B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410499263.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状种植播种机漏播控制系统及方法，漏播控制系统包括伺服电机、驱动地轮、玉米排种系统、大豆排种系统、卫星导航定位系统、数据处理系统。本发明采用电机与地轮双传动控制方案，通过地轮传动和导航设备进行速度反馈，实时获取由地轮带动超越离合器主动件转速，通过导航设备实时获取行走速度并转换为超越离合器主动件转速，比较两种转速差值，当差值为负时，通过电机机构进行排种器控制，强制转动排种，当差值为正时，按地轮传动速度进行排种，减少由于地轮滑移导致的漏播率高的问题，达到降低漏播率目的，提高作业效率，本发明还采用并联排种板布局方式以进一步防止漏播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117918105A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311711178.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法，清土装置机架前部安装升运链，升运链下方安装抖动器，机架后部安装摆动分离筛，机架上还安装有变速箱，变速箱与扭矩传感器连接，变速箱提供驱动力，基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘，接土盘上安装压力传感器，摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器，升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略，基于实时图片信息，调控各项作业参数，提高其工作稳定性，根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩，计算功耗与清土效率的关系，控制动力输出，节能降本。
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公开(公告)号：CN110786120B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911208998.3
申请日：2019-11-30
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种根菜联合收获机的防缠绕装置，该装置安装于夹持机构的动力输入处，包括骨架和弹性外罩；所述夹持机构的主动轮的中心分别安装有主动轮轴，所述主动轮轴通过联轴器与换向器的动力输出轴连接，换向器的动力输入轴连接动力源；所述主动轮轴、联轴器以及动力输出轴的外部由内向外依次设置有骨架和柔性外罩，所述骨架由竖向的弧形杆和套环组成，所述弧形杆的两端固连套环，弧形杆沿套环周向均布多根，套环的一侧对应设有开口，开口两侧设有带有安装孔的连接板，通过螺栓及螺母进行连接；换向器4的外部固连有骨架安装法兰，骨架安装于骨架安装法兰与夹持机构之间，骨架的外部套装有弹性外罩。
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公开(公告)号：CN110859088B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201911329626.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明提供了一种根菜联合收获机的排秧输送装置，包括螺栓、带座轴承、主动轴、垫板、主动链轮、上排秧管、下排秧管、铺板加强件、铺板、横管、从动链轮、输送链条、链条张紧机构、排秧拨齿和从动轴；所述的上排秧管和下排秧管平行设置，两排秧管的两端分别通过带座轴承连接从动轴、主动轴，从动轴的中部固连从动链轮，主动轴的中部固连主动链轮，所述的主动链轮和从动链轮通过输送链条传动；所述输送链条上每间隔一段距离安装一个排秧拨齿；所述从动链轮一侧设有链条张紧机构。利用排秧拨齿勾、拉根菜工作部排出的秧或叶输送到机器的一侧，便于根菜秧或叶的综合利用，同时也使得收获的根菜中含有的秧或叶大大减少，效果更好，减少劳动力。
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公开(公告)号：CN110741798B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911070759.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种微型链夹持单行大蒜联合收获机，包括主机架，主机架的前部转动连接有夹持支臂，夹持支臂通过正反扣总成与主机架连接，能够调节其上下转动角度；夹持支臂上安装限位轮机构、夹持机构和掘取刀机构；限位轮机构位于收获机的最前端，且前部安装分禾器，限位轮机构的后部一侧设有掘取刀机构，掘取刀机构的上方设置夹持机构，夹持机构的前端安装扶禾器，后端安装切秧机构；夹持机构沿其传动方向向上倾斜设置，且其前端位于限位轮机构的后侧，在水平方向上与收获机的横向中心线形成一定夹角；掘取刀机构、夹持机构和切秧机构位于限位轮机构的一侧，且能够整体相地于主机架上下转动调节，由动力系统提供动力。
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公开(公告)号：CN110720294B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910945222.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 徐州库卡机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微型横向手扶式大蒜联合收获机，包括机架、扶手、操控系统、动力系统、行走轮，行走轮由动力系统驱动前行；行走轮前部依次设置掘取刀机构、夹持切秧机构和限位轮机构，夹持切秧机构设于掘取刀机构的上方，限位轮机构安装于夹持切秧机构的前部；夹持切秧机构由夹持臂、切秧刀、夹持框、夹持支撑臂、导秧板和正反扣装置组成；夹持臂由两个传送机构形成传送夹持通道，夹持通道垂直于收获机的前进方向设置，夹持通道的出口设置切秧刀和导秧板，夹持框通过夹持支撑臂与机架转动连接；夹持框与机架之间连接有正反扣装置，实现夹持切秧机构的上下调节；夹持通道的出口位于机架的横向轴线上，限位轮机构位于夹持通道的出口侧的前方。
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