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公开(公告)号：CN105302210A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510850433.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统，包括主控制器以及分别与之连接的定位模块、RFID读写器、移动通信模块、无线通信模块、显示模块，还包括设置在运输车车厢内不同位置的数个温湿度监控子节点。每个子节点包括子控制器以及分别与之连接的温湿度传感器、温湿度调节器和无线通信子模块。运输车内的货物分装在包装箱内，每个包装箱的表面均贴有RFID标签，RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息，主控制器将货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端并接收监控端下达的指令信息。本发明提高了果蔬保鲜物流运输的可靠性、安全性以及科学管理水平。
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公开(公告)号：CN102507911A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110417755.8
申请日：2011-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N33/44
Abstract: 本发明公开了一种橡胶乳胶中液氨含量检测方法及装置，其中检测方法是，将氨水含量已知的乳胶液体原料置入一个恒温密闭搅拌室内，搅拌乳胶液体，使得乳胶液体中的液氨挥发成气态并从恒温密闭搅拌室的出气口排出，在出气口连接排气管，并在排气管上设置流量传感器以及浓度传感器用于检测氨气在流出空气中的流量以及浓度，由空气的流量及氨气的浓度得到溢出氨气的量，进而推算出恒温密闭搅拌室内的氨水的含量。将液氨含量检测系统与执行系统结合在一起，并实时在线连续检测橡胶乳胶原料中液氨含量，使得工业生产效率大大提高，工业生产废料减少许多。
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公开(公告)号：CN102184620A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110122136.6
申请日：2011-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 王其
Abstract: 本发明公开一种煤气检测报警排风系统，包括至少一个煤气检测传感器、至少一个变换电路、至少一个风扇系统、至少一个声光报警器、无线传感网络和总控台；煤气检测传感器、变换电路、风扇系统和声光报警器的数量相同，并一一对应地进行设置；煤气检测传感器的数据输出端连接变换电路的输入端，将检测的煤气浓度送入变换电路；变换电路的输出端分别连接风扇系统和声光报警器，将接收到的来自煤气检测传感器的煤气浓度与预设值进行比较，并根据比较结果控制风扇系统和声光报警器；总控台设于管理中心，通过无线传感网络与各变换电路连接，接收变换电路传送的煤气浓度数据。此种系统可在煤气泄漏时同时实现报警和排风，减少煤气事故的发生。
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公开(公告)号：CN118244782A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410331446.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种仿地飞行的植保无人机控制系统及方法，包括地面端和机载端；所述地面端包括第一处理器、第一无线数传和遥控器，所述第一处理器通过所述第一无线数传与所述遥控器相连；所述机载端包括植保无人机，以及设置在所述植保无人机上的第二处理器、第二无线数传、飞行控制器、环境采集器和位置采集器；所述第二处理器通过所述第二无线数传与所述飞行控制器相连；所述飞行控制器还与所述遥控器通信相连；所述第二无线数传还与所述第一无线数传通信相连；所述环境采集器和位置采集器分别与所述第二处理器相连。本发明能够实现在面对复杂农田地形和不同高度的农作物时，减少专业人员的操作误差，行稳定地进行自主仿地飞行，提高农业生产活动工作效率。
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公开(公告)号：CN118155172A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410330953.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5s的道路目标检测方法，包括：获取道路图像；将获取到的道路图像输入道路目标检测模型进行检测，得到道路目标检测结果；其中，道路目标检测模型基于YOLOv5s，在YOLOv5s的输入端采用K‑means++算法框选道路目标、在YOLOv5s中Backbone的SSP模块之前融合SENet注意力机制、在YOLOv5s的输出端采用DIoU_NMS算法进行非极大值抑制、采用SPPCSPC模块进行空间金字塔的池化以及采用GhostNet进行进行轻量化。本发明在提高道路目标检测精度的同时将检测模型进行轻量化处理并且减少计算量来提高检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116700349A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310856014.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息；基于无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息，采用无人机路径规划算法生成初始的无人机巡检方案；以迭代次数达到预设的迭代次数阈值为目标，执行以下迭代步骤，得到多个无人机巡检方案，其中所述迭代步骤包括：从无人机巡检方案中每个无人机的路径中随机选取一个高空探测气球以构成新的高空探测气球集合；针对新的高空探测气球集合，采用所述无人机路径规划算法生成新的无人机巡检方案；计算每个无人机巡检方案的评估值；根据评估值最小的无人机巡检方案进行无人机集群控制。
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公开(公告)号：CN115760556A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211480806.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种图像风格迁移方法、系统、存储介质及计算设备，本发明采用编码器对待迁移图像进行编码，在编码器输出的特征图A中融合目标风格图像的低频特征图和高频特征图，在编码器各分辨率处理层输出的特征图B中融合目标风格图像的低频特征图和高频特征图，将融合特征后的特征图B引入解码器，从而使生成的风格转换图像不容易发生歪曲，并且对编码器输出的特征图A进行特征增强，将特征增强后特征图A引入解码器，从而使生成的风格转换图像具有更高的保真度。
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公开(公告)号：CN111595348B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010578635.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法，该方法包括对于单领航定位系统和双领航定位系统下的主、从AUV建立三维协同导航系统模型，通过主AUV广播自身的位置信息，从AUV根据声速和时延获取两者时间的相对距离，进而有主AUV利用测速信息、测距信息对任意的从AUV进行协同定位，修正两者之间的距离。本发明所述方法还针对主动式协同定位的精度问题提出新的增加深度测量信息的三维协同导航模型，包括在AUV没有收到距离测量信息情况下的测量方式，能够提高主从式协同定位的精度。
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公开(公告)号：CN114648725A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210327949.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，包括：获取待测农业区的图像，进行预处理；对预处理后的图像进行边缘处理；基于边缘处理后的图像进行采样，构建亮度特征图；基于预处理后的图像构建局部方差特征图和全局对比特征图；基于亮度特征图、方差特征图和全局对比特征图构建显著性图像；基于显著性图像检测农业害虫。本发明提出了一种基于亮度、局部方差和全局对比度三分量的特征图，相较于传统ITTI算法对小目标和背景颜色相近的目标具有更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN112090001A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010848273.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电热毯防火灭火系统，包括电热毯本体，电热毯本体与用于接通或切断供电的加热调节器连接，并通过用于判断和处理各类信息的控制单元与灭火系统、报警系统连接。本发明可判断是否有人正在使用电热毯以及对电热毯的温度进行监控，当温度过高时及时关闭电热毯，可通过手机移动终端进行119报警，并向监护人发送求救信息和位置信息，并向电热毯使用者传送监护人的帮助信息，同时监护人可及时干预灭火措施，灭火系统装置中设有摄像头，可及时观察电热毯的使用情况，通过视频图像帮助判断火情。
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