一种基于人脸识别的签到方法及装置

    公开(公告)号:CN114913579A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210474779.5

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开一种基于人脸识别的签到方法及装置,涉及计算机视觉领域。该基于人脸识别的签到方法及装置,包括数据采集端、数据处理端和数据反馈端,数据采集端分为图像采集模块、图像传输装置;数据处理端分为图像保存模块、图像预处理模块和图像检测模块;数据反馈端分为记录保存模块和反馈模块。该基于人脸识别的签到方法及装置,能够通过摄像头采集图像,进行人脸识别,反馈识别结果,精准识别签到者身份,相较于传统的软件签到,仅有一个按钮,大大增加其签到信息的可靠性,当成功识别后,还会反馈一个“签到成功”的信息提示。

    一种分析四妙丸治疗痛风性关节炎作用机制的方法

    公开(公告)号:CN114882941A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210528695.5

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种分析四妙丸治疗痛风性关节炎作用机制的方法,包括以下步骤:四妙丸活性成分筛选,活性成分靶点预测及疾病靶点搜集,构建可视化网络,对GO和KEGG富集分析。本发明利用网络药理学的相关知识探究四妙丸治疗痛风性关节炎的有效成分和作用机制。综合利用TCMSP、PharmMapper和DisGeNET等在线数据库搜集四妙丸的有效化学成分及疾病相关靶点信息,通过Cytoscape软件构建四妙丸治疗痛风性关节炎的“化合物‑靶点‑疾病”网络图;网络分析获得四妙丸子治疗痛风性关节炎的43个有效化学成分和217个靶点;GO功能和KEGG通路富集分析表明四妙丸治疗痛风性关节炎可能涉及细胞对激素刺激的反应等14条生物过程,以及关节炎、通风癌等20条KEGG通路。

    一种基于阈值处理的自适应无迹卡尔曼滤波的导航方法、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN116608859A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310552136.2

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于阈值处理的自适应无迹卡尔曼滤波的导航方法、存储介质和设备,包括获取导航坐标系和目标坐标系的数据并进行预处理,构建导航坐标系和目标坐标系的状态空间系统和观测方程,获取导航坐标系和目标坐标系的状态分布关系;在状态空间系统中,对目标点进行无迹变换操作,获取符合选择条件的目标作为采样点;对采样点进行加权计算,获取指定时刻的状态空间系统状态的预测值;基于预测值的状态空间系统,对采样点进行无迹变换操作,获取符合选择条件的采样点作为新的采样点;将新的采样点带入观测方程,得到指定时刻观测值的预测值;对量测噪声和增益矩阵进行更新后输出指定时刻观测值的预测值,进行导航。

    一种基于图像处理的珍珠外观品质检测方法

    公开(公告)号:CN114926402A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210448416.4

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明涉及珍珠检测技术领域,具体是一种基于图像处理的珍珠外观品质检测方法,包括以下步骤:二值化处理;消噪处理;个体提取处理;边界提取处理;边界坐标提取处理;计算向量角度值均值;分类识别,本发明通过求取图像边界坐标值点,求这些点组成的向量角度值,计算其均值作为特征参数,输入分类器,实现珍珠外观品质的识别,从珍珠的边缘出发,寻找珍珠边缘点所组成向量角的特征参数,放大了珍珠的边缘信息,增大了外观品质合格珍珠和外观品质不合格珍珠之间的差异,解决了外观品质不合格珍珠的凹陷或凸起部分比较细微时无法检测识别的问题,不仅提高了珍珠外观品质的检测效率,同时降低了误检率,可以满足实际的检测需求。

    一种基于无迹卡尔曼滤波的倾斜取证建模方法

    公开(公告)号:CN114777745A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210369241.8

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的倾斜取证建模方法,对要建模区域进行实地勘察,勘察区域面积,建筑物高度,水域情况,周围有无强电磁干扰,然后设立合理的像控点,进行无人机的准备工作,组合导航中,优先采用全球卫星导航进行定位,一旦发生由建筑物阻碍等引起信号失锁的情况,对无人机获取的图像进行处理,使其坐标系变换为目标坐标系,还需进行几何矫正,最后对模型进行优化。本发明提供一种基于无迹卡尔曼滤波的倾斜取证建模方法,利用组合导航技术来保证无人机前期的精准作业,相较于传统的循迹技术,本发明定位更准确,能够自主完成拍照取证工作。当取证工作完成,后期在软件上对素材进行建模和修复工。

    一种基于A星算法的河道巡检无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN117007067A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310732368.6

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种路径规划技术领域的基于A星算法的河道巡检无人机路径规划方法,旨在解决现有技术中无人机巡检过程中飞行受环境中障碍物影响等问题,其包括根据传感器采集到的环境信息,通过栅格法构建地图模型;建立OPEN列表和CLOSE列表;将起始节点放入OPEN列表中,比较与当前节点相邻的8个邻域节点的代价值,代价值最小的邻域节点作为下一节点,并将当前节点放入CLOSE列表,下一节点放入OPEN列表;若OPEN列表不为空,将下一节点作为当前节点,重新操作,直至下一节点为目标节点,输出路径。本发明可以在实现有效选择最佳路径的同时节省搜索时间,提升无人机作业安全性。

    基于DWA算法的电力巡线无人机路径规划方法、存储介质和装置

    公开(公告)号:CN116627168A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310584626.0

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明公开了基于DWA算法的电力巡线无人机路径规划方法、存储介质和装置,包括获取环境信息,构建标明障碍物的环境地图;获取无人机的线速度和角速度,结合无人机的结构约束条件,进行速度预测,获取若干预测的包含线速度和角速度的速度组合;在预测时间内,模拟每一速度组合的运动轨迹,并预测位姿信息,获取每一速度组合对应的预测轨迹;在标明障碍物的环境地图中,对预测轨迹进行评估,获取满足评估标准的预测轨迹对应的速度组合,并赋予无人机,完成路径规划。本发明引入了能源损耗评价函数,丰富了轨迹的评价方面,同时可以尽量节约无人机的电量,增长工作时间。

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